在驅(qū)動(dòng)用加入對(duì)udev的支持主要做的就是：在驅(qū)動(dòng)初始化的代碼里調(diào)用class_create(...)為該設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)class，再為每個(gè)設(shè)備調(diào)用device_create(...)( 在2.6較早的內(nèi)核中用class_device_create)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的設(shè)備。
內(nèi)核中定義的struct class結(jié)構(gòu)體，顧名思義，一個(gè)struct class結(jié)構(gòu)體類型變量對(duì)應(yīng)一個(gè)類，內(nèi)核同時(shí)提供了class_create(…)函數(shù)，可以用它來(lái)創(chuàng)建一個(gè)類，這個(gè)類存放于sysfs下面，一旦創(chuàng)建好了這個(gè)類，再調(diào)用 device_create(…)函數(shù)來(lái)在/dev目錄下創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。這樣，加載模塊的時(shí)候，用戶空間中的udev會(huì)自動(dòng)響應(yīng) device_create(…)函數(shù)，去/sysfs下尋找對(duì)應(yīng)的類從而創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
struct class定義在頭文件include/linux/device.h中class_create(…)在/drivers/base/class.c中實(shí)現(xiàn)device_create(…)函數(shù)在/drivers/base/core.c中實(shí)現(xiàn)class_destroy(...),device_destroy(...)也在/drivers/base/core.c中實(shí)現(xiàn)調(diào)用過(guò)程類似如下：
static struct class *spidev_class;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
static int spidev_probe(struct spi_device *spi)
{
....
dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,
spidev, "spidev%d.%d",
spi->master->bus_num, spi->chip_select);
...
}
static int spidev_remove(struct spi_device *spi)
{
......
device_destroy(spidev_class, spidev->devt);
.....
return 0;
}
static struct spi_driver spidev_spi = {
.driver = {
.name = "spidev",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = spidev_probe,
.remove = __devexit_p(spidev_remove),
};
/*-------------------------------------------------------------------------*/
static int __init spidev_init(void)
{
....
spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev");
if (IS_ERR(spidev_class)) {
unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name);
return PTR_ERR(spidev_class);
}
....
}
module_init(spidev_init);
static void __exit spidev_exit(void)
{
......
class_destroy(spidev_class);
......
}
module_exit(spidev_exit);
MODULE_DESCRIPTION("User mode SPI device interface");
MODULE_LICENSE("GPL");
下面以一個(gè)簡(jiǎn)單字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)來(lái)展示如何使用這幾個(gè)函數(shù)
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
int HELLO_MAJOR = 0;
int HELLO_MINOR = 0;
int NUMBER_OF_DEVICES = 2;
struct class *my_class;
struct cdev cdev;
dev_t devno;
struct file_operations hello_fops = {
.owner = THIS_MODULE
};
static int __init hello_init (void)
{
int result;
devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR);
if (HELLO_MAJOR)
result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
else
{
result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
HELLO_MAJOR = MAJOR(devno);
}
printk("MAJOR IS %d\n",HELLO_MAJOR);
my_class = class_create(THIS_MODULE,"hello_char_class"); //類名為hello_char_class
if(IS_ERR(my_class))
{
printk("Err: failed in creating class.\n");
return -1;
}
device_create(my_class,NULL,devno,NULL,"memdev"); //設(shè)備名為memdev
if (result<0)
{
printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d\n", HELLO_MAJOR);
return result;
}
cdev_init(&cdev, &hello_fops);
cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES);
printk (KERN_INFO "Character driver Registered\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit (void)
{
cdev_del (&cdev);
device_destroy(my_class, devno); //delete device node under /dev//必須先刪除設(shè)備，再刪除class類
class_destroy(my_class); //delete class created by us
unregister_chrdev_region (devno,NUMBER_OF_DEVICES);
printk (KERN_INFO "char driver cleaned up\n");
}
module_init (hello_init);
module_exit (hello_exit);
MODULE_LICENSE ("GPL");
這樣，模塊加載后，就能在/dev目錄下找到memdev這個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)了。
例2:內(nèi)核中的drivers/i2c/i2c-dev.c
在i2cdev_attach_adapter中調(diào)用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev,
MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL,
"i2c-%d", adap->nr);
這樣在dev目錄就產(chǎn)生i2c-0 或i2c-1節(jié)點(diǎn)
接下來(lái)就是udev應(yīng)用，udev是應(yīng)用層的東西，udev需要內(nèi)核sysfs和tmpfa的支持，sysfs為udev提供設(shè)備入口和uevent通道，tmpfs為udev設(shè)備文件提供存放空間
udev的源碼可以在去相關(guān)網(wǎng)站下載，然后就是對(duì)其在運(yùn)行環(huán)境下的移植，指定交叉編譯環(huán)境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE，如為mipsel-linux-，DESTDIR=xxx，或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷貝rootfs下的/sbin/目錄內(nèi)，udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷貝到rootfs下的/etc/目錄內(nèi)，并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下幾行：
echo “Starting udevd...”
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
（原rcS內(nèi)容如下：
# mount filesystems
/bin/mount -t proc /proc /proc
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
# create necessary devices
/bin/mknod /dev/null c 1 3
/bin/mkdir /dev/pts
/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts
/bin/mknod /dev/audio c 14 4
/bin/mknod /dev/ts c 10 16
）
這樣當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，udevd和udevstart就會(huì)解析配置文件，并自動(dòng)在/dev下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件
