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通俗講，足下垂指患足開(kāi)始抬起后，踝關(guān)節(jié)背屈不足，它常與足內(nèi)翻或外翻同時(shí)存在 ，表現(xiàn)為行走時(shí)明顯的“劃圈狀”。這一步態(tài)常因?yàn)轷钻P(guān)節(jié)背屈障礙，導(dǎo)致長(zhǎng)短腿得假象，極容易因此絆腳，發(fā)生摔倒風(fēng)險(xiǎn)。

代償機(jī)制包括：擺動(dòng)相增加同側(cè)屈髖、屈膝，下肢劃圈行進(jìn)，軀干向?qū)?cè)傾斜。主要原因是是脛前肌無(wú)活動(dòng)或活動(dòng)時(shí)相異常。此外腓腸肌、比目魚(yú)肌和趾長(zhǎng)屈肌活動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)與足下垂關(guān)系最為密切。腓腸肌和比目魚(yú)肌并非總是表現(xiàn)一致，治療時(shí)要加以注意。

矯治方法：① 脛前肌肌力訓(xùn)練，如坐位、站位勾腳尖練習(xí)，根據(jù)患者情況，腳背上可放置沙袋以抗阻訓(xùn)練。②對(duì)足下垂嚴(yán)重的患者有條件的可給以踝足矯形器，但具體使用的時(shí)段要聽(tīng)專(zhuān)業(yè)老師的建議。③ 功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)功能性電刺激等，以抑制小腿三頭肌張力，提高脛前肌的肌力和運(yùn)動(dòng)控制能力。對(duì)因局部小腿三頭肌張力過(guò)高的患者。

代償機(jī)制：膝過(guò)伸很常見(jiàn)，對(duì)為代償性改變，見(jiàn)于患足開(kāi)始負(fù)重的早期。一側(cè)膝關(guān)節(jié)無(wú)力可導(dǎo)致對(duì)側(cè)代償膝過(guò)伸；小腿三頭肌痙攣或攣縮導(dǎo)致膝過(guò)伸；膝塌陷步態(tài)時(shí)采用膝過(guò)伸代償；股四頭肌肌力不足或支撐相伸膝肌痙攣；軀干前屈時(shí)重力線(xiàn)落在膝關(guān)節(jié)中心前方，促使膝關(guān)節(jié)后伸以保持平衡等。

矯治方法：① 股四頭肌牽伸訓(xùn)練。② 股四頭肌肌力訓(xùn)練，方法同上。③ 膝關(guān)節(jié)控制訓(xùn)練。④ 臀大肌肌力訓(xùn)練：⑤ 膝關(guān)節(jié)本體感覺(jué)強(qiáng)化訓(xùn)練。

代償機(jī)制 ：一側(cè)臀中肌無(wú)力時(shí)，不能有效的維持髖關(guān)節(jié)的側(cè)向穩(wěn)定性，髖關(guān)節(jié)向患側(cè)凸，患者肩和腰出現(xiàn)代償性側(cè)彎，使重力線(xiàn)通過(guò)髖關(guān)節(jié)的外側(cè)，依靠?jī)?nèi)收肌來(lái)保持側(cè)方穩(wěn)定。對(duì)于雙側(cè)偏癱的患者，雙側(cè)臀中肌無(wú)力的步態(tài)特征：步行時(shí)上身左右交替搖擺，形如鴨子走路，故又稱(chēng)為鴨步。

矯治方法：①加強(qiáng)臀中肌肌力訓(xùn)練如側(cè)踢腿、抗阻側(cè)踢腿等；②提降骨盆訓(xùn)練等；③側(cè)方上下樓梯訓(xùn)練，如為一側(cè)肌無(wú)力，訓(xùn)練時(shí)采用患側(cè)腿先上樓梯，健側(cè)腿先下樓梯的方法；④側(cè)方邁步（橫行）步行訓(xùn)練，開(kāi)始橫行訓(xùn)練時(shí)，可讓患者背靠墻走，以增加安全性，隨患者能力的提高，可上跑步機(jī)上訓(xùn)練橫行，并可逐步增加坡度和速度。

原因：臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無(wú)力，髖關(guān)節(jié)伸和外旋受限。行走時(shí)，由于臀大肌無(wú)力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過(guò)度伸髖，膝繃直或微屈，重力線(xiàn)落在髖后。整個(gè)行走過(guò)程重心在水平面前后方向的移位要大于在垂直面內(nèi)的移位。

矯治方法：①臀大肌肌力訓(xùn)練；②伸膝后踢腿/抗阻后踢腿；③倒退步行等。