汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑（Minimumturn radius of car）是指當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置，汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的（鉛直）中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑（即：離圓心最遠的那個輪子所走出的圓的半徑。如下圖示）。它在很大程度上表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。
轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車的機動性能越好。
汽車的操縱穩(wěn)定性直接關(guān)系到
汽車的行駛安全，已成為衡量現(xiàn)代汽車的主要性能之一。
汽車操縱穩(wěn)定性包含兩個方面∶操縱性和穩(wěn)定性。
操縱性是指汽車及時準(zhǔn)確地執(zhí)行駕駛者指令的能力，反映了汽車與駕駛者配合的程度；穩(wěn)定性是指汽車受到外界擾動后，維持或迅速恢復(fù)原運動狀態(tài)的能力，反映了汽車運行狀況的穩(wěn)定程度。操縱性與穩(wěn)定性有密切關(guān)系，操縱性不良往往會導(dǎo)致汽車側(cè)滑、甩尾甚至翻車，穩(wěn)定性不好常會造成汽車失控，因此，人們常將操縱性與穩(wěn)定性聯(lián)系在一起，稱為汽車操縱穩(wěn)定性。
汽車操縱穩(wěn)定性最關(guān)鍵的問題是汽車的方向穩(wěn)定性。任何汽車在轉(zhuǎn)向時都有轉(zhuǎn)彎半徑。談到到不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向，會涉及側(cè)偏角這個名詞。汽車高速行駛開始轉(zhuǎn)向時，因受汽車向前行駛的慣性作用，汽車會對轉(zhuǎn)向產(chǎn)生瞬時抵抗，便產(chǎn)生了輪胎側(cè)偏角，即汽車行駛方向與車輪朝向所成的夾角。車輪的側(cè)偏角除了由輪胎的側(cè)偏特性造成外，還由懸架的結(jié)構(gòu)因素所造成，例如懸架的剛度和幾何特性等。
汽車轉(zhuǎn)彎時，前后輪都會產(chǎn)生側(cè)偏角。如果前后輪側(cè)偏角相等，則汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑等于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為"中性轉(zhuǎn)向"；如果前輪側(cè)偏比后輪大，汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑大于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為"不足轉(zhuǎn)向"；如果后輪側(cè)偏比前輪大，汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑小于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為"過度轉(zhuǎn)向"。中性轉(zhuǎn)向雖然能較好地利用側(cè)向力（與車輪前進方向垂直的分量），達到最大的轉(zhuǎn)向速度，但卻削弱了駕駛者對汽車穩(wěn)定的主觀感覺，無法預(yù)計汽車的制動甩尾。而過度轉(zhuǎn)向當(dāng)車速達到某一極限時，轉(zhuǎn)向半徑會急劇減少，汽車會發(fā)生激轉(zhuǎn)，致使操縱困難或失去操縱，甚至導(dǎo)致事故。不足轉(zhuǎn)向產(chǎn)生相對較大的轉(zhuǎn)向半徑，側(cè)向力減弱，汽車具有自動恢復(fù)直線行駛的良好穩(wěn)定性，操縱容易。因此，絕大多數(shù)汽車制造廠家都將汽車做成具有輕微的不足轉(zhuǎn)向，在這種情況下，制動甩偏的發(fā)生會使汽車回到原來直駛的路線。但是，具體情況具體分析，賽車就要采用過度轉(zhuǎn)向的設(shè)計，以求獲得最短的轉(zhuǎn)彎時間。
各類汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）
微型車 4.50
小型車 5.00～6.00 ( 如：Skoda昊銳的最小轉(zhuǎn)彎半徑為5.5米 )
輕型車 6.50～8.00
中型車 8.00～12.00
鉸接車 10.50～12.50
普通消防車 9.00
大型消防車 12.00
登高消防車 12.00
一些特種消防車輛 16.00～20.00
貨運車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑(m):
載重4～8t 單輛貨車：9
載重10～15t 單輛貨車：12
載重4～8t 汽車帶一輛載重2～3t掛車：12
載重15～25t 平板掛車：15
載重40～60t 平板掛車：18
城市道路交叉口轉(zhuǎn)彎半徑(m):
城市道路交叉口轉(zhuǎn)彎半徑按下列標(biāo)準(zhǔn)控制（按
道路紅線計）：
主干道：20米～30米；
次干道：15米～20米；
非主次道路：10米～20米。
另外，機動車出入口距城市
道路交叉口、橋隧坡道起止線應(yīng)大于50米。 居住區(qū)道路紅線轉(zhuǎn)彎半徑不得小于6米，工業(yè)區(qū)不小于9米，有消防功能的道路，最小轉(zhuǎn)彎半徑為12米——消防車道轉(zhuǎn)彎半徑為12m。
轉(zhuǎn)彎時，別和大車并排行駛！
大車，在轉(zhuǎn)彎時前輪與后輪之間存在較大的“輪跡差”，也就是說當(dāng)大貨車前輪拐過去之后，其后輪與前輪的行駛輪跡不是在一條弧線上。如果此時你的車輛處于大車車身前半部位置時，那么大貨車在轉(zhuǎn)彎時就極易將你的車撞到。 一、路上的行人、非機動車、機動車，遇到大車的時候一定要留意這個“輪跡差”，避免造成生命上的危害。在通過路口時，一是要看信號燈行駛，絕不能闖紅燈，人為制造安全隱患；
二、在路口等燈時，切勿與左側(cè)的右轉(zhuǎn)彎大貨車橫向距離貼得過近，當(dāng)察覺有大貨車右轉(zhuǎn)時，應(yīng)高度警覺，寧可退后幾步讓一讓，也不能讓大貨車傷害自己；再者，更不能為趕時間，在信號燈未變換時，盲目推著自行車向前移動，否則將置自己于危險境地。
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以轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡計算：
以車身最外點計算的最小轉(zhuǎn)彎半徑：
式中：
R0—轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡的最小轉(zhuǎn)彎半徑；R—車身最外點的最小轉(zhuǎn)彎半徑；L—軸距；
θmax—轉(zhuǎn)向輪外輪最大轉(zhuǎn)角；b—前輪距；C—前懸長度；K—整車寬度；M—主銷中心距。
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