祝親愛的師傅們雙節(jié)快樂 共軌導(dǎo)讀 在8月23日的每周一課帶領(lǐng)大家一起認(rèn)識了什么是CAN通訊、CAN網(wǎng)絡(luò)的工作原理、CAN網(wǎng)絡(luò)的組成、簡單介紹了CAN網(wǎng)絡(luò)在卡車上的應(yīng)用。 本期小軌將帶領(lǐng)大家一起學(xué)習(xí)一下CAN網(wǎng)絡(luò)的故障分析與排除。 CAN總線診斷基礎(chǔ) 01 總線系統(tǒng)工作條件 ★電源供給正常、無虛接 ★地線正常 ★喚醒電源正常 ★CAN線正常 ★終端電阻正常 ★節(jié)點正常 ★控制模塊硬件正常 ★控制模塊軟件正常 ★各接插件、接觸端子正常 02 哪些情況查CAN網(wǎng)絡(luò)？ ★報出CAN通訊相關(guān)、或者數(shù)據(jù)錯誤之類的故障 ★儀表不顯示、或顯示混亂 ★無法通訊 ★車身燈光系統(tǒng)異常 ★無法定位、無法起動 ★其它CAN相關(guān)故障 03 節(jié)點的確認(rèn) ★儀表不顯示、或顯示混亂 ? 儀表 ★車身燈光系統(tǒng)異常 ? CBCU/燈光控制模塊 ★無法換檔 ? TCU ★電動車窗無反應(yīng) ? 車門控制器 ★無法起動 ? ECU/VCU/CBCU ★防盜開啟 ? 防盜模塊/GPS/GPRS ★空調(diào)無反應(yīng) ? 空調(diào)控制模塊 04 指示燈
常見CAN故障碼的分析
CAN接受偵AT101超時錯誤（博世EDC17系統(tǒng)）
故障原理：
1、NOx傳感器通過CAN總線，將監(jiān)測的氮氧濃度時時發(fā)送給ECU。如果ECU 超過0.5秒沒有接收到NOx濃度信號，就會報出此故障；
2、沒有接受到的原因無非是發(fā)送器、傳輸媒介、接收器故障?；旧隙际牵簜鬏斆浇楣收蠈?dǎo)致，也就是NOx傳感器的線束、接插件故障導(dǎo)致；極少數(shù)情況是，NOx傳感器故障。
故障影響：
影響NOx濃度的監(jiān)測；發(fā)動機(jī)故障燈點亮、發(fā)動機(jī)限扭。
常見原因：
1、NOx傳感器的4根線束開路、短路，或接插件故障：檢查NOx傳感器的接插件及4根線束，是否存在開路、短路故障，電壓是否正常。其中NOx傳感器接插件1號針腳是正極24V，2號針腳是負(fù)極0V，3號針腳是CAN低2.2V左右，4號針腳是CAN高2.8V左右。如電壓不符，請排查原因；
2、極少數(shù)可能NOx傳感器損壞： 也可能NOx傳感器損壞，但NOx傳感器售價較高，最后考慮更換測試。
排查技巧：
常見原因是NOx傳感器接插件、4根線束故障。
CAN接受偵TSC1TE超時錯誤（博世EDC17系統(tǒng)）
故障原理：
1、 “CAN接受偵某某超時錯誤”代表了一類故障，以TSC1TE為例：發(fā)動機(jī)ECU可以通過CAN總線，接受整車控制器（比如CAN儀表、CBCU、自動變速箱控制器、GPS鎖車、天行健輔助節(jié)油等）上的信息或控制指令，TSC1TE就是自動變速箱指令的名稱，如果ECU收不到就會報出此故障；
2、由于接收信息較多，管理復(fù)雜，某些機(jī)械變速箱也可能報出“CAN接受偵某某超時錯誤”故障，這是因為ECU默認(rèn)開通的原因，一般不亮故障燈，不需要處理；
3、基本此類故障都不亮故障燈，“除AT101超時錯誤”外，如不是自動變速箱，都無需處理。
故障影響：
1、影響自動變速箱工作：如不是自動變速箱，影響不大；如自動變速箱，需排查；
2、可能影響整車控制器，比如GPS等：一般不影響整車功能。
常見原因：
1、一般不亮故障燈，無需排查：發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)管理；
2、如配自動變速箱，則需要排查： 可能影響自動變速箱的工作，需排查CAN網(wǎng)絡(luò)是否正常，是否開路、短路，電壓是否正常。
排查技巧：
基本都無需排查，不亮故障燈；如自動變速箱，則須排查CAN總線。
參考電壓：
以上兩針腳僅是接入ECU的入口，此故障應(yīng)排查整個整車CAN網(wǎng)絡(luò)及其他控制。
CAN節(jié)點A總線錯誤（博世EDC17系統(tǒng)）
故障原理：
1、CAN總線介紹：CAN總線類似于電腦之間通信的網(wǎng)線，可以實現(xiàn)ECU、CBCU、ABS、CAN儀表等CAN設(shè)備之間信息共享，比如水溫、機(jī)油壓力等，僅需ECU安裝傳感器即可，就能把當(dāng)前測得的水溫、機(jī)油壓力時時傳送給CAN儀表。CAN儀表不需要專門安裝水溫、機(jī)油壓力傳感器了。
2、CAN總線是整車線束中，兩根特殊的線，有標(biāo)準(zhǔn)的電壓、電阻、及制作規(guī)格；
3、只能CAN設(shè)備才能使用CAN總線，有時一輛車上有幾個CAN設(shè)備，比如ECU、CAN儀表、NOx傳感器等，每個CAN設(shè)備稱為一個節(jié)點，其中ECU就是節(jié)點A；
4、但“CAN節(jié)點A總線錯誤”并不是ECU本身故障，基本都是整車CAN網(wǎng)絡(luò)電壓異常、其他CAN控制故障造成CAN網(wǎng)絡(luò)干擾導(dǎo)致。
故障影響：
1、影響CAN儀表上轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力等參數(shù)顯示：造成CAN儀表顯示異常，但不影響機(jī)械儀表。
2、影響自動變速箱的換擋等：可能造成自動變速箱換擋不平順，設(shè)置失效；
3、一般不影響發(fā)動機(jī)、整車的基本運行。
常見原因：
1、整車CAN線短路、斷路或被干擾：檢查CAN高、CAN低電壓是否正常，通斷是否正常，一般CAN高電壓2.8V左右，CAN低2.2V左右，因使用情況電壓稍有不同；
2、CAN網(wǎng)絡(luò)控制器或整車CBCU本身故障： 造成CAN線電壓異常，波動較大，請檢查CBCU、整車CAN控制模塊等；
3、NOx傳感器或CAN儀表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，導(dǎo)致CAN線不穩(wěn)定：依斷開上述控制器，檢查其對CAN電壓的干擾，并檢查其相關(guān)CAN線路。
排查技巧：
不是ECU故障，而是整車CAN網(wǎng)絡(luò)或其他CAN控制故障引起。
參考電壓：
以上兩針腳僅是接入ECU的入口，此故障應(yīng)排查整個整車CAN網(wǎng)絡(luò)及其他控制。
車型舉例
下面以重汽A3電裝系統(tǒng)CAN 網(wǎng)絡(luò)為例，詳解CAN網(wǎng)絡(luò)的故障分析：
重汽A3 CAN網(wǎng)絡(luò)示意圖：
1、診斷CAN：兩個終端電阻，一個在ECU內(nèi)部，一個外掛
電壓測量：
保持所有連接，在OBD口6和14之間測量其對地電壓，正常應(yīng)該是2.5V左右。
電阻測量：
1）保持所有連接，在OBD口6和14之間測量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆
2）斷開ECU，在OBD口6和14之間測量電阻，正常應(yīng)該是120歐姆
線束通斷測量：
1）斷開ECU，測量ECU母頭157和OBD 6之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆
2）斷開ECU，測量ECU母頭158和OBD 14之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆
2、驅(qū)動CAN：兩個終端電阻，一個在ECU內(nèi)部，一個外掛
電壓測量：
保持所有連接，在OBD口11和12之間測量其對地電壓，正常應(yīng)該是2.5V左右
電阻測量：
1）保持所有連接，在OBD口11和12之間測量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆
2）斷開ECU，在OBD口11和12之間測量電阻，正常應(yīng)該是120歐姆
3）斷開ECAS(ABS/AMT/CBCU)，其他的保持連接， 在OBD口11和12之間測量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆
線束通斷測量：
1）斷開ECU，測量ECU母頭95和OBD 11之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆
2）斷開ECU，測量ECU母頭96和OBD 12之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆
3）斷開其他模塊，測量對應(yīng)針腳之間的阻值
3、信息CAN：兩個終端電阻，一個在儀表內(nèi)部，一個在CBCU內(nèi)部
電壓測量：
保持所有連接，在OBD口1和2之間測量其對地電壓，正常應(yīng)該是2.5V左右
電阻測量：
1）保持所有連接，在OBD口1和2之間測量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆
2）斷開CBCU或者斷開儀表，在OBD口1和2之間測量電阻，正常應(yīng)該是120歐姆
3）斷開CBCU和儀表，在OBD口1和2之間測量電阻，正常應(yīng)該是無窮大
4）斷開左右門和空調(diào)控制器，儀表和CBCU保持連接，在OBD口1和2之間測量電阻，正常是60歐姆
線束通斷測量：
1）斷開儀表，測量儀表母頭1.11和OBD 2之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆
2）斷開儀表，測量儀表母頭1.12和OBD 1之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆
3） 斷開其他模塊，測量對應(yīng)針腳之間的阻值
4、故障排除
1）確認(rèn)故障節(jié)點模塊的接頭無松動、退針、腐蝕等失效，確認(rèn)中間線束無失效
2）確認(rèn)故障節(jié)點模塊供電接地正常，無虛接、接觸不良等失效，電壓正常
3）根據(jù)CAN網(wǎng)絡(luò)分析，依次排查電壓，電阻，線束通斷
4）如以上各點均正常，考慮更換模塊交叉試驗。
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