齊桓公即位之初，對相國管仲“以德服天下”、對諸侯誠信友善的勸諫置若罔聞，多次攻打魯國。公元前683年，齊桓公率軍大舉進攻魯國，在長勺之戰(zhàn)中被魯莊公、曹劌所率魯軍擊敗。但他沒有吸取教訓，一心想復仇。公元前681年，他不顧相國管仲的反對，再次征伐魯國。
這次，魯國見齊軍來勢兇猛，不敢迎戰(zhàn)，就請求服從齊國，并希望齊國不再侵略魯國。齊桓公許諾了。兩國在柯地（今山東東阿西南）舉行會盟。
齊桓公竟然未帶兵器，欣然前去赴盟。魯莊公和曹劌卻懷中帶劍，暗藏兇險。上了盟臺之后，魯莊公突然從懷里抽出劍來，左手舉劍對著齊桓公，右手指著自己說：“你們齊國逼人太甚，侵占了我們魯國大片國土。現(xiàn)在魯國的邊境，距離國都曲阜只有五十里了。罷罷罷，反正魯國滅亡了我這國君也當不成，干脆和你同歸于盡！”
管仲在臺下見情況緊急，準備跑上臺去，護衛(wèi)齊桓公。曹劌站在兩個臺階之間，拔出利劍，擋住管仲的去路。口氣強硬地說：“你不能上臺去！兩位國君將改變原來計劃，重新談判。誰也不能上臺，否則利劍伺候！”
管仲只好在臺下，對齊桓公高喊：“君上快把占領(lǐng)魯國的土地歸還給魯國吧！兩國就以汶水為界好了！”
最后，齊桓公在魯莊公、曹劌的威逼下，簽訂了盟約。齊魯兩國確定以汶水為界，從此兩國友好，息兵罷戰(zhàn)。
回國后，齊桓公咽不下這口惡氣，想撕毀盟約，教訓一下魯國。管仲不同意毀約，勸說齊桓公不要失信于諸侯，失信于天下，應該如約歸還占領(lǐng)的魯國國土。齊桓公聽取了管仲的意見。
各諸侯見齊桓公言而有信，恪守承諾，都紛紛服從齊國。不久，齊桓公成了公認的霸主。
