龍泉村村口塌方點(diǎn)三維地圖遠(yuǎn)景

　　無人機(jī)拉近拍攝的塌方點(diǎn)三維地圖近景

　　滾石近景，輕點(diǎn)鼠標(biāo)可顯示其長、寬、高

　　昨天中午，武警黃金部隊(duì)在魯?shù)檎鹬旋堫^山鎮(zhèn)開展地災(zāi)救援中，首次使用無人機(jī)快速三維建模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了地災(zāi)信息第一時(shí)間三維可視化。這也是我國首次將無人機(jī)快速三維建模技術(shù)應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援。三維建模技術(shù)簡單說就是通過無人機(jī)多角度拍攝災(zāi)區(qū)圖片，成像后傳入系統(tǒng)，360度無死角展現(xiàn)震區(qū)全景。這為救援提供了有力支持。

　　一秒至少可拍五張照片

　　昨天12時(shí)30分左右，在龍泉村村口的一處塌方點(diǎn)，武警黃金部隊(duì)的技術(shù)人員在一幢三層小樓上擺放好六旋翼無人機(jī)。從外觀上看，這個(gè)無人機(jī)與當(dāng)前攝影愛好者熱衷的航拍機(jī)有些相像，但是外形略大，尤其神奇的是，六旋翼無人機(jī)上裝了五個(gè)小相機(jī)，每一秒鐘按照固定程序同時(shí)曝光拍攝五張照片，從不同角度拍攝同一物體。北大數(shù)字中國研究院多維仿真工程中心總工程師徐鵬介紹說，在此次地震救災(zāi)中，給無人機(jī)設(shè)定的程序是五張照片，但是實(shí)際上它能夠同時(shí)拍攝72張照片。拍攝的照片越多，展現(xiàn)的物體細(xì)節(jié)、物體所在的經(jīng)緯度就越精確，“這個(gè)無人機(jī)的拍攝精度是4厘米?！?/p>

　　12時(shí)42分，一名技術(shù)人員一聲令下，另一人啟動(dòng)控制器，六旋翼無人機(jī)騰空而起(如上圖)。徐鵬介紹，六旋翼無人機(jī)的最大特點(diǎn)在于易操控性，“它是全自動(dòng)工作，操作人員只需負(fù)責(zé)飛機(jī)的起降，其中的拍攝、飛行軌道早已由電腦設(shè)計(jì)好了。即便是一名普通的救援戰(zhàn)士，只要經(jīng)過兩周的培訓(xùn)就可以操作，這給救援帶來極大的可操作空間。”

　　7分鐘“掃描”10萬平方米

　　北京晨報(bào)記者掐表計(jì)算，無人機(jī)從起飛到降落的時(shí)間僅有7分鐘，但是卻已“掃描”了10萬平方米。這意味著什么?由于魯?shù)榈卣馂?zāi)區(qū)特殊的地質(zhì)結(jié)構(gòu)，直到昨天，余震不斷，塌方隨時(shí)都在發(fā)生，因此在一些塌方嚴(yán)重的區(qū)域救援人員很難爬上斜坡勘察地形。了解不到地震后的災(zāi)區(qū)地形，就無法安全地安置災(zāi)民，也無法為災(zāi)后重建提供數(shù)據(jù)支撐。

　　對(duì)于六旋翼無人機(jī)的重要性，徐鵬打了一個(gè)比方：“有種說法是警用直升機(jī)節(jié)省了地面約200人的警力;而無人機(jī)也具有這樣的優(yōu)勢(shì)，可以有效地節(jié)省人力，這是在地震災(zāi)區(qū)最有效和安全的勘測(cè)方式。一些視力不可及的地方，使用無人機(jī)就可以輕松地‘看’到墻那邊的情況?！?/p>

　　垮塌木梁紋路清晰可見

　　昨天15時(shí)許，北京晨報(bào)記者看到成像后的災(zāi)害點(diǎn)的三維立體圖像。這也是我國首張地震災(zāi)區(qū)三維地圖。

　　記者眼前的這張圖就像一張高精度的照片，河流、山坡、樹木、草叢、電線桿、滾石等等災(zāi)害點(diǎn)一一呈現(xiàn)，技術(shù)人員通過電腦操作，就像玩魔方般讓這張圖在屏幕上“轉(zhuǎn)”了起來，俯視圖、仰視圖，各個(gè)角度、各個(gè)方位，災(zāi)害點(diǎn)的全貌一覽無遺，就連垮塌房屋木梁上紋路都清晰可見。

　　據(jù)圖可算出滾石下滑方向

　　在這張三維圖像上，記者看到了無人機(jī)起飛的屋頂，當(dāng)時(shí)包括記者在內(nèi)的約十個(gè)人都站在屋頂上。但是在三維圖像上記者并沒有看到屋頂上有人。對(duì)此，技術(shù)人員解釋說，無人機(jī)的攝像頭會(huì)自動(dòng)忽略移動(dòng)的物體，只拍攝固定物體。

　　記者注意到，三維地圖可以非常清晰地“透視”坍塌房屋的全貌，房梁、柱子、地板都清晰可見。技術(shù)人員表示，從理論上來說，無人機(jī)很有可能會(huì)發(fā)現(xiàn)屋內(nèi)的遇難者。防止地質(zhì)災(zāi)害是武警黃金部隊(duì)的重要任務(wù)，勘察地質(zhì)地形、發(fā)現(xiàn)可能存在的次生災(zāi)害隱患，這在以前都需要用肉眼觀測(cè)。在蘆山地震時(shí)，北京晨報(bào)記者也曾跟隨武警官兵進(jìn)山勘察地質(zhì)地形。當(dāng)時(shí)是開車搜山，一寸土一寸土地發(fā)現(xiàn)每一個(gè)可能會(huì)發(fā)生次生災(zāi)害的地方，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在安全隱患。

　　昨天的這張地圖，不僅展示了地震裂縫、塌方、滾石等的形態(tài)，工作人員輕點(diǎn)鼠標(biāo)，所有標(biāo)志物的長度、寬度、高度也迅速出現(xiàn)在屏幕下方。徐鵬告訴北京晨報(bào)記者：“根據(jù)這些物體的長寬高，技術(shù)人員就可以計(jì)算出滾石可能下滑的方向和力量、山體崩塌的方向，這對(duì)于災(zāi)民安置點(diǎn)的選擇、災(zāi)后重建的方案設(shè)計(jì)都至關(guān)重要?！?/p>

　　地質(zhì)災(zāi)害排查評(píng)估地圖出爐

　　除了三維成像，武警黃金部隊(duì)還用四旋翼無人機(jī)依靠二維成像方式較全面地展示了災(zāi)害點(diǎn)的信息?，F(xiàn)在，武警黃金部隊(duì)專家組就依據(jù)無人機(jī)勘察得出的數(shù)據(jù)繪制完成首張魯?shù)檎饏^(qū)地質(zhì)災(zāi)害排查評(píng)估地圖。這張地圖覆蓋面積達(dá)95平方公里，對(duì)災(zāi)區(qū)可能發(fā)生的次生災(zāi)害類型、規(guī)模、區(qū)域等信息進(jìn)行了詳細(xì)標(biāo)識(shí)，將為合理分配救援力量、確定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域、選擇安全救援路線以及災(zāi)后重建選址等提供參考。

　　為及時(shí)獲得相關(guān)數(shù)據(jù)完成地災(zāi)排查評(píng)估地圖繪制，武警黃金部隊(duì)利用四旋翼無人機(jī)，在震中龍頭山鎮(zhèn)起降作業(yè)35次，工作近10小時(shí)，累計(jì)提供航拍視頻影像資料200余分鐘，為地圖繪制提供了重要參考依據(jù)。

　　在地圖繪制過程中，他們還利用多年來在野外區(qū)域地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、多金屬勘察、地災(zāi)應(yīng)急救援工作中積累的地質(zhì)數(shù)據(jù)，并派專人負(fù)責(zé)收集國土資源部、國家測(cè)繪地理信息局等發(fā)布的當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)數(shù)據(jù)，形成數(shù)據(jù)資料庫。專家組還對(duì)龍頭山鎮(zhèn)龍泉、營盤、翠平等周邊11個(gè)自然村進(jìn)行踏勘，收集了大量最新資料。這些都將為災(zāi)后重建提供重要的數(shù)據(jù)支撐。