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汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的軌跡是什么
這個(gè)問題很深的
四個(gè)輪胎的關(guān)系,不太明白問的意思,我把我知道的說出來,你自己看
首先轉(zhuǎn)彎彎度越大,因?yàn)榍拜喆蠖嗍寝D(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)輪,所以轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)的前輪比外測得前輪轉(zhuǎn)過的角度大(但是因?yàn)槠嚴(yán)镉胁钏倨?,轉(zhuǎn)彎時(shí)行星齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn),所以外側(cè)車輪也是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),至于后輪,都因該有外傾,便于轉(zhuǎn)向,也是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以都是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
 
 
大師海無涯 2009-06-10 20:56:51 115.51.202.*
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、傳動(dòng)軸,最后傳送到驅(qū)動(dòng)橋再左右分配給半軸驅(qū)動(dòng)車輪,在這條動(dòng)力傳送途徑上,驅(qū)動(dòng)橋是最后一個(gè)總成,它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩,這個(gè)功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成,比較容易理解。而差速器就比較難理解,什么叫差速器,為什么要“差速”?
汽車差速器是驅(qū)動(dòng)轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí),允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),滿足兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛,減少輪胎與地面的摩擦。
汽車在拐彎時(shí)車輪的軌線是圓弧,如果汽車向左轉(zhuǎn)彎,圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè),在相同的時(shí)間里,右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長,為了平衡這個(gè)差異,就要左邊輪子慢一點(diǎn),右邊輪子快一點(diǎn),用不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。
如果后輪軸做成一個(gè)整體,就無法做到兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速差異,也就是做不到自動(dòng)調(diào)整。為了解決這個(gè)問題,
普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器,直接驅(qū)動(dòng)行星輪架,再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸,分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足:(左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速)。當(dāng)汽車直行時(shí),左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài),而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞,導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小,外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。
當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí),由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象,內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力,由于“最小能耗原理”,必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同,從而破壞了三者的平衡關(guān)系,并通過半軸反映到半軸齒輪上,迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快,內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢,從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。
ESP
   要了解ESP對車身穩(wěn)定性的影響,首先我們要來了解影響汽車行使穩(wěn)定性的因素。開過車的人都能體會(huì),車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí),車身會(huì)向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大,側(cè)傾就越厲害,如果車速加快,側(cè)傾也會(huì)隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會(huì)發(fā)生翻車事故;同樣的道理,如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大,一但超過輪胎抓地力的極限,車輛的橫向加速度就會(huì)突然減小,讓車輛偏離原有運(yùn)動(dòng)軌跡,循跡性降低,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整車失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。
  ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動(dòng)介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動(dòng)的手段有兩個(gè):第一是控制節(jié)氣閥收油,衰減汽車動(dòng)力,讓速度降下來;第二個(gè)手段就是對某些車輪進(jìn)行制動(dòng),讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動(dòng)狀況是否接近極限呢?這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器;一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器(每個(gè)車輪上都裝有一個(gè))。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖,后者是用來監(jiān)測車輛運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后,就會(huì)通知ESP電腦;與此同時(shí),各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會(huì)傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡,跟理論運(yùn)動(dòng)軌跡有區(qū)別,或者檢測出某個(gè)車輪打滑(喪失抓第力),電腦就會(huì)首先通知節(jié)氣閥,減小開度(收油)。然后通知制動(dòng)系統(tǒng)對某個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng),來修正運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論運(yùn)動(dòng)軌跡(駕駛員意圖)相一致時(shí),ESP自動(dòng)解除控制。

   所以有了這套系統(tǒng),駕駛員無論是在晴天還是雨天,都能放心大膽的踩油門,因?yàn)橐磺卸荚贓SP系統(tǒng)的輔助下得心應(yīng)手。有了ESP的介入,車輛的濕滑路面情況下失控的機(jī)率也大大降低,整車的主動(dòng)安全性也更高。所以很多車廠喜歡把ESP系統(tǒng)當(dāng)成安全設(shè)備來宣傳。但ESP也不是萬能的,它只是一套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了ESP就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如果駕駛得太激烈,那神仙也沒辦法幫你了。

   正因?yàn)樵贓SP的介入下,電腦會(huì)自動(dòng)控制收油和制動(dòng)。駕駛起來也中規(guī)中矩,很難玩出測滑,甩尾,甚至漂移的動(dòng)作。所以,很多追求駕駛樂趣的人,喜歡在駕車時(shí)把ESP關(guān)掉,徹底尋求激烈駕駛的刺激
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