要想在Linux下讀寫芯片的I2C寄存器，一般需要在Linux編寫一份該芯片的I2C驅(qū)動，關(guān)于Linux下如何編寫I2C驅(qū)動，前一篇文章《手把手教你寫Linux I2C設(shè)備驅(qū)動》已經(jīng)做了初步的介紹，并且留下了兩個疑問尚未解決，第一個是如何對Linux提供的I2C操作函數(shù)進行進一步封裝，實現(xiàn)對芯片寄存器的讀寫；另一個是如何在用戶空間調(diào)用該I2C驅(qū)動代碼。本文將討論前一個問題。
首先，我們要了解Linux系統(tǒng)提供的I2C操作函數(shù)怎么使用，上篇文章已經(jīng)提到過，對I2C設(shè)備的讀寫，Linux系統(tǒng)提供了多種接口，這些接口可以在內(nèi)核的 i2c.h 中找到，這里我主要介紹下面這組讀寫接口：
- extern int i2c_master_send(struct i2c_client *,const char* ,int);
- extern int i2c_master_recv(struct i2c_client *,char* ,int);
第一個參數(shù)是 i2c_client 對象指針，第二個參數(shù)是要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)buffer指針，第三個參數(shù)為buffer的大小。
接口函數(shù)已經(jīng)有了，下面我們要解決的問題就是以何種形式/規(guī)則去使用這些接口才能正確地讀寫芯片的相關(guān)寄存器。
首先，我們需要查詢芯片手冊，找到芯片手冊中，關(guān)于寄存器的I2C讀寫時序，其實，大多數(shù)芯片的I2C寄存器的讀寫時序都是一樣的，下面我還是以手頭的TVP5158芯片為例。
首先分析寫操作，該芯片的手冊中給出的I2C寄存器寫時序圖如下：
從上圖可以看出，真正需要執(zhí)行寫操作的有兩處，Step4 和 Step6 ，Step4首先寫入寄存器的偏移地址，而Step6則是寫入到該寄存器的值。由此已經(jīng)很清楚了，對于寫I2C寄存器，我們需要做的就是給 i2c_master_send 函數(shù)傳入兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)即可，第一個字節(jié)為寄存器的地址，第二個字節(jié)為要寫入寄存器的數(shù)據(jù)。示例如下：
- static int tvp5158_i2c_write( struct i2c_client* client,uint8_t reg,uint8_t data)
- {
- unsigned char buffer[2];
- buffer[0] = reg;
- buffer[1] = data;
- if( 2!= i2c_master_send(client,buffer,2) ) {
- printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_write fail! \n" );
- return -1;
- }
- return 0;
- }
其實挺簡單的，沒有什么復(fù)雜的代碼。下面再看看讀時序。
由上圖可以，讀時序需要做的操作是，先向I2C總線上寫入需要讀的寄存器地址，然后讀I2C總線上的值。代碼寫起來也不難，示例如下：
- static int tvp5158_i2c_read( struct i2c_client* client,uint8_t reg,uint8_t *data)
- {
- // write reg addr
- if( 1!= i2c_master_send(client,®,1) ) {
- printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_read fail! \n" );
- return -1;
- }
- // wait
- msleep(10);
- // read
- if( 1!= i2c_master_recv(client,data,1) ) {
- printk( KERN_ERR " tvp5158_i2c_read fail! \n" );
- return -1;
- }
- return 0;
- }
到此為止，Linux下具體如何封裝讀寫芯片寄存器的方法已經(jīng)介紹完畢，其實并不復(fù)雜，希望對初學(xué)者有所幫助，文中有什么講述不正確的地方，歡迎留言或者來信lujun.hust@gmail.com交流。
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