共軌導讀
隨著汽車科技的高速發(fā)展，人們對車輛駕駛的安全及舒適性有了更高的追求，一些原本用在乘用車的技術，也逐漸的被商用車所采用。今天給大家介紹下一個比較常用的系統(tǒng)：ABS剎車防抱死系統(tǒng)。該系統(tǒng)在商用車上的應用較普遍，出現(xiàn)故障的頻率也較高。要想能夠準確、快速的判斷、解決故障就需要掌握系統(tǒng)的構造、工作原理、常見故障等相關知識。
ABS系統(tǒng)簡介
ABS英文名稱Anti-lock braking system，是一個在制動期間監(jiān)視和控制車輛速度的電子控制系統(tǒng)。它的任務是防止由于制動力過大造成的車輪抱死（尤其是在光滑的路面上），從而使得即使全制動也能維持橫向牽引力，保證了駕駛的穩(wěn)定性和車輛的轉向控制性以及主掛車制動協(xié)調性的最佳效果。同時保證了可利用的輪胎和路面之間的制動摩擦力以及車輛減速度和制動距離的最優(yōu)化。ABS通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，可提高車輛的制動安全性。
使用ABS系統(tǒng)的優(yōu)勢：
1、縮短和優(yōu)化了制動距離。在低附著路面上，制動距離縮短10%以上；在正常路面上，保持了最優(yōu)的路面附著系數(shù)利用率-即最佳的制動距離。
2、減少了交通事故。
3、在緊急制動時保持車輛的制動穩(wěn)定性，有效防止側滑、甩尾現(xiàn)象的發(fā)生保持了車輛方向的可操縱性。
4、在緊急制動時保持了一定的車輛轉向的可操縱性，可進行緊急避讓或修正方向。
5、能夠最大限度地利用地面附著力，提高了制動效能。
6. 減少了由于車輪抱死而引起的輪胎磨損和維修費用。
常見的ABS系統(tǒng)廠家及分辨
市場上常見的ABS生產廠家：
WABCO
02
長春科密
03
浙江萬安
04
一汽宏鼎
ABS的系統(tǒng)組成及部件功能介紹
系統(tǒng)示意圖
下面以WABCO為例為大家詳細介紹一下部件的組成及具體參數(shù)和作用ABS系統(tǒng)由以下部件構成
ABS齒圈
齒圈功能：隨車輪轉動切割傳感器磁場；
齒圈材料：鐵磁性材料
齒圈齒數(shù)：80、100、120
表面處理：鍍鋅或鍍鉻
齒圈安裝：將齒圈裝入在輪轂上加工的平臺，采用H8/s7過盈配合軸向綜合公差<>
裝配方式：
1、加熱裝配：加熱200℃，保溫10分鐘左右
2、壓力裝配：用工具沿齒圈周邊用力
02
輪速傳感器
作 用： 車輪轉動時與齒圈相對運動產生交流電信號。
參 數(shù)： 阻值 1100…1250歐姆，與環(huán)境溫度有關
參考數(shù)據：100HZ，間隙為0.7mm 時感應電壓約 110mv（數(shù)字表，交流電壓檔）
電 壓： 與傳感器和齒圈之間的間隙成反比；與齒圈直徑成正比；與輪速成正比。
安 裝： 后橋，要將傳感器裝入夾持體；前橋裝入夾持體或轉向臂上的孔。安裝
時先將襯套裝入夾持體，然后傳感器涂上潤滑脂，裝入襯套，要將傳感器用力推到接觸齒圈。
要 求：齒圈與傳感器之間的間隙不大于0.7mm。
03
ABS電磁閥
注：管口上標注的有1和2的數(shù)字。
ABS電磁閥的作用：為制動室充氣、排氣和保壓
ABS電磁閥的參數(shù)：工作電壓：18－28 伏
線圈電阻：14－15歐姆
工作壓力：0－11bar
接口尺寸：M22×1.5
ABS電磁閥的安裝：車架上靠近制動室的位置，排氣口朝下。傾斜不超過30度，電磁閥到制動室的管子不超過 1.5m，管徑大于9mm，1口接進氣，2口接制動室。
04
ABS系統(tǒng)ECU
處理來自傳感器的電信號，并發(fā)送信號到電磁閥。出故障時會點亮ABS警告燈，嚴重是會限制發(fā)動機轉速，一般安裝在密封倉內。
05
ABS指示燈
作 用：提醒駕駛員關于ABS系統(tǒng)是否正常和ASR工作狀態(tài)。并可作為閃碼指示器。
顏 色：黃色。對于牽引車，可用一紅一黃。ASR燈為黃色。
功 率：不大于5W的儀表燈。不能用發(fā)光二極管！
安 裝：安裝在儀表盤上。對于基本型ABS，僅需要一個ABS指示燈。對于ABS/ASR，則有ABS指示燈和ASR指示燈。對于牽引車和可帶掛車的卡車，需要增加掛車ABS指示燈。
工 作： 對于D型ABS，如果系統(tǒng)無故障，打開點火開關3秒內燈滅；如果系統(tǒng)有故障，指示燈將亮。在對ABS系統(tǒng)修理和診斷后，車速大于7km/h時燈滅。
ABS故障診斷
針對ABS系統(tǒng)的診斷一般有以下方式：解碼儀診斷、閃碼診斷、儀表故障碼診斷。本文重點講一下閃碼診斷。
閃碼診斷：是一種簡單實用的診斷方法，常用于維修服務。所謂閃碼診斷，就是使ABS或ASR燈接地一定時間（一般是1~3秒），燈會出現(xiàn)一系列閃爍，根據閃爍次數(shù)，確定閃碼，對應閃碼表可以確知ABS系統(tǒng)故障的一種診斷方法。接地時間的不同意味著不同的模式。如果信號燈接地時間超過15秒，ECU會判斷為指示燈斷路故障并儲存在ECU中。
閃碼的讀取方法：以閃碼4-2為例，首先長按故障診斷開關，一般是3S左右，此時系統(tǒng)會進入閃碼診斷模式，系統(tǒng)會按以下情形對故障進行顯示。
代碼分為兩組，第一組連續(xù)續(xù)閃爍4下，中間間隔1.5S，然后第二組閃碼連續(xù)閃爍兩下，中間間隔4S中之后，又重復之前的閃爍過程，這個時候我們就可以確認此時的故障閃碼是4-2。
備注：具體閃碼的含義可在共軌之家萬能搜搜里面進行查詢。
ABS故障處理思路
ECU常見故障
02
傳感器常見故障
03
電磁閥常見故障
04
其它問題
ABS維修注意事項
ECU：
l ECU不能用水沖刷；
l 用外接電源充電瓶時，要將ECU控制盒斷開，防止外界高電壓損傷ECU；
l 當車輛需要電焊時，斷開ECU；
l 不得用萬用表測量ECU控制盒；
l 定期監(jiān)測發(fā)電機電壓是否穩(wěn)定。
傳感器：
l 傳感器信號引出線應盤好并捆扎牢固，避免的碰擠壓及磨損；
l 避免軸承潤滑油粘粘表面；
l 后橋要將傳感器裝入夾持體；前橋裝入轉向節(jié)或制 動底板的孔。安裝時先將襯套 裝入夾持體，然后傳感器涂上專用潤滑脂，，要將傳感、器用力推到接觸齒圈，夾緊套的夾緊力為120+80-20N 。齒圈與傳感器之間的間隙不大于0.7mm；
l 測量傳感器壓力Vmin≥0.2V Vmax/ Vmin ≤2.2。
l 作蹄片保養(yǎng)時不要碰傷傳感器，并對傳感器進行清潔處理。
l 傳感器線捆扎時預留前后橋跳動量長度。
齒圈：
l 加熱裝配：加熱200℃，保溫10分鐘左右；
l 壓力裝配：用工具沿齒圈周邊用力；
l 避免軸承潤滑油粘粘表面，及其它硬物磕傷齒圈；
l 作蹄片保養(yǎng)時不要碰傷齒圈，并對齒圈進行清潔處理。
ABS系統(tǒng)中常見的名詞解釋
1、ASR
ASR(Anti-Slip Regulation)也叫自動牽引力控制，是一套與ABS系統(tǒng)一起對打滑的驅動輪進行控制的系統(tǒng)。
2、EBL
EBL-Electronic Brake force Limitation 電子制動力限制功能
EBL功能可直接取代車輛感載閥功能
EBL功能基于ABS輪速傳感器，監(jiān)控制動期間后橋與前橋滑移率的差別，并控制滑移率在給定的范圍內
3、TPM
TPM-Indirect Tyre Pressure Monitoring。間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)
l 根據輪胎轉動圈數(shù)及ABS齒圈齒數(shù)，ABS傳感器產生相應的信號脈沖
l 累計每個車輪的信號脈沖數(shù)值
l 計算對角線間輪胎信號的差別（不超過1公里）,考慮轉向、溫度及載荷變化等的影響，對計算結果要有一定的補償
l 如果差別超出了預先設定的極限，通過專用警告顯示輪胎壓力降低
