一輛奧迪A4 轎車，在正常行駛過程中左前車輪經(jīng)常自行制動，已去過多家維修廠進(jìn)行修理，但均不能解決問題。據(jù)車主介紹，將該車上的ABS 控制單元與其它車上的調(diào)換，也不能解決問題，而且將該車上與 ABS系統(tǒng)有關(guān)的元件安裝到其它車上都能正常工作，但將其它車上正常使用的元件換到此車上，就會出現(xiàn)同樣的故障現(xiàn)象。
更換 ABS 控制單元、傳感器、制動開關(guān)等元件，故障沒有排除；仔細(xì)檢查各輪速傳感器至電控單元之間的線路，也沒有發(fā)現(xiàn)異常。故障原因在哪里呢？看著被舉升機(jī)高高舉起的轎車，筆者把目光落在了 ABS 傳感器上。
經(jīng)過仔細(xì)思索，筆者想，既然控制單元是根據(jù)輪速傳感器的輸出信號發(fā)出指令的，若傳感器的輸出信號不良，那么 ABS 控制單元也會執(zhí)行錯誤的動作。
于是，將輪速傳感器與系統(tǒng)斷開進(jìn)行路試，ABS 報警燈點亮，但行駛中左前輪自行制動的現(xiàn)象消失。將傳感器重新連接好，拆開制動開關(guān)再路試，左前輪自行制動的故障現(xiàn)象又出現(xiàn)了。由此可見，該車的故障與輪速傳感器有直接的關(guān)系。
將轎車舉起，連接好故障診斷儀V.A.S5051，將變速器掛入 2 檔，保持車速在 30km/h，檢測各輪速傳感器的輸出信號。因為故障反映在左前車輪上，所以重點檢查2個前輪速傳感器。對比左、右前輪速傳感器信號，沒有明顯異常，波形在正常范圍內(nèi)。提高車速，觀察傳感器高速時的輸出波形，發(fā)現(xiàn)隨著轉(zhuǎn)速升高左前輪速傳感器信號波形出現(xiàn)雜波，且轉(zhuǎn)速越高雜波越嚴(yán)重，但右前輪速傳感器信號波形沒有明顯雜波。
考慮到傳感器已經(jīng)更換過，因而覺得問題應(yīng)在機(jī)械方面，而能夠影響傳感器信號波形的因素只有傳感器與信號觸發(fā)齒圈的間隙。先檢查傳感器與信號觸發(fā)齒圈的間隙，該間隙是適合的；再檢查左前輪軸承的間隙，發(fā)現(xiàn)該間隙輕微偏大，但偏大的程度不至于影響傳感器的輸出信號波形。
由于沒有找到引起雜波的關(guān)鍵因素，干脆將整個外球籠拆下來進(jìn)一步檢查。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該車使用的是副廠配件，其齒圈沒有完全安裝到位，安裝位置與原廠配件相比有1.5mm 左右的誤差。用工具加力使齒圈移動，達(dá)到原廠安裝標(biāo)準(zhǔn)，并更換左前輪軸承，經(jīng)試車故障徹底排除。
輪速傳感器輸出的是一個交變信號，在轉(zhuǎn)速增加的同時，其信號的輸出幅度同步增加。由于該車傳感器齒圈的安裝位置有誤差，同時左前車輪軸承間隙偏大，2 個因素同時作用，導(dǎo)致累計誤差增大，使傳感器受到一個不穩(wěn)定的交變激磁信號干擾，在轉(zhuǎn)速增加到一定程度時，雜波使左前輪速傳感器的輸出信號嚴(yán)重失真，控制單元收到比實際車速高的信號。
由于奧迪 A4 轎車裝備了具有驅(qū)動防滑控制功能的行駛動態(tài)穩(wěn)定程序，控制單元在比較左、右前輪速傳感器的輸出信號時（左前輪速傳感器輸出信號失真，右前輪速傳感器輸出信號正常），誤認(rèn)為左前輪速高于右前輪速，車輛出現(xiàn)了驅(qū)動性能問題，所以給出左前車輪制動的錯誤指令。
