根據(jù)《史記》整理魯國國君世系表如下：
1.姬伯禽（魯公）。魯國是周武王消滅商朝后，封給其弟弟周公（姬旦）的封地，周公因?yàn)檩o佐武王及其兒子成王，沒有到封地去，而是派其兒子伯禽到封地，因此伯禽是魯國第一任國君。
2.姬酋（魯考公）。魯公的兒子。在位4年。
3.姬熙（魯煬公）。魯考公的弟弟。在位6年。
4.姬宰（魯幽公）。魯煬公兒子。在位14年被其弟殺。
5.姬費(fèi)（魯魏公）。魯幽公的弟弟。在位50年。
6.姬擢（魯厲公）。魯魏公兒子。在位37年。
7.姬具（魯獻(xiàn)公）。魯厲公的弟弟。在位32年。
8.姬濞（魯真公）。魯獻(xiàn)公的兒子。在位30年。
9.姬敖（魯武公）。魯真公的弟弟。在位9年。
10.姬戲（魯懿公）。魯武公的小兒子。在位9年被其侄兒所殺。
11.姬伯御。魯武公大兒子姬括的兒子，魯懿公的侄兒。在位11年，被周宣王所殺。
12.姬稱（魯孝公）。魯懿公的弟弟。周宣王所立（從此以后諸侯開始背叛周王室）。在位27年。魯孝公25年，犬戎殺死周幽王。秦國開始列為諸侯。
13.姬弗湟（魯惠公）。魯孝公兒子。在位46年。
14.姬息（魯隱公）。魯惠公長庶子。魯惠公原來為其兒子息從宋國娶一個(gè)女子做媳婦，由于這女子長得特別漂亮，魯惠公就拿來作自己的媳婦，并生下兒子姬允，并立為太子，準(zhǔn)備讓他當(dāng)魯國國君，魯惠公死后，代理國君位置被魯國人擁立給姬息。魯隱公在位11年未殺姬允，魯國人姬揮（又稱羽父、公子翚）勸其殺姬允，未殺；姬揮又勸姬允殺魯隱公，最后魯隱公被殺。（魯隱公元年為公元前722年，是《春秋》和《左傳》記事起始之年）
15.姬允（魯桓公）。魯惠公兒子、魯隱公同父異母弟弟。在位18年。魯桓公娶齊襄公的妹妹為妻（生兒子姬同），娶之前齊襄公與其妹妹私通亂倫，魯桓公18年到齊國去，齊襄公又與其妹妹亂倫私通，并安排彭生在馬車上打斷魯桓公的肋骨而死。（魯桓公元年為公元前711年）
16.姬同（魯莊公）。魯桓公兒子。在位32年。魯莊公有三個(gè)弟弟：慶父、叔牙、季友。（魯莊公元年為公元前693年）
17.姬斑（姬般）。魯莊公兒子。在位兩個(gè)月被慶父所殺。魯莊公娶黨氏之女孟女生姬斑，還娶齊國女子哀姜及其妹妹叔姜，哀姜未生兒子，但與魯莊公的弟弟慶父私通，叔姜生兒子姬開。
18.姬開（魯泯公、魯閔公）。魯莊公兒子。在位兩年被慶父所殺（慶父與哀姜一直私通，慶父自己想當(dāng)國君，二人合謀殺姬開）。（魯閔公元年為公元前661年）
19.姬申（魯厘公、魯僖公），魯莊公的小兒子，姬開的同父同母弟弟。在位33年。（魯僖公元年為公元前659年）
20.姬興（魯文公）。魯厘公兒子。在位18年。魯文公娶齊國女子哀姜為妻，生兩個(gè)兒子（姬惡、姬視），魯文公死后，這兩個(gè)兒子被襄仲與魯文公的另一個(gè)兒子姬妥合謀殺死，魯國從此公室卑弱，三桓勢(shì)力開始強(qiáng)大。（魯文公元年為公元前626年）
21.姬妥（魯宣公）。魯文公兒子。在位18年。（魯宣公元年為公元前608年）
22.姬黑肱（魯成公）。魯宣公兒子。在位18年。（魯成公元年為公元前590年）
23.姬午（魯襄公）。魯成公兒子。即位時(shí)3歲。在位31年。魯襄公11年，三桓氏分公室軍隊(duì)為三軍。魯襄公22年，孔丘降生。（魯襄公元年為公元前572年）
24.姬裯（魯昭公）。魯襄公和齊歸所生之子。即位時(shí)19歲。在位25年，逃亡國外7年，最后死在晉國。魯昭公25年，被季孫、叔孫、孟孫三家聯(lián)合趕出魯國，逃到齊國、晉國。（魯昭公元年為公元前541年）
25.姬宋（魯定公）。魯昭公的弟弟。在位15年。魯定公10年，在夾谷與齊景公盟會(huì)，孔子主持禮贊，殺掉演奏淫亂樂舞的人，當(dāng)年季桓子接受齊國的一隊(duì)妖艷女子，孔子被冷落出國。（魯定公元年為公元前509年）
26.姬將（魯哀公）。魯定公兒子。在位27年，最后幾個(gè)月被三桓攻打逃亡到衛(wèi)國、鄒國、越國，不久回國后死去。魯哀公11年，齊國攻打魯國，季氏用冉有取勝，思念孔子，孔子從衛(wèi)國回到魯國。魯哀公16年，孔子去世。（魯哀公元年為公元前494年）（《春秋》記事止于魯哀公十四年[公元前481年]，《左傳》記事止于魯哀公二十七年[公元前468年]，共十二君（不算姬般），比《春秋》長13年）
27.姬寧（魯?shù)抗?。魯哀公兒子。在?7年。魯?shù)抗珪r(shí)，三桓勢(shì)力強(qiáng)大，魯君勢(shì)力如小侯。
28.姬嘉（魯元公）。魯?shù)抗珒鹤?。在?1年。
29.姬顯（魯穆公）。魯元公兒子。在位33年。
30.姬奮（魯共公）。魯穆公兒子。在位22年。
31.姬屯（魯康公）。魯共公兒子。在位9年。
32.姬匽（魯景公）。魯康公兒子。在位29年。
33.姬叔（魯平公）。魯景公兒子。在位20年。魯平公元年時(shí)，六國國君均稱王。
34.姬賈（魯文公）。魯平公兒子。在位23年。
35.姬讎（魯頃公）。魯文公兒子。在位24年。魯頃公24年，楚考烈王攻打并滅亡魯國，魯頃公逃亡到國外的一個(gè)小邑，成為普通百姓，魯國的宗廟斷了祭祀，魯頃公最后死在柯邑。
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