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windows內(nèi)核相關(guān)基礎(chǔ)

windows內(nèi)核初窺(一)--體系結(jié)構(gòu)

windows是一個非常優(yōu)秀的OS,從今天開始,我要和大家共同分享windows給我們帶來的快樂!本人只所以將自己的學(xué)習(xí)筆記與大家分享,一是讓自己更深入的理解windows,再就是有什么疏漏之處,望大家指正!!來吧,開始我們的windows之旅! powered by 25175.net

一,windows2000體系結(jié)構(gòu)
(1)系統(tǒng)模型
   在大多數(shù)多用戶的OS中,用戶程序和系統(tǒng)程序是分開的---系統(tǒng)程序是一個比較高的優(yōu)先級上運行(核心態(tài)),而用戶程序是在一個較低的等級上運行。系統(tǒng)程序有對系統(tǒng)數(shù)據(jù)和硬件的操作權(quán),而用戶程序要想操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)或者硬件就只能通過系統(tǒng)程序。系統(tǒng)程序在windows2000中是以服務(wù)的形式給出。當(dāng)一個用戶程序要訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)時,通過向相應(yīng)的服務(wù)發(fā)出請求而實現(xiàn),而此時CPU通過一個陷阱來陷入到核心態(tài)來運行。當(dāng)所要求的服務(wù)完成返回時,windows2000負(fù)責(zé)恢復(fù)用戶線程(windows2000中,CPU是以線程為單位來進(jìn)行調(diào)度的)的寄存器狀態(tài)等,從而使得用戶線程得以繼續(xù)運行。windows2000中,內(nèi)核和設(shè)備驅(qū)動都是運行在核心態(tài),它們使用同一段內(nèi)存空間,這意味著屬于某個組成部分的數(shù)據(jù)有可能被其它的組成部分所修改,有潛在的風(fēng)險!各個組成部分之間又是可以相互協(xié)作的,為了完成一個任務(wù),往往需要這些組成部分之間進(jìn)行合作。有關(guān)系統(tǒng)模型在以后的日子我們會慢慢說
(2)可移植性
  windows2000被設(shè)計成能在多種硬件平臺上運行,我們可能會感到很奇怪,它是怎么實現(xiàn)其移植性的呢?我們知道每個平臺上的指令系統(tǒng)都不同,所以,不同平臺上的代碼肯定是不一樣的,所以實現(xiàn)移植性的手段也不是很神秘的,主要是以下兩點:
     1,windows2000是分層次的,底層部分是平臺相關(guān)的,而上層部分是平臺無關(guān)的。也就是說對于每個硬件平臺底層部分都要有一個實現(xiàn),而底層對上層的接口是統(tǒng)一的,所以上層就不用關(guān)心底層到底是怎么樣實現(xiàn)的,它關(guān)心的就是他們之間的接口。 在windows2000中,實現(xiàn)可移植性的兩個重要部分是內(nèi)核(kenel)和硬件抽象層(HAL),這兩個部分我們以后會詳細(xì)說
     2,windows2000的大部分是用C寫的,也有一部分是用C++寫的,匯編語言只用在直接跟硬件打交道的地方和對性能要求教高的地方。

     上面這個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖在很多書上都有,它就是windows2000的結(jié)構(gòu)圖,下面我們就來詳細(xì)說說各個部分的功能:

      從上圖我們可以看出,在用戶態(tài),windows2000有三個子系統(tǒng),分別為win32,posix,os/2.其中最重要的就是win32,它負(fù)責(zé)輸入輸出管理,沒有它,系統(tǒng)將無法工作,其它兩個子系統(tǒng)需要配置才能啟動。我們主要精力放在win32上,因為這是我們用的最廣的。我們要特別注意以下三個關(guān)鍵點:子系統(tǒng)進(jìn)程,子系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫,用戶進(jìn)程。

   (1) 子系統(tǒng)進(jìn)程:win32子系統(tǒng)在windows2000中是以一個進(jìn)程的形式出現(xiàn)的(csrss.exe)。它負(fù)責(zé)所有win32用戶進(jìn)程,線程的創(chuàng)建與撤消,建立與撤消臨時文件,以及控制臺的管理。

   (2)子系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫:win32子系統(tǒng)用的動態(tài)鏈接庫,里面有子系統(tǒng)所需要的大部分功能。

    (3)用戶創(chuàng)建的運行于wn32子系統(tǒng)之上的應(yīng)用程序。

   用戶進(jìn)程并不直接地調(diào)用系統(tǒng)服務(wù),它們直接調(diào)用子系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫,當(dāng)一個程序調(diào)用子系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫的一個功能時,可能會發(fā)生以下三中情形之一:

   (1)所要求的功能全部是由子系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫提供,也就是說程序完全運行于用戶態(tài)。

   (2)需要調(diào)用一個或者多個運行于核心態(tài)的服務(wù)。

   (3)需要子系統(tǒng)進(jìn)程的協(xié)助才能完成,這時,用戶進(jìn)程向子系統(tǒng)進(jìn)程發(fā)送一C/S請求,具體工作由子系統(tǒng)進(jìn)程來完成。

 特別說明,當(dāng)用戶進(jìn)程調(diào)用系統(tǒng)服務(wù)時實際上是通過設(shè)置一個陷阱陷入到核心態(tài)來運行,將運行權(quán)交給系統(tǒng)服務(wù)調(diào)度程序來調(diào)度,并不用通過創(chuàng)建新的進(jìn)程,線程來實現(xiàn)。

ntdll.dll

子系統(tǒng)下面是 ntdll.dll,它提供了一些子系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫所需要的功能。其實,NTDLL.DLL的最主要功能就是為它的下層---執(zhí)行體提供一個文檔化接口,使得它以上的各個模塊可以調(diào)用執(zhí)行體提供的服務(wù)。

執(zhí)行體:

      這是令人激動的一層,因為從這層開始我們就進(jìn)入了windows的核心態(tài),雖然我們對核心態(tài)的具體含義不是太清楚,沒有關(guān)系,隨著我們研究的深入你就會慢慢發(fā)現(xiàn)這是最重要的一層,因為所有windows的主要功能都是在這里完成的,下面我們就一點一點剖開:

     這一層包含以下幾種重要函數(shù)(服務(wù)):

(1)可以從用戶態(tài)直接調(diào)用的函數(shù),這些在NTDLL中文檔化(前面已說過),這些中大多數(shù)都可以調(diào)用某個WIN32 API來啟動所對應(yīng)的服務(wù)。

(2)只能從核心態(tài)調(diào)用的函數(shù),其中有一些在DDK中已文檔化,編寫windows上驅(qū)動程序的人員必須熟悉的

(3)沒有文檔化的函數(shù),供執(zhí)行體內(nèi)部使用

執(zhí)行體從總體上可以分為以下幾個模塊:

(1)配置管理器:負(fù)責(zé)管理注冊表,我們以后會詳解

(2)進(jìn)程、線程管理器:負(fù)責(zé)創(chuàng)建和終止進(jìn)程、線程。

(3)安全引用監(jiān)視器:在本地計算機上執(zhí)行安全策略,保護(hù)計算機的資源

(4)I/O管理器:實現(xiàn)I/O的設(shè)備無關(guān)性,并負(fù)責(zé)把I/O請求分配給相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序以進(jìn)一步處理

(5)即插即用管理器(PNP):確定設(shè)備應(yīng)該由哪個驅(qū)動程序來支持并負(fù)責(zé)加載相應(yīng)驅(qū)動。在啟動時的枚舉過程中,它收集每個設(shè)備所需要的硬件資源,并根據(jù)設(shè)備的需要來分配合適的硬件資源如I/O端口,IRQ,DMA通道之類,當(dāng)系統(tǒng)中的設(shè)備發(fā)生變化時它負(fù)責(zé)向系統(tǒng)和應(yīng)用程序發(fā)送通知消息。

(6)電源管理:協(xié)調(diào)電源時間,通過合理的配置,使得CPU降低電源消耗

(7)緩沖管理器:將最近使用過的數(shù)據(jù)留在CACHE中來提高系統(tǒng)的整體性能

(8)虛擬內(nèi)存管理:這是最為讓人激動的地方,對于這個部分的理解會影響我們對整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的理解,我們會在以后詳細(xì)解說

(9)WDM管理方法例程:可以讓設(shè)備驅(qū)動程序發(fā)布性能和配置信息以及從用戶態(tài)的WMI服務(wù)接受命令

         在WINDOWS平臺上有過編程經(jīng)歷的人一定對句柄(handle)不陌生,句柄到底是什么樣的東東呢??這往往給一些初學(xué)者帶來一些迷惑。其實要真正理解句柄就要從windows的設(shè)計理念上來解決這個問題,那就是wndows是面向?qū)ο蟮?,它把系統(tǒng)的一些資源,進(jìn)程,文件等都看成對象,用對象管理器對這些對象統(tǒng)一管理。對于用戶來說是通過句柄來操作響應(yīng)對象的,可以看成是對象的一個引用。

內(nèi)核:
     內(nèi)核是執(zhí)行體的下一個層次,它為執(zhí)行體提供一些最基本的功能,簡單的對象,而執(zhí)行體就通過在這些簡單對象上加上一些安全屬性,控制屬性等來完成更為復(fù)雜的功能。它重要提供以下四種函數(shù):
(1)線程調(diào)度
(2)陷阱處理和異步調(diào)度
(3)中斷處理和調(diào)度
(4)多處理器同步

   內(nèi)核提供了一個低層次的系統(tǒng)原語和機制供執(zhí)行體來調(diào)用以實現(xiàn)其功能。內(nèi)核只是提供了底層的機制,而不做任何策略性的事務(wù)。但線程的調(diào)度和異常處理是在內(nèi)核中實現(xiàn)的,內(nèi)核永遠(yuǎn)都運行在核心態(tài)。
   一類對象叫做控制對象,包括APC,DPC對象以及I/O要用到的對象,如中斷對象。
   一類對象叫做調(diào)度對象,用于線程調(diào)度。這些對象包括線程,互斥體,事件,內(nèi)核事件對,信號量,定時器,可等待定時器。

   硬件支持:
   內(nèi)核的另一主要功能是使得執(zhí)行體和設(shè)備驅(qū)動獨立于硬件,這個工作包含處理多個方面的差異:中斷處理,異常處理,多處理器同步方式的差異

硬件抽象層(HAL):
   這是windows2000實現(xiàn)其可移植性最重要的組成部分,HAL是一個可加載的核心態(tài)模塊(HAL.DLL),它提供了windows2000所運行的硬件平臺的底層接口,HAL隱藏了各種與硬件有關(guān)的細(xì)節(jié),比如I/O接口、中斷控制器、多處理通信機制等----這些都是平臺相關(guān)的。當(dāng)需要平臺相關(guān)的信息時,windows2000的內(nèi)部模塊或者用戶程序通過HAL來實現(xiàn)。

設(shè)備驅(qū)動程序:
   
    設(shè)備驅(qū)動程序是核心態(tài)可加載模塊(以.SYS為擴(kuò)展名),它們是I/O管理器和相關(guān)硬件設(shè)備的接口。它們運行于以下三種環(huán)境之一:
    (1) 在一個初始化了I/O函數(shù)的用戶線程環(huán)境中
    (2) 在內(nèi)核模式的系統(tǒng)線程中
    (3) 中斷發(fā)生后(不在任何進(jìn)程和線程中運行,中斷發(fā)生時哪一個進(jìn)程或者線程正在運行)
    如前所述,windows2000的設(shè)備驅(qū)動程序并不直接操作硬件,而是調(diào)用HAL中的函數(shù)作為與硬件的接口。驅(qū)動程序通常用C語言寫(有時用C++)。因此,設(shè)備驅(qū)動程序通過使用HAL可以實現(xiàn)平臺無關(guān)性。
     有以下幾中設(shè)備驅(qū)動程序:
    (1)硬件驅(qū)動程序:實現(xiàn)對物理硬件的讀寫(通過使用HAL)。
    (2)文件系統(tǒng)驅(qū)動程序:是面向文件I/O的驅(qū)動程序,它把這些請求轉(zhuǎn)化成綁定到特定設(shè)備的I/O請求
    (3)文件過濾器驅(qū)動程序
    (4)網(wǎng)絡(luò)重定向驅(qū)動程序
    (5)協(xié)議驅(qū)動程序
    (6)內(nèi)核流過濾器驅(qū)動程序
  因為安裝驅(qū)動程序是把用戶編寫的用戶態(tài)代碼添加到系統(tǒng)的唯一辦法,因此,一些程序員通過編寫設(shè)備驅(qū)動程序可以訪問OS的內(nèi)部函數(shù)或者內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。


    好,到此為止我們對windows2000的整體結(jié)構(gòu)有了大概的了解,在接下來的日子里我們要對每個部分進(jìn)行更為深入的研究,并且會舉一些例子程序來輔助說明,因為我們學(xué)它的目的就是為了用,為了改變!

windows內(nèi)核初窺(二)-系統(tǒng)機制

系統(tǒng)機制:
windows2000為執(zhí)行體、內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動程序等核心態(tài)部分提供了一些基礎(chǔ)機制。先讓我們看看都有哪些:
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    (1)陷阱調(diào)度:包括中斷、延遲過程調(diào)用(DPC)、異步過程調(diào)用(APC)、異常處理、系統(tǒng)服務(wù)調(diào)度。
    (2)執(zhí)行體對象管理
    (3)同步機制:自旋鎖、內(nèi)核調(diào)度對象以及等待是如何實現(xiàn)的
    (4)系統(tǒng)線程
    (5)多種系統(tǒng)機制如windows2000全局標(biāo)志
    (6)本地過程調(diào)用
下面我們就來逐個分析:
 
陷阱調(diào)度:
 
中斷和異常的實質(zhì)是使CPU不按照正常的步驟來工作,硬件和軟件都能夠察覺到它們。陷阱是當(dāng)異?;蛘咧袛喟l(fā)生時能夠保存當(dāng)前線程狀態(tài)并轉(zhuǎn)向相應(yīng)處理的一種系統(tǒng)機制。在windows2000中,處理器將控制交給陷阱處理程序--一些專門來處理中斷、異常的程序。下圖給出了一些激活陷阱處理程序的示例:

中  斷
中斷處理過程
陷阱處理程序
請求系統(tǒng)服務(wù)
中斷處理過程
軟、硬件異常
異常調(diào)度程序
異常
處理
虛擬地址異常
虛擬地址管理

 
 
 
內(nèi)核通過以下方式來分辨中斷和異常:中斷是一個異步事件(可以在任何時間產(chǎn)生),不管處理器在執(zhí)行什么程序。中斷典型地由I/O設(shè)備、時鐘、定時器產(chǎn)生,必要時我們可以屏蔽中斷。而異常是一個同步事件,它是由正在執(zhí)行的特定代碼產(chǎn)生的,重新執(zhí)行相同的代碼會重復(fù)產(chǎn)生特定的異常。比如訪問非法內(nèi)存、除數(shù)為0等。系統(tǒng)把系統(tǒng)服務(wù)也作為異常來處理。
無論是硬件或者是軟件都能產(chǎn)生中斷和異常,比如說,一個總線異常是由硬件引起的,而除數(shù)為0顯然是軟件中的BUG導(dǎo)致的;同樣,I/O設(shè)備可以產(chǎn)生中斷,內(nèi)核本身也能產(chǎn)生軟中斷(APC,DPC)。
當(dāng)一個硬件中斷或者異常發(fā)生時,處理器收集足夠的狀態(tài)信息以保證當(dāng)異常或中斷處理完畢后可以正確返回到當(dāng)前執(zhí)行點。處理器通過在當(dāng)前線程的內(nèi)核棧區(qū)建立一個陷阱框架(用來保存現(xiàn)場)來實現(xiàn)。陷阱框架通常時線程整個上下文環(huán)境的一部分。而把軟中斷當(dāng)成硬中斷的一部分來處理,或者是調(diào)用內(nèi)核中相應(yīng)的處理程序。
在大多數(shù)情況下,當(dāng)有陷阱發(fā)生時內(nèi)核負(fù)責(zé)尋找相應(yīng)的處理程序并且在處理程序返回時負(fù)責(zé)恢復(fù)中斷線程的繼續(xù)執(zhí)行。
中斷調(diào)度:
硬件中斷是由I/O設(shè)備產(chǎn)生以求獲得CPU服務(wù)的,這種中斷機制使得CPU的利用率提高很多。軟件也能夠產(chǎn)生中斷,比如說,內(nèi)核可以發(fā)起一個中斷來進(jìn)行線程調(diào)度。內(nèi)核在必要的時候可以關(guān)中斷,這樣CPU就可以屏蔽掉任何中斷-----這在有些時候是必要的,比如線程對于臨界區(qū)的訪問,異常處理等。
 硬件中斷處理:
 在X86家族里,外部中斷在中斷控制器里進(jìn)行排隊,控制器依次中斷CPU的運行。當(dāng)CPU被中斷時,它要求中斷控制器提交中斷請求,中斷控制器將中斷請求翻譯為中斷請求號,并且把這個號碼當(dāng)成索引來查詢中斷調(diào)度表(IDT),并且將控制權(quán)交給相應(yīng)的中斷處理程序。中斷調(diào)度表(IDT)在系統(tǒng)啟動的時候就已經(jīng)初始化了,里面包括中斷號和相應(yīng)處理程序的對應(yīng)。
 中斷請求登等級IRQL:
 中斷是有等級的,這對于軟、硬中斷都是適用。內(nèi)核將中斷為0---31共32個等級,等級高的權(quán)限高。內(nèi)核負(fù)責(zé)將軟中斷對應(yīng)到相應(yīng)的等級上,HAL負(fù)責(zé)將硬件中斷對應(yīng)到相應(yīng)的等級上。如下圖所示:
中斷處理是按等級來運行的,并且是搶占式的,高等級的可以阻塞低等級的運行。當(dāng)運行中斷處理程序時,CPU把自己的IRQL設(shè)置為要執(zhí)行的中斷的IRQL,然后運行.
那么系統(tǒng)是如何把硬件中斷映射到相應(yīng)的IRQL的呢?答案是HAL,在WINDOWS2000中,總線驅(qū)動能夠得知所有連接到總線上的設(shè)備,以及每個設(shè)備能發(fā)出何種中斷,緊接著總線驅(qū)動把所得到的情況匯報給PNP(即插即用管理器),它做出抉擇。最后調(diào)用HAL函數(shù)HalpGetSystemInterruptVector來實現(xiàn)映射。
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