如今在人類的知識(shí)體系中，人們一直在爭(zhēng)論到底是螞蟻的力氣大，還是獨(dú)角仙的力氣大。姑且不談?wù)撨@一問(wèn)題，至少斯坦福大學(xué)研發(fā)的這個(gè)機(jī)器人MicroTugs應(yīng)該算是力氣最大的“生物”了。
來(lái)自斯坦福大學(xué)的工程師們開(kāi)發(fā)出了的MicroTugs微型機(jī)器人，它拉動(dòng)和舉起的物體重量最多可以超過(guò)自身體重100倍。而這一系列機(jī)器人中最強(qiáng)的一個(gè)自身重量?jī)H僅只有12克，但可以拉動(dòng)的物體重量則可以重于自身2000倍。開(kāi)發(fā)出這類機(jī)器人的一名工程師David Christensen表示，這一比例就相當(dāng)于一個(gè)人可以拖動(dòng)一只藍(lán)鯨。
我們可以通過(guò)下面的這個(gè)視頻來(lái)進(jìn)一步了解，這些機(jī)器人到底是如何“征服”這些重物的。
另一個(gè)機(jī)器人的重量?jī)H為9克，但可以攜帶超過(guò)1公斤重的物體并爬上一面垂直的墻壁——如果將其放在人類身上進(jìn)行講解的話，就相當(dāng)于一個(gè)人可以帶著一只大象爬上房屋的墻面。即使是開(kāi)發(fā)出的最小的一個(gè)機(jī)器人，其重量?jī)H為20毫克，而可以拉動(dòng)物體的重量是自身重量的20倍，這款機(jī)器人甚至需要使用鑷子和顯微鏡才能完成組裝。
這些機(jī)器人之所以有如此之大的力量，其秘密還是來(lái)自于研究人員從動(dòng)物身上得到的啟發(fā)。受到壁虎的啟發(fā)，工程師在這些機(jī)器人的腳上安裝了小巧的橡膠道釘，在施加壓力時(shí)會(huì)彎曲。這增加了它們接觸的表面積，因而增加了它們的黏附性。當(dāng)機(jī)器人腳抬起時(shí)，道釘會(huì)重新恢復(fù)，使得機(jī)器人的腳很容易從表面分離。
在前行的時(shí)候，前腿踏步但后腿會(huì)仍然停留在原地，待前腿在更遠(yuǎn)的地方站穩(wěn)腳步之后，后腿才會(huì)向前移動(dòng)，這樣就可以穩(wěn)步前行了。從視頻中我們也能看出，不光是腳的結(jié)構(gòu)模仿了壁虎，連行走的方式都和壁虎十分相似。
這些機(jī)器人將在下個(gè)月舉行的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議進(jìn)行展示，斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)希望這些機(jī)器人可以在未來(lái)被指派于執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。更大和更強(qiáng)大的版本可以用來(lái)在工廠或建筑工地上搬運(yùn)重物，而專業(yè)化的版本則會(huì)在緊急情況下提供救援服務(wù)。
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