機器人能烹飪出香噴噴的菜肴或許不是什么常事，但能夠掌握中國八大菜系秘訣的炒菜機器人可就是難得一見。
6月17日，發(fā)表在《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊上的論文介紹了一種基于機器學習（Machine Learning）的新技術，專門教機器人掌握烹飪中國菜的技術。
據悉，該論文的作者包括來自瑞士Idiap研究所的Sylvain Calinon博士、香港中文大學(CUHK)的Fei Chen Cuhk教授和武漢大學(WHU)的Miao Li教授。三個實驗室團隊自10年前就開始合作，他們對研發(fā)能為人類烹飪食物的智能機器人十分感興趣。
該炒菜機器人以變壓器的模型和圖神經網絡(GNN)為技術依托，并以此來協(xié)調機器人雙臂運動中的平衡性問題，研究人員解釋道，該機器人可以根據視覺反饋來左右臂活動，并且根據左臂運動，通過預制的變壓器模型來生成相應的右臂運動。
圖源：論文
這篇論文名為“Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation of Semi-Fluid Objects”，目前已經發(fā)表在《IEEE Robotics and Automation Letters》2022年4月刊上。
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論文原文：
https://ieeexplore.ieee.org/document/9720489
