隋朝和唐朝是中國統(tǒng)一的封建專制主義中央集權國家重新建立、各民族進一步融合、經(jīng)濟發(fā)展、國力強盛的時期，也是府兵制進一步完備并走向敗壞，軍事制度發(fā)生重大變化的時期。
隋朝 沿襲和發(fā)展了西魏、北周府兵制。在皇帝直接統(tǒng)轄下，設立12衛(wèi)府。每衛(wèi)府統(tǒng)1軍，置大將軍1人，將軍2人；下轄驃騎府、車騎府，分置驃騎將軍、車騎將軍；再下設大都督、帥都督、都督。煬帝時，改驃騎府為鷹揚府，置鷹揚郎將，并取消將軍、都督等名號。軍府按“中外相維、重首輕足”的方略，分置在京城及沖要地區(qū)。12衛(wèi)除臨時受命征伐外，平時主要擔任京城宿衛(wèi)和其他軍事要地或重要設施的駐守。府兵與禁兵及其他軍隊相互為用，相互鉗制，以便皇帝控制軍隊和維護全國統(tǒng)一。
為了加強中央集權，文帝對府兵作了重要改革。在代周前后曾下令將府兵將領賜胡姓的恢復本姓，軍人也不再隨從將領的姓氏；重新整理鄉(xiāng)兵，將私家部曲收編為國家軍隊。開皇十年(590)，又頒布詔書，規(guī)定“凡是軍人，可悉屬州縣，墾田籍帳，一同編戶。軍府統(tǒng)領，宜依舊式。”（《北史·隋本紀》）軍戶編入民戶，改屬州縣管轄，不再存在。但軍人仍有軍籍──“軍名”，無論在軍、在役或在家，凡軍役范圍內(nèi)的事宜，均屬軍府管理。軍人依均田令受田，免納租庸調(diào)，平日生產(chǎn)，每年有一定時間輪番宿衛(wèi)，戰(zhàn)時出征，資裝自備。在鄉(xiāng)為農(nóng)，在軍為兵，實行兵農(nóng)合一、寓兵于農(nóng)的制度，這是隋朝及唐初府兵制的特點。
隋朝常備兵約60～70萬人，戰(zhàn)時征募達130萬上下。煬帝時，大肆擴軍，“增置軍府，掃地為兵”（《隋書·食貨》），還“募民為驍果”，而“驍果之家，蠲免賦役”（《北史·隋本紀》）。因此，“租賦之入益減”（《隋書·食貨》），府兵制也遭到削弱。
唐朝 初期恢復府兵制，較隋朝更為完備。府兵為基本的常備軍，平時隸屬于皇帝的12衛(wèi)和皇太子的東宮6率。每衛(wèi)設大將軍1人、將軍2人，每率設率1人、副率2人。平時負責管理府兵輪番宿衛(wèi)諸事，戰(zhàn)時經(jīng)皇帝任命，率領從各府調(diào)集的府兵出征。即“若四方有事，則命將以出，事解輒罷，兵散于府，將歸于朝?！保ā缎绿茣け尽罚┲匾姍C大事由政事堂舉行的宰相會議輔佐皇帝商決。尚書省的兵部，主要負責武官的考核、任免，軍隊的編制、簡點和輪番，以及圖籍、廄牧、甲仗的管理等。
太宗時整頓府兵制度，12衛(wèi)各領40～60府。鷹揚府恢復驃騎府、車騎府的舊名，不久又改為折沖府，“因地立稱”，分別冠以所在地名。府分上、中、下：上府為1200人，中府為1000人，下府為800人。全國最多時共設634府，府兵約60萬人，主要分布于政治中心地區(qū)的關內(nèi)、河東、河南及鄰近諸道，旨在“居重馭輕”(《陸宣公奏議》卷八），“舉關中之眾以臨四方”(《玉?！け啤?。
折沖府為府兵的基本組織單位。每府置折沖都尉1人，左右果毅都尉各1人，長史、兵曹、別將各1人，下轄4～6團。每團200人，設校尉，轄2旅。每旅設旅帥，轄2隊。每隊設隊正，分為5火。每火10人，有火長。每隊、每火的裝備，如馬、馬具和□、斧、鉗、鋸等，均有定數(shù)。府兵自用的武器、裝具和征途所需糧食皆自備。馬匹不足，由官府供給。平時訓練在冬季進行，由折沖都尉率領本府兵馬習戰(zhàn)。
府兵的調(diào)遣、指揮權屬于朝廷。凡發(fā)兵10人以上，除緊急情況外，都要有尚書省、門下省頒發(fā)的皇帝“□書”和銅魚符，州刺史與折沖都尉勘契乃發(fā)。府兵每年需輪流到京師宿衛(wèi)，稱上番。由兵部依各府離京師遠近，確定上番的次數(shù)，每次1月，平均每年在役可達3月左右。部分府兵被派遣到?jīng)_要地區(qū)戍守，一般為1年一次。
府兵的來源，主要是從自耕農(nóng)和地主中挑選，后來則漸以貧苦農(nóng)民充役。按照規(guī)定，“三年一簡”，即3年征一次兵。凡20歲以上的健壯丁男，都是簡點對象。簡點標準，以資財、材力、丁口三者為據(jù)，“財均者取強，力均者取富，財力又均先取多丁”(《唐律疏議·擅興》)。一般21歲入役，61歲出軍，實為終身服役。后來，征戰(zhàn)益多，勛賞不兌現(xiàn)，社會地位下降，地主也漸漸厭惡當兵，特別是“番役更代多不以時”，土地兼并嚴重，均田制逐步廢壞，軍資無所依靠，府兵乃紛紛“亡匿”、“耗散”。玄宗時，下令將服役期減少至15年，自25歲起服役，40歲乃止;又將“三年一簡”改為“六年一簡”(《新唐書·兵志》)，但都未實現(xiàn)，以致折沖府無兵上番。天寶八年(749)，被迫停止上番，折沖府從此名存實亡。
由于府兵制日趨敗壞，唐初即存在的募兵制便逐漸興盛。從開元十年(722)起，大規(guī)模召募壯士充宿衛(wèi)。開元十二年，更名為□騎。次年，□騎達12萬人，分隸于12衛(wèi)，每衛(wèi)1萬人，又分為6番，輪流上番服役。平時近營為堋，教閱弓弩，免除賦役，資糧由官府供給?！躜T多是被強迫入募和已逃亡再來應募的折沖府衛(wèi)士，實際上是攤派兵役，其重要變化是由盡義務變?yōu)槭芄蛡颉！躜T自始就很衰弱，其召募亦無定制，前后只維持20余年。
唐初，駐防京城和宮廷的部隊統(tǒng)稱禁兵或“天子禁軍”。從12衛(wèi)府輪番調(diào)來宿衛(wèi)京城的府兵，稱南衙禁兵。單獨組建、駐防宮城北門的禁兵，稱北衙禁兵。他們最初是從跟隨李淵起事的軍人中簡選3萬人組成，稱為“元從禁軍”（《新唐書·兵志》），系父子相代，專事宮城宿衛(wèi)。以后，太宗又從中選善騎者百人，供戍衛(wèi)、田獵之用，號“百騎”。另置北衙
7營，選驍壯者，于玄武門左右屯營，號“飛騎”。高宗時，置左、右羽林軍。武則天時，改“百騎”為“千騎”；中宗時，改“千騎”為“萬騎”，分左、右營；玄宗時，增左、右龍武軍；肅宗后，也多有更易。禁兵一般是召募來的，歷來驕惰怯弱，后受宦官控制，更加腐敗。但是，唐朝后期主要靠禁兵維持殘局。
唐初，駐防邊境的軍事機構稱鎮(zhèn)、戍。鎮(zhèn)與戍均有上、中、下之分。上鎮(zhèn) 500人、中鎮(zhèn)300人、下鎮(zhèn)300人以下，每鎮(zhèn)設鎮(zhèn)將、鎮(zhèn)副各
1人。上戍50人、中戍30人、下戍30人以下，每戍設戍主、戍副各1人。此外，在少數(shù)地方，大者設軍，小者設守捉，各設使和副使統(tǒng)領，有的由州刺史兼任使職。地方兵中多為各地輪番到邊境戍守的戍卒，稱“防人”，3年一代，自備資糧；另有少數(shù)召募來的兵，稱“防丁”或“丁防”。玄宗時，在戍卒中召募能更住3年者，官給賜物；后又召募長期從軍的健兒，稱“長征健兒”，資糧等均由官給，稱為“官健”，是由國家供養(yǎng)的職業(yè)軍人。后期，地方藩鎮(zhèn)的軍人主要是這類“官健”。從武則天時期起，北邊部分州還建立一些民眾武裝，稱團結兵，其他地區(qū)也有土鎮(zhèn)、土團、團練等。團結兵一般是“選丁戶殷贍，身材強壯者充之”（《唐六典·尚書兵部》）。官府給予身糧、醬菜，免其征賦。主要任務是配合軍隊防衛(wèi)邊疆。他們由州刺史或節(jié)度使統(tǒng)轄。
唐朝還制定了比較完備的軍事法律，如《衛(wèi)禁律》、《擅興律》、《捕亡律》、《宮衛(wèi)令》、《軍防令》、《兵部式》、《兵部格》，對軍人的職守、賞罰等有較詳細的規(guī)定，凡違犯了“令”、“式”中的有關規(guī)定，就要依“律”、“格”給予懲處。
唐末，各節(jié)度使控制地方政權，憑借其擁有的土地、人丁、財賦，豢養(yǎng)大批軍隊，與朝廷抗衡，改變了“內(nèi)重外輕”的態(tài)勢。安史之亂以后，割據(jù)日甚，以致“方鎮(zhèn)相望于內(nèi)陸，大者連州十余，小者猶兼三四”，“自國門以外，皆分裂于方鎮(zhèn)矣”（《新唐書·兵志》）。中國唐朝滅亡后的50多年間，繼唐末藩鎮(zhèn)之亂，封建割據(jù)轉趨嚴重，朝代更迭頻繁，中原地區(qū)先后建立了后梁、后唐、后晉、后漢和后周五代，同時南方和其他地區(qū)還有分別割據(jù)一方的很多政權，主要有吳、南唐、吳越、楚、閩、南漢、前蜀、后蜀、荊南、北漢十國，史稱五代十國。在這一時期，“兵驕則逐帥，帥強則叛上”（《新唐書·兵志》），軍事制度混亂。
五代各朝帝王都是軍將，靠親軍奪取政權，因而極其注重加強軍事領導機構，掌握軍隊。后唐設“判六軍諸衛(wèi)事”，后晉設“侍衛(wèi)馬步軍都指揮使”，后周又增設“殿前都點檢”。五代后期，樞密使也開始主管軍政。軍隊出征，另設招討使、都統(tǒng)、都部署、行營都指揮使等統(tǒng)兵官。
五代時期，軍隊的主力大體為禁衛(wèi)六軍。六軍又分左、右，實為十二軍。它們往往冠以龍虎、羽林、神武等名號。根據(jù)皇帝的旨意，名號可以隨時改易。又由于兵力的擴充，名號不斷增加，如后周懷恩軍、懷德軍等。禁衛(wèi)軍的編制原來不甚一致，后來逐漸形成廂、軍、指揮、都的序列。其中，指揮為基本單位，約
500人。五代初期，普遍設立親軍，亦稱牙軍
，以此作為私人武裝的核心。以后，牙軍進一步發(fā)展，有的設置義兒軍，與主帥具有更為密切的隸屬關系。除禁衛(wèi)軍外，各州、縣還有由節(jié)度使率領的地方軍。軍隊主要是步兵，其次是馬軍（騎兵），江南地區(qū)也重視建置水軍。
五代主要實行募兵制。凡招募士兵，“先度人材，次閱走躍，試瞻視，然后□面，賜以緡錢、衣履而隸諸籍”（《宋史·兵志》）。為了標明隸屬關系，防止逃亡，對應募士兵，“皆文其面，以記軍號”（《資治通鑒》卷二六六），有的在其控制境內(nèi)強迫差點。如幽州劉仁恭規(guī)定，凡男子年15歲以上，70歲以下，全黥“定霸都”（《舊五代史·劉守光傳》）。士兵一旦刺面，終身受辱。此時期軍法極嚴酷。后梁太祖曾規(guī)定：“凡將校有戰(zhàn)沒者，所部兵悉斬之，謂之拔隊斬。”（《文獻通考》卷一五二）為了籠絡軍心，有的帝王對驕兵悍將又十分姑息縱容。
五代有時還征集在鄉(xiāng)丁壯為兵，是為鄉(xiāng)兵。后晉開運元年(944)令諸道、州、府、縣點集鄉(xiāng)兵，規(guī)定7家稅戶共出
1兵，兵杖器械共力營之，并以“武定軍”為號，后改“天威軍”，但因鄉(xiāng)民不嫻軍旅，教閱無效，不久“放散”。南方吳國武義元年
(919)征其鄉(xiāng)兵，教習戰(zhàn)守，稱為“團結民兵”（《十國春秋·吳二》），但為時很短，其中也有強令出錢或繳納實物代役的情況，這事實上是由一種兵役演變成為一種軍賦。
五代時，除經(jīng)常的龐大軍費開支外，軍將為驅(qū)使部下賣命，對士兵的賞賜很多。后漢高祖劉知遠悉出后宮所有以勞軍。養(yǎng)軍耗費極大，相沿成習，成為各代的沉重負擔。鑒于“百戶農(nóng)戶，未能贍一甲士”，“府庫蓄積，四方貢獻，贍軍之外，鮮有贏余”（《五代會要》卷十二），而軍隊驕悍，紀律松弛，打起仗來往往潰敗等情況，后周世宗柴榮決計整頓軍隊。于顯德元年(954)在高平之戰(zhàn)險遭失敗后，先斬不戰(zhàn)先潰的右軍主將以下70余軍吏，使“驕將惰卒始有所懼”（《資冶通鑒·后周紀二》）；又選諸軍精銳者升為上軍，羸弱者予以遣散；還挑選各節(jié)度使屬下的“驍勇之士”，“以為殿前諸班”，用以削弱地方兵權?！坝墒鞘孔渚珡姡鸁o比，征伐四方，所向皆捷”(《資治通鑒》卷二九二)。這也為宋朝的建立奠定了基礎。
遼朝和金朝是中國北方契丹族和女真族上層相繼建立的兩個王朝。由于他們都保留著原始部族的痕跡，并處于由奴隸制向封建制迅速轉化的歷史階段，軍事制度初期多與本民族社會制度合為一體，進入長城以南地區(qū)后，既保有本民族特色，又逐步接受漢族影響，具有民族融合的特點。
遼朝 皇帝親掌最高兵權。下設北、南樞密院。北樞密院為最高軍事行政機構，一般由契丹人主管；南樞密院亦稱漢人樞密院，掌漢人兵馬之政，因而出現(xiàn)一個朝廷兩種軍事體制并存的局面。
遼軍大體分為宮帳軍、 部族軍、京州軍和屬國軍。宮帳軍，征集直屬皇帝的著帳戶壯丁組成，是契丹族親軍，供宿衛(wèi)和征戰(zhàn)。部族軍，主要由契丹以外的部族壯丁組成，供守衛(wèi)四邊。以上兩種部隊是遼軍的主力。京州軍，亦稱五州鄉(xiāng)軍，征集五京道各州縣的漢族、渤海族等的壯丁組成。屬國軍，由臣屬國壯丁組成。后兩種部隊為輔助兵力。遼初，貴族男子人人服兵役，年齡在15～50歲之間的列籍正軍，兵器、戰(zhàn)馬自備?！罢娨幻?，馬三匹，打草谷、守營鋪家丁各一人”，“人馬不給糧草，日遣打草谷騎四出抄掠以供之”（《遼史·兵衛(wèi)》）。后來，“沿邊各置屯田戍兵，易田積谷以給軍餉?！保ā哆|史·食貨》）遼軍以騎兵為主，主要武器是弓箭和刀槍。后期從宋朝傳入拋石機式的火炮，編有炮手軍。
金朝 軍事大權亦由皇帝直接掌握。其下設都統(tǒng)，后改為元帥府、樞密院等,協(xié)助皇帝統(tǒng)轄全軍。戰(zhàn)時,指定親王領兵出征，稱都元帥、左右副元帥等，權任極重，但是臨時設置，并非固定職務。邊防軍事機構有招討司、統(tǒng)軍司等。金軍的編制,初時與社會組織相結合,主要編為“猛安”、“謀克”，一般以百戶左右為一“謀克”，千戶左右為一“猛安”?！懊桶病鄙辖y(tǒng)于萬戶府，“謀克”之下還有五十、十、伍等組織。兵員的征調(diào),1名正軍,配1名副軍，戰(zhàn)時副軍可以遞補正軍。兵為世襲，可以子弟替代，但不能以奴充任。
金軍大體可分為本族軍、其他族軍、州郡兵和屬國軍。前二者為主力，后二者為輔翼。最初，奴隸主、封建主都應從軍。進入長城之南地域后，主要實行征兵制，簽發(fā)漢族和其他少數(shù)民族為兵，謂之“簽軍”。后期也行“募兵制”。金統(tǒng)治中原后，還仿漢制，實行發(fā)軍俸、補助等措施。
對年老退役的軍官，曾設“給賞”之例。對投降的宋軍，常保留原建制，仍用漢人降將統(tǒng)領。金軍亦以騎兵為主，步兵次之。騎兵一兵多馬，慣于披掛重甲。各部族兵增多后，步兵數(shù)量大增。水軍規(guī)模也較大，但戰(zhàn)斗力較弱。另編有炮軍萬戶。除冷兵器外，還使用火炮、鐵火□、飛火槍等火器作戰(zhàn)。
