五、步驟
1．建立工程文件
（1）運(yùn)行ARM SDT 2.5集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（ARM ProjectManager）。選擇File|New命令，在對(duì)話框中選擇Project選項(xiàng)卡，單擊“確定”按鈕后彈出NewProject對(duì)話框，如圖1-1所示，Type為工程模板類型，這里選擇ARM ExecutableImage，然后輸入工程名和所在路徑。單擊OK按鈕后新建一個(gè)工程文件。
（2）在新建的工程中，如圖1-2所示，選中工程樹(shù)的“根部”。使用命令Project|Tool Configuration for work1.apj|<asm> = armasm|Set，對(duì)整個(gè)工程的匯編進(jìn)行設(shè)置。
圖1-1 新建一個(gè)工程文件
圖1-2 對(duì)整個(gè)工程的匯編進(jìn)行設(shè)置
（3）因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板上的嵌入式處理器ARM7TDMI沒(méi)有浮點(diǎn)處理器，所以，如圖1-3所示，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置Floating Point Processor為none，并保持其他的設(shè)置不變。
（4）選中工程樹(shù)的“根部”，通過(guò)Project|Tool Configuration for work1.apj|asmlink|Set命令，對(duì)整個(gè)工程的連接方式進(jìn)行設(shè)置。
（5）在彈出的對(duì)話框中，打開(kāi)Entry andBase選項(xiàng)卡，如圖1-4所示，設(shè)置連接的Read-Only（只讀）和Read-Write（讀寫(xiě)）地址。地址0x0c080000是開(kāi)發(fā)板上SDRAM的真實(shí)地址，是由系統(tǒng)的硬件決定的；0x0c200000指的是系統(tǒng)可讀寫(xiě)的內(nèi)存地址。也就是說(shuō)，在0x0c080000～0x0c1fffff之間是只讀區(qū)域，存放程序的代碼段，從0x0c200000開(kāi)始是程序的數(shù)據(jù)段。
圖1-3 設(shè)置Floating Point Processor為none
圖1-4 設(shè)置連接的地址
提示：用戶可以修改這兩個(gè)數(shù)值來(lái)決定程序存儲(chǔ)區(qū)的大小和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的大小。但應(yīng)注意SDRAM為8MB，地址范圍為0x0c000000～0x0c7fffff。其中0x0c080000之前的空間是留給LCD顯示緩存區(qū)的。
（6）打開(kāi)LinkerConfiguration對(duì)話框中的ImageLayout選項(xiàng)卡，如圖1-5所示，設(shè)置程序的入口模塊。指定在生成的代碼中，程序是從44binit.s開(kāi)始運(yùn)行的，這里填寫(xiě)44binit.s對(duì)應(yīng)的目標(biāo)文件44binit.o，Init是該匯編文件中的代碼段名字。
（7）選擇Project|Edit Project Template命令，系統(tǒng)彈出Project TemplateEditor對(duì)話框。在該對(duì)話框中可以看到一系列步驟名稱。SDT在處理工程文件時(shí)是按這些步驟完成的，每個(gè)步驟設(shè)定了對(duì)應(yīng)的操作，以及該操作的輸入、輸出和命令行等。讀者可以選擇已有的步驟，單擊Edit按鈕打開(kāi)該步驟設(shè)置對(duì)話框，觀察每個(gè)步驟所實(shí)現(xiàn)的功能。例如：步驟Compile是把.c和.h文件編譯成.o文件的，而步驟Link則就是把.o文件和.alf文件連接生成.axf文件的。在這些步驟中的設(shè)置建議保留默認(rèn)值。但這里缺少一個(gè)從.axf文件生成所需的.bin文件的步驟，所以使用New按鈕，為編譯器新建一個(gè)步驟，如圖1-6所示，取名為RomImage。
圖1-5 設(shè)置程序的入口模塊
圖1-6 為編譯器新建一個(gè)步驟
（8）按照如圖1-7的內(nèi)容設(shè)置步驟RomImage的內(nèi)容。使編譯器編譯的時(shí)候可以生成system.bin文件，這就是系統(tǒng)的可執(zhí)行文件?？梢钥闯鲈摬僮鞯妮斎胧钱?dāng)前工程的.axf文件，所在位置是Image，輸出是system.bin，位置在Eprom，操作由fromelf組件完成，命令行是fromelf -nozeropad <$projectname>.axf -binsystem.bin。這里的Image和Eprom可以在設(shè)置好后的工程窗口中看到。步驟名稱和輸出位置名稱并不要求一致。
提示：在文本框中輸入文字后必須單擊Add按鈕添加到上方列表框中，否則單擊OK按鈕后該設(shè)置信息丟失。
（9）選擇Project|Edit Variables for work1.apj命令，系統(tǒng)彈出Edit Variables forwork1.apj對(duì)話框。列表框中是該工程的一些變量，讀者也可以選擇某個(gè)變量名，在Value文本框中可以看到其值。$ProjectName變量設(shè)置的是工程名，可以和工程文件的文件名不一致，Image下的.axf文件將以此命名。這里注意一下變量config$armlink的值，應(yīng)該是-info.total#total -ro-base#0xc080000 -rw-base#0xc200000-first#44binit.o(init)，和前面對(duì)armlink的設(shè)置一致。而變量config$asm的值是-fpu#none。這里需要將build_target變量的值設(shè)為system.bin，編譯器在生成此文件后步驟執(zhí)行完畢，如圖1-8所示。
提示：選擇某個(gè)變量并更改其值后，必須單擊Apply按鈕使其生效，如果更改完畢后又選擇其他變量，則該設(shè)置將無(wú)效。
圖1-7 設(shè)置RomImage的內(nèi)容
圖1-8 設(shè)置build_target變量
（10）選中工程樹(shù)中的DebugRel子樹(shù)，按Delete鍵刪除。
提示：在系統(tǒng)工程樹(shù)中Debug子樹(shù)是應(yīng)用程序的調(diào)試版本，在生成的目標(biāo)代碼中，包含了系統(tǒng)的調(diào)試信息。Release子樹(shù)是應(yīng)用程序的發(fā)行版本，生成的代碼中不包括調(diào)試信息，而且編譯器還針對(duì)速度和代碼的大小進(jìn)行優(yōu)化。DebugRel子樹(shù)是一個(gè)折衷版本，通常用不到，所以，在這里刪除。
（11）回到Project Template Editor對(duì)話框中，單擊EditDetail按鈕，在彈出的對(duì)話框中可以重新命名模板，如圖1-9所示。重新命名模板后可以保存該工程，并把該空工程（還沒(méi)有添加工程文件）復(fù)制到SDT安裝路徑下的Template目錄下，下次新建工程時(shí)可以在NewProject對(duì)話框中的Type列表框中看到該模板，使用該模板無(wú)需重新設(shè)置工程參數(shù)。
（12）至此，工程文件設(shè)置完畢。包括對(duì)armlink和armasm的參數(shù)設(shè)置，新建生成system.bin文件的編譯步驟和對(duì)應(yīng)變量。建議將該設(shè)置后的工程文件作為模板保存，以方便日后使用。同時(shí)注意上文關(guān)于操作的提示，以前多數(shù)用戶建立模板失敗的原因可能就在于操作上的失誤。（13）把光盤(pán)中SDT實(shí)驗(yàn)所在目錄中的“1-開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)”下的STARTUP目錄復(fù)制到工程路徑下。如圖1-10所示，選中工程樹(shù)中Debug子樹(shù)的Sources選項(xiàng)。通過(guò)Project|Add Files to
Sources命令，把STARTUP目錄下的*.S和*.c文件加入到工程中。
圖1-9 重新命名模板
圖1-10 加入工程的源文件
（14）選中工程樹(shù)中Debug子樹(shù)的IncludedFiles選項(xiàng)。通過(guò)Project|Add Files to IncludedFiles命令，把STARTUP目錄下的所有*.h文件都加入工程中。
（15）在需要用到庫(kù)文件的工程中，選中工程樹(shù)中Debug子樹(shù)的Libraries選項(xiàng)。通過(guò)Project|Add Files to Libraries命令，把*.ALF庫(kù)文件加入工程中。
（16）雙擊工程樹(shù)中Debug子樹(shù)的Sources選項(xiàng)中的main.c，打開(kāi)main.c文件。下面是Main()函數(shù)中的內(nèi)容，程序向LCD和串口輸出字符串“Hello world！”。
int Main(int argc, char **argv){ARMTargetInit();LCD_Init();LCD_ChangeMode(DspTxtMode); //轉(zhuǎn)換LCD顯示模式為文本顯示模式LCD_Cls();//文本模式下清屏命令LCD_printf("Hello world!\n"); //向液晶屏輸出Uart_Printf("\nHello world!\n"); //向串口輸出while(1);} 讀者可以分別打開(kāi)其他的源文件，了解該系統(tǒng)運(yùn)行的基本知識(shí)。這個(gè)程序沒(méi)有用到操作系統(tǒng)，只是簡(jiǎn)單地說(shuō)明工程的開(kāi)發(fā)過(guò)程，帶有操作系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)將在“μC/OS-II在ARM處理器上的移植及編譯”實(shí)驗(yàn)之后出現(xiàn)。
2．進(jìn)行程序的在線仿真、調(diào)試
（1）回到ARM Project Manager對(duì)話框，選中工程樹(shù)中的Debug子樹(shù)，通過(guò)Project |
Build work1.apj“Debug”命令（或者工具欄中的相應(yīng)按鈕）編譯整個(gè)工程。
（2）把ARM的JTAG仿真器連接到PC機(jī)的并行口和開(kāi)發(fā)板上，打開(kāi)開(kāi)發(fā)板的電源，運(yùn)行仿真器的驅(qū)動(dòng)程序UarmJTAG.exe。
（3）使用Project|Debug work1.apj“Debug”命令（或者工具欄中的相應(yīng)按鈕）啟動(dòng)ARM Debugger軟件調(diào)試程序。
（4）在ARM Debugger中，通過(guò)Options|Configure Debugger命令設(shè)置仿真器。如圖1-11所示，在彈出的對(duì)話框中，設(shè)置Target Environment為Remote_A。
（5）單擊Configure按鈕，按照如圖1-12所示，設(shè)置仿真器。
圖1-11 設(shè)置仿真器
圖1-12 設(shè)置仿真器
（6）出現(xiàn)下面的提示信息以后，單擊“是”按鈕，ARM Debugger開(kāi)始通過(guò)仿真器裝載程序，如圖1-13所示。
圖1-13 裝載程序
注意：第（4）、（5）步設(shè)置好后，以后再調(diào)試的時(shí)候直接進(jìn)行到第（6）步，不需要再設(shè)置。當(dāng)不能進(jìn)行第（6）步時(shí)，重復(fù)第（4）和第（5）步。
（7）裝載完畢以后，通過(guò)Execute|Go命令（或者工具欄中的相應(yīng)按鈕）運(yùn)行程序。
（8）當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，可以使用Execute|Stop命令（或者工具欄中的相應(yīng)按鈕）暫停程序的運(yùn)行。如圖1-14所示，在Execute窗口中將顯示出程序暫停的位置。
圖1-14 顯示程序暫停的位置
（9）通過(guò)Execute|Step命令（或者工具欄中的相應(yīng)按鈕）可以單步運(yùn)行程序。也可以使用Step In、Step Out命令進(jìn)入或者跳出函數(shù)的調(diào)用。
（10）在程序停止運(yùn)行的時(shí)候，選擇View|Source Files命令，可以打開(kāi)如圖1-15所示的源程序列表窗口，雙擊列表中的文件名可以查看相應(yīng)的源文件。
注意：查看源文件時(shí)，有時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)看不到自己的源文件的情況，這時(shí)要將工程重新強(qiáng)制編譯一下。
（11）在源文件列表中打開(kāi)main.c文件。選擇源文件中的某一行，單擊鼠標(biāo)右鍵，如圖1-16所示，用Toggle Breakpoint命令可以設(shè)置斷點(diǎn)，使程序運(yùn)行到這里停下來(lái)。
（12）使用在View菜單下的Registers、Variables和Memory命令可以查看工作寄存器或者內(nèi)存變量。讀者可以逐一地嘗試，為以后調(diào)試程序打下基礎(chǔ)。
圖1-15 查看源文件
圖1-16 設(shè)置斷點(diǎn)
