伺服電機(jī)的由定子結(jié)構(gòu)和三相異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，伺服電機(jī)可做為位置，速度，扭矩三種閉環(huán)控制。

      伺服電機(jī)跟三相異步電動(dòng)機(jī)相比，他有許多的優(yōu)點(diǎn)：比如控制精度高，轉(zhuǎn)子慣量小，低頻運(yùn)行穩(wěn)定，并且它維修方便，節(jié)能。我在這個(gè)舉個(gè)例子，伺服電機(jī)跟三相異步電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)行，它的電費(fèi)就少了不少。

如果一個(gè)月，一年，甚至10年，這個(gè)費(fèi)用也是相當(dāng)客觀的。

       所以在有些機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中伺服電機(jī)的使用率大大提高。關(guān)于區(qū)別一臺(tái)伺服電機(jī)的性能差距，有一個(gè)相當(dāng)重要的因素，那就是它的過(guò)載倍率。

       什么是過(guò)載倍率呢？以咱們的革新伺服電機(jī)系統(tǒng)為例，它跟步進(jìn)電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

       那咱們?cè)趺磪^(qū)別過(guò)不同伺服電機(jī)載能力呢？小潘我簡(jiǎn)單的給大家介紹下。

       以某國(guó)產(chǎn)著名伺服電機(jī)與我們革新伺服電機(jī)做個(gè)比較，大家看看。

           

       左圖某國(guó)產(chǎn)的過(guò)載倍率在1.3倍左右，標(biāo)準(zhǔn)是1.732倍，原因是定子齒上大下小（由于當(dāng)年開(kāi)發(fā)出來(lái)是在90年代，這是當(dāng)時(shí)先進(jìn)的技術(shù)，現(xiàn)在的異步電機(jī)也是這樣的，你可以觀察下）而我們革新伺服電機(jī)是平行齒。（目前伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)）

      并且某國(guó)產(chǎn)的氣隙是1.8mm，而我們革新伺服電機(jī)是1.4mm，磁鋼它們是38UHh磁鋼（130度，F(xiàn)級(jí)）而我們革新伺服是38UH磁鋼（155度H級(jí)，絕緣等級(jí)更高）

      縱觀以上幾點(diǎn)，在相同型號(hào)下我們的比某國(guó)產(chǎn)的扭矩大。

      平均某國(guó)產(chǎn)的1.3倍左右，我們的1.7倍左右。

 

希望大家通過(guò)以上幾點(diǎn)，在日后可以作為借鑒。

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