東鮮卑
東部有段部、慕容部、宇文部等。
其中段部被羯人的后趙擊潰，融入中原。有人認(rèn)為該部與宋朝時(shí)期的大理段氏有關(guān)。
慕容部的慕容皝創(chuàng)立大燕國(guó)，史稱前燕。前燕能臣慕容恪死后衰落，慕容昧(字景茂)為王時(shí)亡于氐人苻氏的前秦。慕容恪的弟弟慕容垂降前秦。384年，在前秦淝水之戰(zhàn)敗于東晉之后，慕容垂復(fù)國(guó)建立燕國(guó)，史稱后燕。后來(lái)后燕被鮮卑拓跋氏的北魏擊潰。后燕慕容德成立南燕。南燕也被北魏所滅。(慕容皝、慕容恪、慕容垂、慕容德等人均在金庸小說(shuō)《天龍八部》中出現(xiàn)在虛構(gòu)人物“慕容復(fù)”的“大燕皇族世系表”中。)
宇文部與高句麗通好，但敗給了慕容皝的前燕。之后南北朝時(shí)期宇文氏篡西魏成立北周。北周后為外戚楊堅(jiān)所篡，成立隋朝。宇文部落中的迭刺部后來(lái)是契丹創(chuàng)始時(shí)期的“契丹八部”之一。
北鮮卑
北部，有著名的拓跋部，以及與其多次交戰(zhàn)的柔然。
386年，代國(guó)后代拓跋珪自稱代王，建立北魏。北魏后來(lái)統(tǒng)一中國(guó)北方，在南北朝初期與南朝對(duì)立。北魏后分裂為東魏和西魏，之后分別被北齊和北周所代替。
柔然與南北朝時(shí)期統(tǒng)治中原北方的北魏拓拔氏多次交戰(zhàn)。柔然被突厥系民族擊敗后，分為南北兩支。柔然的南支逃到遼河上游，成為契丹人的祖先之一。北支逃到雅布洛諾夫山脈以東、外興安嶺以南的地區(qū)，是室韋的祖先。室韋是蒙古人的祖先之一。參見(jiàn)柔然。
西鮮卑
慕容皝的哥哥率部從東北遷到青海東部，稱為吐谷渾。吐谷渾在鼎盛時(shí)期占據(jù)現(xiàn)青海、甘肅、新疆南部、四川西部。663年(唐龍朔三年)，吐蕃攻占吐谷渾全境，吐谷渾滅亡。
鮮卑與匈奴混血后代稱為鐵弗人。鐵弗人赫連勃勃成立夏國(guó)。參見(jiàn)匈奴。
在陰山以北，鮮卑與敕勒融合形成乞伏部。383年，前秦的乞伏國(guó)仁在淝水之戰(zhàn)之后造反，后在現(xiàn)甘肅榆中成立秦國(guó)，史稱西秦。400年，西秦被羌人姚氏的后秦?fù)魯?，乞伏乾歸投奔南涼。409年乞伏乾歸重建西秦。431年西秦被赫連氏的夏國(guó)所滅。
禿發(fā)氏與拓跋同源。397年，后涼的禿發(fā)烏孤叛變獨(dú)立，建立南涼。414年南涼滅于乞伏的西秦，禿發(fā)部人投奔北魏，被賜姓“源”。
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