1239年至1240年，術(shù)赤的兒子拔都建立了遼闊廣大的欽察汗國。其疆域東起也兒的失河，西至俄羅斯；南起巴爾喀什湖、里海、黑海，北至北極圈附近。欽察汗國統(tǒng)治俄羅斯達(dá)200年之久（1240——1480)。1380年9月8日的庫里科沃會戰(zhàn)，不但是中世紀(jì)最大的會戰(zhàn)之一，而且成為是俄羅斯人反抗蒙古壓迫的斗爭的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
庫利科沃會戰(zhàn)是拉基米爾和莫斯科大公德米特里·伊凡諾維奇率領(lǐng)的羅斯軍隊(duì)同韃靼蒙古軍隊(duì)于1380年8月8日在庫利科沃原野（今圖拉州庫爾金地區(qū)）進(jìn)行的一次會戰(zhàn)。
1380年，包括契爾克斯人、沃舍梯人、亞美尼亞人、伏爾加河流域一些民族的部隊(duì)和克里木熱那亞人的雇傭部隊(duì)（總數(shù)約10-15萬人）在內(nèi)的韃靼蒙古軍隊(duì)在金帳汗國的實(shí)際統(tǒng)治者一一軍事長官馬邁的率領(lǐng)下向羅斯推進(jìn)，以圖削弱羅斯各公國（尤其是莫斯科公國）日益增長的勢力，扼殺他們渴求獨(dú)立的愿望。立陶宛大公亞蓋洛，據(jù)史料記載，還有梁贊大公奧列格，都是馬邁的盟友。德米特里.伊凡諾維奇得到馬邁出動的情報(bào)后，便向羅斯各公國派出急使，號召派出一切可以派出的兵力保衛(wèi)羅斯土地。羅斯各部兵力集結(jié)在通往莫斯科的道路上一一科洛姆納和謝爾普霍夫城內(nèi)，以防馬邁進(jìn)攻。羅斯軍隊(duì)主要由莫斯克人、承認(rèn)莫斯科公國的土著士兵以及烏克蘭和白俄羅斯的部隊(duì)組成（諾夫哥羅德、特維爾、下諾夫哥羅德、梁贊及斯棱棱斯克等公國的軍隊(duì)未參加）。莫斯科公國準(zhǔn)備以積極的攻勢行動，首先阻敵會合并猛擊最強(qiáng)大、最危險(xiǎn)之?dāng)骋灰豁^靼人，而后全殲馬邁于其侵入羅斯各公國之前。9月6日，羅斯軍隊(duì)(10—15萬人)進(jìn)至涅普利雅德瓦河與頓河的匯合處。當(dāng)日，舉行軍事會議。根據(jù)德米特里·伊凡諾維奇提議，會議通過了渡過頓河到庫利科沃原野的決議。
渡過頓河排除了前出到奧多耶夫城的立陶宛人進(jìn)攻的可能性，并保障了羅斯人而不利于韃靼人的作戰(zhàn)條件：庫利科沃原野的規(guī)模及環(huán)繞原野的諸河沿岸的叢林限制了韃靼蒙古騎兵迂回機(jī)動的可能性。9月8日晨，羅斯軍隊(duì)渡過頓河，并在前衛(wèi)團(tuán)的掩護(hù)下，在庫利科沃原野上展開成戰(zhàn)斗隊(duì)形。當(dāng)時馬邁軍隊(duì)已經(jīng)抵近。德米特里。伊凡諾維奇考慮到敵人戰(zhàn)術(shù)（進(jìn)行合圍戰(zhàn)斗）和地形特點(diǎn)，組編了縱深戰(zhàn)斗隊(duì)形：中間是加強(qiáng)團(tuán)（大公的），兩邊的左右翼團(tuán)，其兩翼憑險(xiǎn)據(jù)守，韃靼蒙古騎兵難以接近。主力之前配有先前衛(wèi)團(tuán)和先遣團(tuán)。前衛(wèi)團(tuán)的任務(wù)是接戰(zhàn)，先遣團(tuán)的任務(wù)是對付騎兵首次突擊并打亂其戰(zhàn)斗隊(duì)形。兩團(tuán)均應(yīng)削弱敵向主力突擊的力量。加強(qiáng)團(tuán)之后配有部分預(yù)備隊(duì)(騎兵隊(duì)）。此外，從精銳騎兵中組建了一支強(qiáng)大的設(shè)伏團(tuán)，由老練的軍事首領(lǐng)一一博布羅克一一沃倫斯基將軍和安德烈耶維奇將軍指揮。該團(tuán)擔(dān)任總預(yù)備隊(duì)任務(wù)，秘密配置在主力左翼之后的叢林里。
總之，羅斯軍隊(duì)的戰(zhàn)斗隊(duì)形保障了有力地抗擊正面突擊和兩翼突擊，使之有可能增強(qiáng)縱深作用力，使羅斯各獨(dú)立部隊(duì)之間有可能互相協(xié)同。馬邁軍隊(duì)的組成是：先遣支隊(duì)（輕騎兵）、核心部隊(duì)（熱那亞雇傭步兵）、分為兩列橫隊(duì)并配有各自先遣支隊(duì)的重騎兵組成的強(qiáng)大兩翼（左和右）部隊(duì)和預(yù)備隊(duì)。馬邁企圖用騎兵包圍羅斯軍隊(duì)，然后從正面、翼側(cè)和后方發(fā)起突擊將其全殲。交戰(zhàn)于中午12時左右以佩列斯韋特和切盧別伊（兩人均陣亡）的勇士決斗開始。此后，韃靼蒙古騎兵隊(duì)先后擊退擊潰了前衛(wèi)團(tuán)和先遣團(tuán).，并用了3個小時試圖突破羅斯軍隊(duì)的核心和右翼。羅斯各團(tuán)損失慘重：身披大公盔甲、居于大公旗下的大臣布列諾克在加強(qiáng)團(tuán)戰(zhàn)死，而身披列兵盔甲的德米特里大公本人在加強(qiáng)團(tuán)負(fù)傷。當(dāng)馬邁將主要突擊轉(zhuǎn)向左翼迫使羅斯各團(tuán)退卻時，部分預(yù)備隊(duì)投入了戰(zhàn)斗。但蒙軍還是突破了羅斯軍隊(duì)左翼并前出到主力后方。在此戰(zhàn)斗的關(guān)鍵時刻，設(shè)伏團(tuán)對韃靼蒙古騎兵翼側(cè)和后方發(fā)起突擊。在其它各團(tuán)實(shí)施突擊的支援下。設(shè)伏團(tuán)的這一突然沖擊決定了有利于羅斯軍隊(duì)的戰(zhàn)局。敵軍招架不住，敗戰(zhàn)潰逃。羅斯軍隊(duì)占領(lǐng)了汗的大本營，追擊了將近50公里（至克臘西瓦亞麥恰河），消滅了馬邁軍隊(duì)的殘部。雙方損失（死傷約20萬人）都很慘重。
這次戰(zhàn)役中蒙軍在一場激戰(zhàn)之后雖成功地給羅斯軍重大的打擊，幾乎全殲了蘿斯軍的前衛(wèi)團(tuán)和先鋒團(tuán)，并前出到羅斯將軍的左翼后方，砍倒了德米特里大公的軍旗，砍死了大公旗下的大臣布列諾克，但由于政治形勢和軍事指揮上的原因，終歸失敗了。
首先是蒙古統(tǒng)治者內(nèi)部紛爭削弱了自己力量。蒙古統(tǒng)治者自1957年開始，汗國內(nèi)部的爭權(quán)奪利的斗爭，自1357—一13S0年間，欽察汗就更替了20多人。汗國內(nèi)諸王各有領(lǐng)地，各有軍隊(duì)，各自為政?？偟男蝿菔怯设F老虎變?yōu)榧埨匣㈦A段。與此相反羅斯人，為了反抗蒙古貴族的統(tǒng)治以莫斯公國為中心，各公國團(tuán)結(jié)奮斗，有力的反擊蒙軍的進(jìn)攻?？偟男蝿菔怯扇醯綇?qiáng)階段。
蒙古貴族對羅斯人民的民族壓迫，激起了羅斯人民的英勇頑強(qiáng)的反抗。蒙古貴族的統(tǒng)治壓迫，嚴(yán)重地破壞了羅斯的生產(chǎn)力，阻滯了羅斯各公國的團(tuán)結(jié)統(tǒng)一。庫利科沃會戰(zhàn)是由蒙古統(tǒng)治者馬邁首先發(fā)起的，是非正義的；羅斯人民為了擺脫民族壓迫，爭取民族獨(dú)立，奮起應(yīng)戰(zhàn)，是正義的，精神上占了優(yōu)勢。
蒙軍成份復(fù)雜政治上不鞏固。馬邁征集的軍隊(duì)中除了韃靼蒙古人之外，還有契爾克斯人、亞米尼亞人、伏爾加河流域的一些民族的部隊(duì)和克木熱那亞人雇傭部隊(duì)。這些部隊(duì)的一部分，是蒙古統(tǒng)治區(qū)內(nèi)的被壓迫的勞動人民；一部分是用金錢收買來的。還有一部分是馬邁由羅斯境內(nèi)臨戰(zhàn)前抓來的。說明蒙軍是缺乏戰(zhàn)斗力的。
另外對預(yù)有充分準(zhǔn)備之?dāng)巢粦?yīng)倉促投入戰(zhàn)斗。9月7曰德米特里就擺好陣容，以逸待勞。9月8日早晨“濃霧籠罩著敵對的雙方”。對此，馬邁沒有詳盡地查明情況，沒有正確地部署兵力，沒有周密地組織戰(zhàn)斗，即倉卒投入了戰(zhàn)斗，由于蒙軍猛打猛沖，初戰(zhàn)有力，但遂之戰(zhàn)斗的向縱深發(fā)展，越戰(zhàn)越不利，結(jié)果以失敗告終。
