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柔性應(yīng)變傳感器的手勢識別應(yīng)用研究取得進展

來源:金屬所 2023-06-16 12:56

基于手勢識別技術(shù)的可穿戴柔性電子設(shè)備在醫(yī)療健康、機器人技術(shù)、人機交互和人工智能等領(lǐng)域頗具應(yīng)用前景。研制性能優(yōu)異的柔性應(yīng)變傳感器是實現(xiàn)高性能可穿戴設(shè)備應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。
基于手勢識別技術(shù)的可穿戴柔性電子設(shè)備在醫(yī)療健康、機器人技術(shù)、人機交互和人工智能等領(lǐng)域頗具應(yīng)用前景。研制性能優(yōu)異的柔性應(yīng)變傳感器是實現(xiàn)高性能可穿戴設(shè)備應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。傳感器的靈敏度決定可穿戴設(shè)備的感知精度,而在過載、瞬時沖擊、多次循環(huán)彎曲/扭折等條件下的機械魯棒性將影響可穿戴設(shè)備實際應(yīng)用環(huán)境條件下的長期可靠服役。目前,采用簡單方法制備兼具高靈敏度和機械魯棒性的柔性應(yīng)變傳感材料頗具挑戰(zhàn)性。如何將基礎(chǔ)研究獲得的高性能柔性應(yīng)變傳感器推廣應(yīng)用到人機交互系統(tǒng)等實際應(yīng)用場景中,將為此類器件的研發(fā)提供全新思路。?

近期,中國科學(xué)院金屬研究所沈陽材料科學(xué)國家研究中心薄膜與微尺度材料及力學(xué)性能研究團隊,在前期柔性基體金屬薄膜力學(xué)行為研究的基礎(chǔ)上,基于柔性器件傳感的力學(xué)原理,提出將裂紋類傳感器的傳感機制引入高機械魯棒性蛇形曲流結(jié)構(gòu)中,通過對傳感層進行巧妙的高/低電阻區(qū)調(diào)控實現(xiàn)高靈敏度傳感的學(xué)術(shù)思想,研制出靈敏度與裂紋類傳感器相當(dāng)(GF > 1000)且機械魯棒性優(yōu)異的柔性應(yīng)變傳感器。該傳感器在過載、沖擊、水下浸泡、高/低溫等嚴苛環(huán)境條件的作用下表現(xiàn)出優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性,穩(wěn)定響應(yīng)周次達10000周。同時,該傳感器具有響應(yīng)和回復(fù)時間快(< 58 ms)、滯后性低等優(yōu)勢。?

該團隊將傳感器進一步集成到自主設(shè)計的無線可穿戴人機交互系統(tǒng)中,結(jié)合機器學(xué)習(xí)、用戶界面設(shè)計等技術(shù)實現(xiàn)了實時手語翻譯功能。傳感器的高靈敏度和響應(yīng)速度賦予了該系統(tǒng)及時準確的感知能力,同時高機械魯棒性則賦予該系統(tǒng)在實際應(yīng)用場景中長期可靠服役的能力。該系統(tǒng)利用機器學(xué)習(xí)分類算法實現(xiàn)了對15種單一手勢手語的識別和6種組合手勢手語的識別(識別準確率分別達98.2%和98.9%)。系統(tǒng)整體的響應(yīng)時間小于1s。成本低廉、質(zhì)輕便攜且操作簡便的系統(tǒng)既可將手語實時翻譯成語音播放,又可通過定制的用戶界面實現(xiàn)信號曲線和翻譯結(jié)果的可視化。后期可通過優(yōu)化電路設(shè)計、擴展機器學(xué)習(xí)的手勢或手語數(shù)據(jù)庫,將該手勢識別技術(shù)進一步應(yīng)用于人機交互、虛擬現(xiàn)實、手勢認證、智能傳感、醫(yī)療健康等關(guān)鍵場景。該研究為實現(xiàn)柔性條件下的穩(wěn)定增敏機制提供了新思路,有望促進可穿戴人機交互系統(tǒng)的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。此外,該團隊基于微小尺度材料和納米金屬層狀復(fù)合材料力學(xué)行為基礎(chǔ)研究工作的長期積累,研制出微機電系統(tǒng)(MEMS)采用超長服役壽命的納米復(fù)合材料,有望應(yīng)用于航天、通訊、導(dǎo)航和新能源等領(lǐng)域的射頻MEMS上。?

上述柔性應(yīng)變傳感手語識別系統(tǒng)的研究成果,以Ultra-Robust and Sensitive Flexible Strain Sensor for Real-Time and Wearable Sign Language Translation為題,在線發(fā)表在Advanced Functional Materials上。研究工作得到國家自然科學(xué)基金、金屬所“引進優(yōu)秀學(xué)者”項目、沈陽材料科學(xué)國家研究中心青年人才和基礎(chǔ)前沿及共性關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新項目的支持。東北大學(xué)科研人員參與研究。

圖1.柔性應(yīng)變傳感器的設(shè)計和制備。a、蛇形曲流結(jié)構(gòu)的傳感機制;b、傳感單元在表面切應(yīng)力作用下的位移云圖;c、傳感單元在不同表面切應(yīng)力作用下相鄰曲流條紋的間隙沿傳感器寬度方向分布曲線;d、相鄰曲流條紋的接觸區(qū)域長度隨應(yīng)變的變化曲線;e、傳感器制備流程示意圖。?



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