空中軌道列車（簡(jiǎn)稱空軌）是懸掛式單軌交通系統(tǒng)。軌道在列車上方，由鋼鐵或水泥立柱支撐在空中。由于將地面交通移至空中，在無需擴(kuò)展城市現(xiàn)有公路設(shè)施的基礎(chǔ)上可緩解城市交通難題。又由于它只將軌道移至空中，而不是像高架輕軌或騎坐式單軌那樣將整個(gè)路面抬入空中，因此克服了其他軌道交通系統(tǒng)的弊病，在建造和運(yùn)營(yíng)方面具有很多突出的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
懸掛式城市公交系統(tǒng)是有別于地鐵、輕軌和磁懸浮的一種新的城市軌道交通系統(tǒng)。列車高峰小時(shí)輸送能力為15000人，相當(dāng)于城市軌道交通中低動(dòng)量標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)適合中小城市或大城市非客流主通道的城市軌道交通。
千葉單軌電車共有兩條線路，1號(hào)線自千葉港站至縣庁前站；2號(hào)線自千葉站至千城臺(tái)站。1988年3月28日，2號(hào)線體育中心站－千城臺(tái)站區(qū)間率先開業(yè)。1999年3月24日，包含1號(hào)線在內(nèi)的全線通車。總營(yíng)業(yè)長(zhǎng)度距離15.2km，是世界最長(zhǎng)的懸掛式單軌電車，并在2001年獲得吉尼斯世界紀(jì)錄大全認(rèn)證。另外，若包含跨座式的話，則日本的大阪單軌電車是世界最長(zhǎng)的單軌電車。目前重慶軌道交通已打破大阪高速交通單軌電車的運(yùn)營(yíng)里程記錄。
2006年4月28日，千葉單軌電車獲國(guó)土交通省認(rèn)證，允許在產(chǎn)業(yè)活力再生特別措置法基礎(chǔ)上進(jìn)行事業(yè)再構(gòu)筑計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)減少累積損失和單年度盈利。同年5月，實(shí)施99%減資，同時(shí)千葉縣和千葉市所持有的204億日元貸款以現(xiàn)物出資的形式進(jìn)行第三者割當(dāng)增資，實(shí)施新股發(fā)行。
此外作為合理化對(duì)策的一部份，目前單軌電車的司機(jī)由車輛基地的車輛檢查要員兼任，以降低人力費(fèi)用。一人兼任司機(jī)和車輛檢查員的鐵道公司極其罕見。
開業(yè)到2009年2月之前，千葉單軌電車發(fā)行有自動(dòng)售票機(jī)専用的預(yù)付卡“モノレールカード”（Monorail Card），這是首都圈除JR以外公私鐵道公司中最晚使用磁卡式預(yù)付卡的交通卡。發(fā)行當(dāng)時(shí)并未對(duì)應(yīng)パスネット，因眾多乘客希望其能對(duì)應(yīng)，千葉單軌電車加入了パスネット協(xié)議會(huì)（不過未加入パスネット本身）。千葉單軌電車在次世代IC交通卡的協(xié)議機(jī)關(guān)PASMO協(xié)議會(huì)設(shè)立當(dāng)初就有參加，2009年3月14日開始使用PASMO。
以千葉單軌電車沿線為舞臺(tái)，于1990年上映的電影《淺水金魚》（バタアシ金魚）為先，近年千葉單軌電車積極吸引電視劇及廣告在其沿線攝影，如《警部補(bǔ) 矢部謙三》（朝日電視臺(tái)系列）及《TAXMEN》（MXTV等）、《逃亡律師》（逃亡弁護(hù)士，富士電視臺(tái)系列）。千葉單軌電車不僅提供車廂和車站供電視攝影，本社社屋及車輛基地也積極外借攝影。2010年制作的電視動(dòng)畫《我的妹妹不可能這么可愛》（俺の妹がこんなに可愛いわけがない）中也有多處千葉站附近及千葉公園的單軌電車畫面。2011年5月，發(fā)售了畫有片中人物的紀(jì)念車票。
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