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航空知識點滴—當前機載計算機處理器

機載處理器發(fā)展經(jīng)歷了位寬發(fā)展,即由8位處理向16位處理發(fā)展,現(xiàn)已實現(xiàn)64位處理。當前,正在由單核向多核、由單機向網(wǎng)絡化發(fā)展,(Micro Control Unit,MCU)(微控制器)、FPGA、ARM和DSP等齊頭并進,呈多元化趨勢。然而,所有的處理器都是基于一定的架構(gòu)的(專有架構(gòu)和標準架構(gòu)之分),即IP核,生產(chǎn)處理器的廠家很多,但擁有IP核的屈指可數(shù)。在MCU產(chǎn)品上,瑞薩(Renesas)、飛思卡爾(Freescale)、NEC都擁有自己的專有IP核,而其他嵌入式處理器都是基于標準架構(gòu)。

標準的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)有兩大體系,即RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計算機)和CISC(Complex Instruction Set Computer,復雜指令集計算機)。

在過去的幾十年里,CISC技術一直占據(jù)著計算機體系結(jié)構(gòu)的主導地位,幾乎所有的處理器都使用CISC結(jié)構(gòu)。CISC體系結(jié)構(gòu)認為指令系統(tǒng)愈豐富愈好,其主要特征是把存儲效率作為衡量體系結(jié)構(gòu)設計質(zhì)量的手段,大量采用了可變字長的指令,即復雜指令用多個字節(jié),簡單指令用較少字節(jié),這使程序在內(nèi)存中可以更加緊湊。另外,在CPU中微程序控制占主導地位,微存儲容量甚至可與cache相比擬。但是,隨著計算機技術和半導體工藝的發(fā)展,越來越復雜的CISC體系結(jié)構(gòu)逐漸暴露出缺點,這些缺點主要有:

·CISC機器包含眾多的指令,但其使用頻度并不均衡;

·微程序設計限制了機器速度的進一步提高;

·CISC結(jié)構(gòu)不利于先進設計技術的采用。

針對CISC結(jié)構(gòu)機器的上述弊端,計算機設計師開始從相反的角度尋求解決問題的途徑,即盡可能精簡指令系統(tǒng),只用硬件實現(xiàn)那些最基本和最常用的指令,不常用的指令由常用指令通過函數(shù)實現(xiàn),節(jié)省出大量的硅片面積用于對提高速度有很大幫助的功能(如增大CACHE、增設并行運算部件等),這就是RISC結(jié)構(gòu)的設計思想。

早期的計算機處理器多I屬于CISC體系(如ntel的X86處理器),CISC處理器功耗較高,但功能經(jīng)過市場長久驗證,穩(wěn)定性高,故常被應用于性能需求相對較低,但穩(wěn)定性要求高的應用中。

目前占主要地位的是所謂RISC處理器。RISC體系的陣營非常廣泛,從ARM、MIPS、PowerPC、ARC以及Tensilica等等,都是屬于RISC處理器的范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系,但是在指令集設計與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同,因此彼此完全不能兼容,在特定平臺上所開發(fā)的軟件無法直接為另一硬件平臺所用,而必須經(jīng)過重新編譯。

RISC處理器的指令系統(tǒng)有利于流水線處理器的高效執(zhí)行,并有利于優(yōu)化編譯器的代碼生成。RISC具有幾個主要特征:

·定長度的指令;

·簡單且格式一致的指令編碼;

·大多數(shù)指令單周期執(zhí)行;

·簡單的尋址方式;

·硬連線控制邏輯。

在RISC體系結(jié)構(gòu)中,計算機的性能對編譯器的依賴程度高,同時RISC并未排斥執(zhí)行復雜功能的指令。例如,在RISC系統(tǒng)中浮點計算是不可避免的,只有當用硬件實現(xiàn)這些功能比用簡單指令的序列實現(xiàn)明顯加快時,RISC處理器才包含這類指令??梢奟ISC并不是簡單地將指令條數(shù)精簡到最低限度,而是RISC只包含有益于性能增強的那些指令。RISC處理器所具備的顯著優(yōu)點是采用CISC體系結(jié)構(gòu)無法得到的,它的主要優(yōu)點是能縮短設計周期,有效地利用芯片面積,易于實現(xiàn)超標量結(jié)構(gòu),便于采用先進的半導體工藝等。

目前,嵌入式計算機常采用的處理器產(chǎn)品有Intel的X86系列,Motorala公司的PowerPC系列等。在市場占有率方面,微處理機芯片(包括32位和64位結(jié)構(gòu))占領市場份額由大到小的排列次序為:

a)Intel公司的X86體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)品;

b)Motorola/IBM/Apple集團的PowerPC體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)品;

c)MIPS公司的R體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)品;

d)ARM公司的ARM體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)品;

e)TI或AD公司的DSP系列產(chǎn)品;

f)Sun公司的SPARC體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)品;

g)HP公司的PA-RISC體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)品;

h)DEC公司的Alpha體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。

而目前國內(nèi)處理芯片商已取得成熟應用的代表有:深圳國威的PowerPC603e和國防科大的1750A。

事實上,在機載領域應用較廣的主要有X86和PowerPC兩種處理器,因此對這兩種處理器做教詳細的介紹。

1、X86處理器

X86處理器屬于CISC體系。X86處理器應用在嵌入式系統(tǒng)的歷史悠久,以Intel為例,其Pentium3時代的處理器與芯片組,至今仍活躍在許多工控電腦產(chǎn)業(yè)中。X86處理器盡管普遍存在功耗過高、芯片數(shù)量龐大的缺點,不適合應用在要求精簡省電的嵌入式架構(gòu)中。X86系列由目前世界上最大的微電子生產(chǎn)商Intel公司支持生產(chǎn),X86系列是目前使用最為廣泛的處理器,占有了PC機市場上的大多數(shù)份額,除Intel公司外,還有其它支持X86系列產(chǎn)品的廠商,如AMD、CYRIX、TI等。另外,還有眾多廠商支持生產(chǎn)X86的外圍接口芯片和ChipSet。

Intel的X86系列產(chǎn)品有8086、86186、80286、80386、80486、

Pentium、PII、PIII等,AMD的X86系列產(chǎn)品有K5、K6、K7等。

X86的產(chǎn)品已形成了系列化指令系統(tǒng)都保持向下兼容,486以上的32位X86系列的CPU芯片都支持在386上開發(fā)的軟件。因此當處理器升級時,應用軟件不需要太大的改變。

但是該系列處理器有其致命弱點,處理器屬于CISC體系,CISC體系導致芯片結(jié)構(gòu)的復雜度被極大地提升,功耗較高。譬如80486工作頻率在64MHz時,功耗在4.5W左右,X86系列中的PENTIUM當工作頻率在166MHz時,功耗在10W左右,因此在嵌入式行業(yè)對功耗要求很苛刻的情況下,X86系列轉(zhuǎn)向PC行業(yè),PENTIUM以后的處理器很少應用在嵌入式行業(yè),目前僅在PC臺式機上占有主導地位。

2、PowerPC處理器

隨著PowerPC的發(fā)展,使用PowerPC構(gòu)架的處理器已經(jīng)形成了龐大的家族,在通信、工控以及國防等要求高性能、高可靠性的領域得到廣泛應用。

目前,主流的PowerPC處理器制造商有IBM、Freescale、AMCC和LSI等。

1IBM Power系列處理器

IBM目前共有3個主要的PowerPC處理系列:Power、PowerPC,Power與PowerPC之間,還有一個Star系列。

Star系列處理器,是Power PC架構(gòu)的另一種技術實現(xiàn),與Power系列非常類似。由于此系列的各種CPU代號都有Star或者用某一顆星的名字來命名,因此被稱為Star系列。

飛思卡爾QorIQ通信平臺是飛思卡爾的PowerQUICC通信處理器的下一代演進產(chǎn)品,包含一個或者更多個核,一共有5種不同的產(chǎn)品平臺。按照功能和性能,分為P1、P2、P3、P4和P5,同老的PowerPC產(chǎn)品保持軟件兼容,例如PowerQUICC平臺。所有的QorIQ處理器基于e500或e5500核心。P10xx和P20xx系列基于e500v2核心,P340xx和P40xx系列基于e500mc核心,P50xx則基于e5500核心。多核、高性能、低功耗、高集成度是QorIQ的重要特點,同時許多型號在惡劣環(huán)境下有著出色的適應能力。

從產(chǎn)品在機載領域的應用來看,PowerPC系列產(chǎn)品可謂是獨領風騷,在F-35、B-1、F-16和AV-8B等許多戰(zhàn)機以及NASA(NationalAeronautics and Space Administration,美國國家航空航天局)航天飛機上都使用了PowerPC產(chǎn)品。國內(nèi)多種機載產(chǎn)品中采用PowerPC系列產(chǎn)品。

X86系列在機載領域尤其是民機上的應用也較為廣泛。例如,在RAH-66項目中,波音用133MHz的Pentium替代了i960;B777飛控系統(tǒng)中采用Intel486處理器作為其中一個余度的處理器;A340飛控系統(tǒng)中采用Intel386作為主控計算機的處理器。國內(nèi)多種機載產(chǎn)品中采用X86系列產(chǎn)品,但是在Pentium處理器以后替換為PowerPC系列。

(待續(xù))下一代計算機發(fā)展特點。

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