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錦衣衛(wèi)的前身儀鸞司早在明朝建國(guó)之前就已經(jīng)存在，其在朱元璋的登基大典上就曾現(xiàn)身，儀鸞司在明朝建國(guó)后曾被撤銷過(guò)，重新恢復(fù)之后隸屬于拱衛(wèi)司之下。拱衛(wèi)司創(chuàng)于甲辰年十二月，后逐漸演化為親軍都尉府。所以，錦衣衛(wèi)是由隸屬于親軍都尉府之下的儀鸞司轉(zhuǎn)化而來(lái)。

錦衣衛(wèi)以特務(wù)活動(dòng)的方式，進(jìn)行超越封建法制的不受任何限制的監(jiān)察和鎮(zhèn)壓，它是獨(dú)立的不屬于任何的司法機(jī)關(guān)，直屬皇帝，完全按其旨意行事，為其皇權(quán)統(tǒng)治服務(wù)。

錦衣衛(wèi)最初建立之時(shí)還是起到了一些積極作用。在明初政局不穩(wěn)的時(shí)候，加強(qiáng)了中央集權(quán),維護(hù)了社會(huì)穩(wěn)定。有了錦衣衛(wèi)的監(jiān)察，一定程度上遏制了官員的腐敗。錦衣衛(wèi)的行政偵查效率較高，可以使皇帝通過(guò)這種特務(wù)制度，越過(guò)三法司直接行使對(duì)臣民的司法審判和監(jiān)察權(quán)。

錦衣衛(wèi)具體機(jī)構(gòu)設(shè)置詳見(jiàn)下圖

相較于錦衣衛(wèi)所起到的積極作用，更多的是負(fù)面影響，明朝后期的皇帝大多荒廢政務(wù)，致使大權(quán)旁落，錦衣衛(wèi)也成為了官員爭(zhēng)權(quán)奪利的工具。錦衣衛(wèi)最后直接凌駕于三法司之上，嚴(yán)重干涉了司法機(jī)構(gòu)獨(dú)立行使司法權(quán)，實(shí)行嚴(yán)刑酷獄，嚴(yán)重破壞了國(guó)家正常的法治秩序，形成了社會(huì)恐慌，激化了社會(huì)矛盾，動(dòng)搖了國(guó)家的統(tǒng)治根基，是導(dǎo)致明朝覆滅的原因之一。