大非川之戰(zhàn)是唐朝和吐蕃間的第一場(chǎng)大戰(zhàn)，吐蕃完勝，奪得西域的霸權(quán)，唐朝的西部從此再也難得安寧。上元三年（676年），唐高宗任命宰相劉仁軌為洮河道大總管兼安撫大使，檢校鄯州都督，以抵御吐蕃的侵犯。
劉仁軌與薛仁貴發(fā)跡的經(jīng)歷頗為相似，他們都是在朝鮮戰(zhàn)場(chǎng)上嶄露頭角，得到了朝廷的提拔和重用，只是有所不同的是，薛仁貴是在高句麗戰(zhàn)爭(zhēng)中立有戰(zhàn)功，劉仁軌則是在百濟(jì)戰(zhàn)爭(zhēng)中立有戰(zhàn)功，后者還在白江口大敗救援百濟(jì)的倭軍，取得中國對(duì)日本作戰(zhàn)的第一次勝利。
白江口之戰(zhàn)
劉仁軌治軍有方，唐朝西部乃得數(shù)年安寧，然而宰相李敬玄與劉仁軌十分不對(duì)付，但凡劉仁軌上書奏請(qǐng)事宜，李敬玄總會(huì)反對(duì)一下，這就惹得劉仁軌心中十分不爽。儀鳳三年（678年），劉仁軌忍無可忍，為中傷李敬玄，他向唐高宗上書，請(qǐng)求讓李敬玄代替自己鎮(zhèn)守邊境。
李敬玄知道自己沒有將帥之才，于是堅(jiān)持推辭，唐高宗便對(duì)李敬玄說：“劉仁軌需要朕，朕也會(huì)親自過去，愛卿豈能推辭？”既然領(lǐng)導(dǎo)已經(jīng)發(fā)話，李敬玄只能硬著頭皮上任，接替劉仁軌的職務(wù)。
唐高宗派李敬玄鎮(zhèn)守西境的同時(shí)，下令招募關(guān)內(nèi)道、河?xùn)|道及諸州勇士前往鄯州（今青海樂都）防御吐蕃，另外命令益州長史李孝逸、巂州都督拓王李奉等征發(fā)劍南、山南兩道士兵，協(xié)助李敬玄防御吐蕃。
唐高宗
唐高宗儀鳳三年（678年）九月，18萬來自全國各地的勇士全身披掛，手持兵器，士氣昂揚(yáng)，排成長隊(duì)離開鄯州城，開始緩緩向吐蕃進(jìn)發(fā)。這支龐大隊(duì)伍的主帥是中書令兼洮河道行軍大總管李敬玄，先鋒是工部尚書兼右衛(wèi)大將軍劉審禮，他們都是朝中三品以上的文官，輔助李敬玄的武將是左領(lǐng)軍員外將軍黑齒常之，輔佐劉審禮的武將是洮河道行軍副總管王孝杰。
以上四位文武大臣都是唐高宗親自任命的，唐軍隊(duì)伍中還有不少自告奮勇上陣殺敵的大臣，其中就用監(jiān)察御史婁師德?？梢钥闯觯聘咦跒閾魯⊥罗瑒?dòng)員了整個(gè)朝廷，上次薛仁貴只帶領(lǐng)5萬士兵出征吐蕃，這次則是18萬，并且文武兼?zhèn)?，整體看起來唐軍勝利在望。
唐軍浩浩蕩蕩，抵達(dá)青海后，劉審禮、王孝杰帶領(lǐng)前軍出擊吐蕃，迎面碰上吐蕃權(quán)臣論欽陵的大軍。論欽陵早已有所準(zhǔn)備，雙方一番激戰(zhàn)后，唐軍全軍覆沒，劉審禮、王孝杰成為俘虜。
前軍戰(zhàn)敗的消息傳來后，李敬玄慌忙后退，駐守易守難攻的承風(fēng)嶺，論欽陵指揮士氣高漲的吐蕃大軍將承風(fēng)嶺團(tuán)團(tuán)圍住。正當(dāng)李敬玄一籌莫展之時(shí)，黑齒常之在一個(gè)夜黑風(fēng)高的晚上，帶領(lǐng)五百敢死之士襲擊吐蕃軍營，擊退吐蕃大將跋地設(shè)，撕開吐蕃大軍的包圍圈，使所有唐軍得以安全退出承風(fēng)嶺，返回鄯州城。
吐蕃騎兵的裝備
唐高宗聽到官兵戰(zhàn)敗的消息后，沒有責(zé)備任何人，他讓李敬玄繼續(xù)留在鄯州防御吐蕃，提拔黑齒常之為左武衛(wèi)將軍兼河源軍副使，協(xié)助李敬玄的軍務(wù)。與此同時(shí)，唐高宗命令?yuàn)鋷煹率占瘽⑸⒌墓俦€(wěn)定邊境的局勢(shì)。緊接著，唐高宗派遣婁師德出使吐蕃進(jìn)行談判，婁師德對(duì)論欽陵的弟弟論贊婆曉之以理，動(dòng)之以情，論贊婆許諾不再進(jìn)犯唐朝邊境。婁師德圓滿完成任務(wù)后，唐高宗十分高興，立刻提拔婁師德為殿中侍御史兼河源軍司馬，讓他負(fù)責(zé)營田方面的事務(wù)。
經(jīng)過唐高宗的精心安排，唐軍失敗后的局面得到控制，并迅速穩(wěn)定下來。做了俘虜?shù)膭彾Y、王孝杰又有著什么樣的命運(yùn)呢？劉審禮心情沮喪，抱病而終。吐蕃贊普見王孝杰長得像自己的父親，不禁落淚，于是厚待王孝杰，免其死罪，讓王孝杰安然回國。
調(diào)露元年（679年），年輕的吐蕃贊普乞黎拔布去世，論欽陵擁立乞黎拔布年僅8歲的兒子器弩悉弄為贊普，和弟弟論贊婆等人繼續(xù)把持吐蕃的軍政大權(quán)。
永隆元年（680年），在吐蕃生活了39年的文成公主去世，她以和親的名義嫁給松贊干布，給兩國帶來了29年的和平。文成公主沒有給松贊干布生下子嗣，她的死中斷了吐蕃和唐朝名義上的親情。
吐蕃壁畫
開耀元年（681年）七月，論贊婆重開戰(zhàn)端，帶領(lǐng)3萬吐蕃士兵進(jìn)攻河源，屯兵良非川。李敬玄帶領(lǐng)10萬唐軍出戰(zhàn)，在湟川與論贊婆交戰(zhàn)，不成想再次失敗。論贊婆得勝而驕，疏于防備，黑齒常之發(fā)揮善于夜戰(zhàn)的才能，帶領(lǐng)3000精銳騎兵偷襲吐蕃軍營，唐軍奮勇殺死，斬首2000多級(jí)，又繳獲羊馬數(shù)萬頭，吐蕃軍隊(duì)?wèi)K敗，論贊婆狼狽退兵。
黑齒常之是百濟(jì)人，身高七尺多，他不僅驍勇善戰(zhàn)，還有出眾的謀略。在百濟(jì)滅亡之際，黑齒常之聚集數(shù)萬兵馬，駐守任存山抵抗唐軍，就連攻破百濟(jì)國都的蘇定方也難以取勝，被迫退兵。黑齒常之隨后收復(fù)百濟(jì)國200多座城池，頑強(qiáng)抵抗唐軍，直到龍朔三年（663）年才率眾歸降唐朝。
良非川之戰(zhàn)后，唐高宗提拔黑齒常之為河源軍正使，授予黑齒常之便宜行事的權(quán)利。黑齒常之建造70多座烽火臺(tái)，開墾營田5000多頃，不僅使邊境守備森嚴(yán)，也使軍隊(duì)兵精糧足，徹底扭轉(zhuǎn)了唐朝邊境的嚴(yán)峻形勢(shì)。
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