如何搞清楚plc為什么要中斷處理，哪些地方用到了中斷，想要搞明白中斷的功能首先要理解plc運(yùn)算周期的意義，任何plc的cpu都有運(yùn)算速度，速度越快性能越好，運(yùn)算周期或者掃描周期是指程序從第一行到最后的EDN指令所用的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間大致分為三個(gè)階段，1是輸入采樣、2程序執(zhí)行、3輸出刷新，也就是說輸出結(jié)果不是立馬就有的，必須等到END指令完成采輸出、對(duì)于輸入來說每個(gè)周期只采樣一次。
那如果的輸出、輸入頻率很快，你CPU的運(yùn)算太慢是不是就會(huì)影響我的工作，比如控制伺服電機(jī)的脈沖都是高速輸出，還比如采集編碼器的高速計(jì)數(shù)器。因此需要實(shí)時(shí)立即輸出，不能受你plc掃描周期的影響，這就是中斷的功能。我們?cè)趐lc中一般使用的元件都是普通的，凡是超過plc運(yùn)算速度的都必須采用中斷來處理，而實(shí)際當(dāng)中對(duì)于高速輸入、輸出的plc都是已經(jīng)做好中斷處理，我們直接使用就可以了，如高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能、用于定位的運(yùn)動(dòng)控制的脈沖輸出，而且都有相對(duì)應(yīng)的中斷指令。
還有就是在程序中間也可以有中斷子程序，如輸入中斷、定時(shí)器中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷、脈沖捕捉等，將以上中斷作為觸發(fā)信號(hào)立即執(zhí)行。下面我們舉例說明：
這是一個(gè)定時(shí)器中斷，每隔10ms對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算，并與設(shè)定值比較的程序舉例。我們知道普通的加法運(yùn)算時(shí)一個(gè)周期執(zhí)行一次，如果想要在指定時(shí)間執(zhí)行就要用到中斷功能了，I610為中斷指針，6表示中斷指針的編號(hào)，10代表時(shí)間單位是ms。就是說每隔10ms觸發(fā)一次中斷子程序?qū)0進(jìn)行加1。
聯(lián)系客服
