相比工業(yè)機器人對制造業(yè)和倉儲行業(yè)的顯著推動作用，服務(wù)機器人對人類生活質(zhì)量的提高才剛剛起步，其中醫(yī)療機器人對促進人類健康和醫(yī)療服務(wù)方面的作用日益凸顯，目前機器人手術(shù)技術(shù)在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域中的應(yīng)用正處于一個轉(zhuǎn)折點，尤其是在遠程診療領(lǐng)域，近年來發(fā)展迅猛。
機器人遠程診療是一類以遠程通訊網(wǎng)絡(luò)為信息傳遞載體，將機器人、虛擬現(xiàn)實、醫(yī)學(xué)傳感器以及人工智能等技術(shù)集成用于臨床的醫(yī)學(xué)新模式，能夠快速投射優(yōu)勢醫(yī)療資源，創(chuàng)新分級診療路徑，提升遠程救治效率和質(zhì)量，加速診療服務(wù)均質(zhì)化發(fā)展。遠程診療在實現(xiàn)形式上主要有遙指導(dǎo)、遙監(jiān)控和遙操作三種。5G 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的快速部署，正在加速機器人遠程診療的臨床應(yīng)用。但整體來看，國際上仍側(cè)重于基于專用通訊網(wǎng)絡(luò)的“遙指導(dǎo)”機器人手術(shù)，除了“達芬奇”等腔鏡機器人在軟組織遠程手術(shù)中得到臨床應(yīng)用之外，在其他外科領(lǐng)域的機器人遠程手術(shù)還開展較少。隨著5G通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，5G+機器人手術(shù)對提高醫(yī)療質(zhì)量均質(zhì)化，對災(zāi)難救治等特殊環(huán)境下的遠程救治能力提升具有重要實用意義。我國的5G+臨床應(yīng)用場景近年發(fā)展速度較快，以骨科手術(shù)機器人為代表的“遙操作”的遠程機器人手術(shù)在我國已經(jīng)步入臨床應(yīng)用階段。
近日， 北京積水潭醫(yī)院蔣協(xié)遠教授團隊在 Science Bulletin發(fā)表了題為“Remote orthopedic robotic surgery: make fracture treatment no longer limited by geography”的專家評介文章，對骨科手術(shù)機器人遠程手術(shù)的發(fā)展進程進行了總結(jié)和展望。
Science Bulletin是中國科學(xué)院主管、中國科學(xué)院和國家自然科學(xué)基金委員會共同主辦、《中國科學(xué)》雜志社和Elsevier合作出版的自然科學(xué)綜合性學(xué)術(shù)刊物，是我國科技期刊的重要品牌和代表。2022年影響因子(IF)20.577分，位列全球73種多學(xué)科綜合類期刊第8位，處于國際綜合類期刊(JCR分區(qū))Q1區(qū)；中科院文獻情報中心SCI期刊分區(qū)1區(qū)；中國科技期刊卓越行動計劃領(lǐng)軍期刊。SCI影響因子位居全球自然科學(xué)綜合性期刊第八名，國內(nèi)綜合性期刊第一名， Science Bulletin為半月刊，報道范圍主要涵蓋物理學(xué)與天文學(xué)、化學(xué)、生命科學(xué)、醫(yī)學(xué)科學(xué)、地球科學(xué)、材料科學(xué)、工程科學(xué)等新興和前沿交叉學(xué)科。
該文章從骨科手術(shù)機器人的發(fā)展開始，概述了國內(nèi)外近年來各個國家的骨科手術(shù)機器人種類以及優(yōu)缺點，其中介紹了北京積水潭醫(yī)院自主設(shè)計和研發(fā)的世界首個骨科通用化手術(shù)機器人，截止2022年10月，該骨科機器人已經(jīng)在全國20余家醫(yī)院開展了169例遠程手術(shù)，標(biāo)志著我國骨科手術(shù)機器人遠程診療能力達到了國際領(lǐng)先水平。同時也介紹了國內(nèi)外骨科遠程手術(shù)的發(fā)展情況，從2001 年的“林白手術(shù)”-讓紐約的醫(yī)生通過專用網(wǎng)絡(luò)控制遠在法國斯特拉斯堡的“宙斯”機器人完成了膽囊切除手術(shù)，到近年來國產(chǎn)骨科機器人紛紛進入遠程臨床（天璣、鴻鵠、鍵嘉等），以上臨床實踐均表明：機器人在遠程手術(shù)中具有獨特優(yōu)勢，發(fā)展前景廣闊。
由于我國醫(yī)療資源分布的不平衡，異地跨區(qū)域就診的現(xiàn)象十分明顯，這不但增加了就醫(yī)難度和就醫(yī)費用，而且不合理的流向也使基層醫(yī)療機構(gòu)技術(shù)水平下降，大醫(yī)院的醫(yī)療優(yōu)勢得不到利用，無形中浪費了醫(yī)療資源。尤其對骨折這種常見的疾病而言，遠程診斷和遠程手術(shù)能夠充分利用合理的醫(yī)療資源為患者解決治病難、治病貴的問題。針對于此，我國正在搭建5G遠程骨科手術(shù)機器人應(yīng)用示范場景，探索經(jīng)濟、有效、安全的骨科手術(shù)機器人遠程診療模式。
北京積水潭醫(yī)院的王軍強教授為該文章的第一作者，北京積水潭骨科機器人工程研究中心李金奇醫(yī)生為第二作者，北京積水潭醫(yī)院院長蔣協(xié)遠教授為通訊作者，美國約翰霍普金斯大學(xué)的 Mehran Armand教授為參與作者。該文章得到了國家重點研發(fā)計劃等項目的資助。
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文圖丨來源中國科學(xué)雜志社公眾號
編輯丨靳曉方 于淼
