就在劉裕怒責(zé)晉軍前鋒統(tǒng)帥，王鎮(zhèn)惡和檀道濟(jì)輕軍冒進(jìn)，導(dǎo)致前鋒軍隊(duì)斷糧斷援軍的消息，剛剛被傳回被阻擋在潼關(guān)和蒲阪的晉軍前鋒時(shí)，劉裕大軍在黃河北岸，大破北魏鐵騎的勝利消息亦前后傳到伐秦的潼關(guān)前線。
王鎮(zhèn)惡知恥而后勇，一方面利用祖父王猛在關(guān)中的巨大影響力，和王家的家族關(guān)系，自己親自到老家弘農(nóng)籌糧，關(guān)中百姓爭(zhēng)相捐獻(xiàn)，軍糧迅速籌齊。
另一方面沈林子擊敗斷晉軍糧道的后秦軍隊(duì)，斬殺后秦領(lǐng)軍將領(lǐng)姚洽和唐小方，這支秦軍幾乎全軍覆沒，不再對(duì)晉軍的糧道有威脅。
后秦主帥皇叔姚紹得知消息，憂憤交加，嘔血重病不起，把兵權(quán)移交給東平公姚瓚后，姚紹病亡。
劉裕大軍與前鋒會(huì)師后，大軍開始進(jìn)攻天險(xiǎn)潼關(guān)，潼關(guān)南依秦嶺、北靠黃河、三山夾立，延綿數(shù)百里的秦嶺，攻進(jìn)關(guān)中的唯一出口就是潼關(guān)，晉軍在潼關(guān)受阻，屢攻不下。
就在這時(shí)，劉裕接到從襄陽出發(fā)，攻打武關(guān)的，做為牽制后秦軍隊(duì)的沈田子和傅弘之的戰(zhàn)報(bào)，說這路疑兵已經(jīng)攻克武關(guān)，抵達(dá)了青泥（今陜西藍(lán)田），那是晉軍入關(guān)中的另一條要道。
劉裕調(diào)整戰(zhàn)略：派沈林子率部翻越秦嶺，增援青泥關(guān)的沈田子、傅弘之部，由偏師疑兵轉(zhuǎn)為進(jìn)攻長(zhǎng)安的主力；派朱超石北渡黃河，重新攻打蒲阪，想由此渡河西進(jìn)。
后秦皇帝姚泓見潼關(guān)戰(zhàn)事僵持不下，擔(dān)心潼關(guān)有失，都城長(zhǎng)安便無險(xiǎn)可依，調(diào)集了關(guān)中的后備軍正準(zhǔn)備親率大軍增援潼關(guān)。
接到武關(guān)失守，晉軍已經(jīng)攻到青泥后的消息后，怕這支晉軍偷襲長(zhǎng)安，于是率步騎兵30000余進(jìn)攻青泥，想要全殲這支人數(shù)很少的晉軍后，再增援潼關(guān)。
沈田子、傅弘之帶領(lǐng)的這支抵達(dá)青泥的，晉軍的疑兵只有1000多人，如果等到秦帝姚泓的三萬大軍扎下大營(yíng)，恐怕連逃跑的機(jī)會(huì)都不會(huì)有。
于是，沈田子集合隊(duì)伍，趁后秦軍隊(duì)立足未穩(wěn)，主動(dòng)沖擊，后秦大軍猝不及防，一時(shí)陣腳大亂后，開始倚仗人數(shù)優(yōu)勢(shì)發(fā)動(dòng)反攻。
沈田子持劍高呼“諸君冒險(xiǎn)遠(yuǎn)來，所為今日之戰(zhàn)，死生一決，封侯之業(yè)建于此時(shí)…………”
1000晉軍大吼而前，浴血奮戰(zhàn)，秦軍被晉軍氣勢(shì)所嚇，稍有猶豫，被晉軍一沖而潰，晉軍咬住潰兵追殺不已，后秦皇帝姚泓狼狽逃回灞上，此戰(zhàn)晉軍斬后秦軍10000余人。
這時(shí)沈林子率領(lǐng)的援軍已經(jīng)翻越秦嶺，與親兄弟沈田子的這支晉軍會(huì)師，兩軍合為一處追擊，士氣大張，沿途郡縣紛紛投降，秦帝姚泓退屯逍遙園，分派兵將守住渭橋、石積、灞東~這是長(zhǎng)安的最后一道防線。
晉軍 在南方打得順手，而攻擊蒲阪的晉軍受挫，朱超石兵敗逃回潼關(guān)大營(yíng)，這時(shí)大雨滂沱，黃河水漲個(gè)不停，潼關(guān)晉軍大營(yíng)帳內(nèi)帳外，泥濘不堪。
面對(duì)潼關(guān)僵局不破，王鎮(zhèn)惡向劉裕提出一個(gè)冒險(xiǎn)的計(jì)劃：派水軍，避開潼關(guān)，由黃河進(jìn)入渭水突襲長(zhǎng)安。
這個(gè)建議有很大的風(fēng)險(xiǎn)~如果沒能速勝，取下長(zhǎng)安，那么這支孤軍將會(huì)全軍覆滅。
劉裕權(quán)衡利弊，同意了這個(gè)計(jì)劃。
王鎮(zhèn)惡親率水軍，乘蒙沖小艦，劃槳的水兵都藏在艦內(nèi)，乘風(fēng)雨稍歇，黃河、渭水水面水霧蕩漾之機(jī)，一艘艘快艇由黃河沖入渭水，秦軍還未反應(yīng)過來，晉軍已經(jīng)抵達(dá)渭橋，飽餐戰(zhàn)飯，棄舟登岸，王鎮(zhèn)惡手持寶劍，下令：后退者斬！！
隨后砍斷輕舟的纜繩，戰(zhàn)船順渭水急流，飄向來時(shí)的下游，轉(zhuǎn)眼不見。
這是近百年來，晉江南的官兵第一次踏上故都長(zhǎng)安的土地，此時(shí)的長(zhǎng)安，正是黃葉滿地的秋季，面對(duì)近在眼前的長(zhǎng)安故都，晉軍官兵，臨風(fēng)而涕，，
王震惡仿古大戰(zhàn)“破釡沉舟”，自己身先士卒，沖殺在最前。
晉軍士氣如虹，人人奮勇爭(zhēng)先，秦守軍大潰，姚泓率軍救援，被潰兵沖擊踐踏，數(shù)萬大軍不戰(zhàn)自潰。
姚泓獨(dú)騎逃入皇宮，王鎮(zhèn)惡率軍由長(zhǎng)安的北門~平朔門攻入城內(nèi)。
潼關(guān)前線守軍聽聞長(zhǎng)安失守，慌忙回援，一路上軍心大亂，逃跑，投降晉軍的不計(jì)其數(shù)，劉裕大軍隨后占領(lǐng)潼關(guān)。
后秦皇帝姚泓見大勢(shì)已去，攜妻女百官，前往王鎮(zhèn)惡大營(yíng)，投降。
公元416年秋，羌人姚氏建立的后秦政權(quán)，存在33年而亡。
劉裕進(jìn)入長(zhǎng)安，把后秦皇室盡數(shù)斬殺，后秦末帝姚泓被押送東晉京師建康，斬于鬧市。
晉軍克復(fù)洛陽、長(zhǎng)安兩京，收復(fù)黃河以南（河南全境）和關(guān)中所有土地。
東晉帝國(guó)的輝煌的達(dá)到巔峰。
