馬里亞納海溝（Mariana Trench）位于北太平洋西部馬里亞納群島以東，為一條洋底弧形洼地，延伸2550公里，平均寬69公里。主海溝底部有較小陡壁谷地。1957年蘇聯(lián)調(diào)查船探測到10990米深度，后又有11,034米的新記錄。1960年美國海軍用法國制造的“德里亞斯特”號勘測艇，創(chuàng)造了潛入海溝10,911米的紀(jì)錄。一般認(rèn)為海洋板塊與大陸板板塊相互碰撞，因海洋板塊巖石密度大，位置低，便俯沖插入大陸板塊之下，進(jìn)入地幔后逐漸熔化而消失。在發(fā)生碰撞的地方會形成海溝，在靠近大陸一側(cè)常形成島弧和海岸山脈。這些地方都是地質(zhì)活動強(qiáng)烈的區(qū)域，表現(xiàn)為
火山爆發(fā)和地震。
1992年，日本海洋科技中心耗資5000萬美元研制出“海溝”號水下機(jī)器人?！昂稀碧栭L3米，重5.4噸，它是纜控式水下機(jī)器人，裝備有復(fù)雜的攝像機(jī)、聲納和一對采集海底樣品的機(jī)械手。它的研制目標(biāo)很明確：就是要考察查林杰海淵。
經(jīng)過數(shù)次失敗，1995年3月24日，“海溝”號機(jī)器人被12000米長的一次纜緩緩放向海底，母船操作室內(nèi)的17個(gè)監(jiān)視器顯示出潛水器發(fā)回的圖象資料。經(jīng)過三個(gè)半小時(shí)的“行進(jìn)”，“海溝”號到達(dá)查林杰海淵底部，這時(shí)測深表顯示的水深值是10903.3米，修正水深為10911.4米。修正水深是根據(jù)水壓測定的值，通過含鹽量、水溫資料修正后的深度。“海溝”號創(chuàng)造了新的世界潛深紀(jì)錄，比原有紀(jì)錄深了15米。
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