電動機通電就會開始轉動，那怎樣才能使電動機向相反的方向轉動呢？
其實很簡單——改變電流方向，同時就改變了磁場方向。磁場方向變了，電動機的轉動方向就會隨之改變。
因此，想讓電動機向相反的方向轉動，我們只需要改變電動機的相序即可。比如相線按照A，B，C的順序連接時，電動機順時針轉動；那么我們按照C，B，A的順序連接，電動機就會逆時針轉動。
最主要的元件是接觸器▼
接觸器的接線柱很多，但其實只有三類：常開觸點、常閉觸電和線圈。
線圈通電與否，決定了常開觸點和常閉觸電的狀態(tài)——線圈不通電時，常開觸點斷開，常閉觸電閉合；線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸電斷開。
常開和常閉在接觸器上的標識為NO和NC，很多人容易將二者混淆，這里告訴你們一個好記的方法：O就是Open（開），C就是Close（閉）。
線圈的接線柱標識為A1（進線）和A2（出線），有些接觸器上面會有兩個A2，這只是為了接線方便，使用時任選一個A2進行接線即可。
接觸器上的L1，L2，L3和T1，T2，T3是接觸器常開觸點，L是進線，T是出線。這種常開觸點需要接在主回路中——也就是直接為電動機提供電源。它與標識為NO的常開觸點沒有區(qū)別，之所以要區(qū)分開，純粹是為了好區(qū)分主回路和控制回路。
按鈕
按鈕有三種——啟動按鈕、停止按鈕和互鎖按鈕。所有按鈕都有一個特點，就是按下按鈕后內部發(fā)生改變（原本斷開的現在閉合，原本閉合的現在斷開），松開手以后按鈕會自動恢復原狀（原本斷開的就恢復斷開，原本閉合的就恢復閉合）。
啟動按鈕原本是斷開的，停止按鈕原本是閉合的?；ユi按鈕中有一對接線柱處于常開狀態(tài)，一對處于常閉狀態(tài)，按下后，常開閉合，常閉斷開，松開后恢復原狀。
保護裝置
過載（短路）保護：熔斷器、熱繼電器、斷路器。
主回路是為電動機提供電源的，我們先來看一下▼
圖中的QS是斷路器，FU是熔斷器（這個圖沒有FU，下面的圖中會出現），FR是熱繼電器，都是保護元件，我們不需要管它。
注意看KM1和KM2的相序，當接觸器常開觸點KM1閉合后，接在電動機上的相序是（從左至右）L1，L2，L3；當另一個接觸器的常開觸點KM2閉合后，接在電動機上的相序是（從左至右）L3，L2，L1。上文已經說過了，改變相序就能改變電動機的轉動方向。因此，KM1閉合和KM2閉合，兩次電動機轉動的方向是相反的。
那么如何讓接觸器的常開觸點閉合呢?這就需要用到控制回路了▼
我們看啟動按鈕SB2，閉合后接觸器線圈KM1（就是按鈕SB1下面那個方塊）通電，通電的同時，主回路中的常開觸點KM1閉合，電動機開始轉動。SB3是另一個啟動按鈕，按下之后常開觸點KM2閉合，電動機朝著相反的方向轉動。
但是這里會出現兩個問題，不知大家發(fā)現沒有：
問題一，啟動按鈕按下后線圈通電不假，但是松開后電路就會斷開，無法讓電動機持續(xù)工作。因此就引入了接觸器的另一個常開觸點——控制回路中的常開觸點KM1和KM2。這兩個觸點分別與兩個啟動按鈕并聯。
這樣一來，當線圈KM1通電后，主回路中的常開觸點KM1閉合的同時，控制回路中的常開觸點KM1也會閉合。因此此時即使啟動按鈕SB1斷開了，整個電路依舊可以持續(xù)通電（SB2也是一樣）——這種啟動按鈕和接觸器常開觸點并聯的方式，就叫“自鎖”。自鎖的目的是與啟動按鈕協(xié)同作業(yè)，保證電路中有持續(xù)電流。上面那張圖已經做了自鎖。
問題二，麻煩大家翻上去再看一遍電路圖，常開觸點KM1閉合或者KM2閉合都可以使電動機轉動，但是兩個常開觸點KM1和KM2同時閉合，相線L1和L2就會連在一起，造成短路。
為了防止這種情況的發(fā)生，我們在控制回路中加入了常閉觸點KM1和KM2。當接觸器線圈KM1通電后，與接觸器線圈KM2串聯的常閉觸點KM1就會斷開，這樣即使按下啟動按鈕SB2，接觸器線圈KM2也不會通電——這種通過將A接觸器的常閉觸點與B接觸器的線圈串聯的方式，就叫“互鎖”，又叫“聯鎖”?；ユi的目的是讓兩個接觸器互相牽制，防止兩個接觸器同時工作。
把設計好的控制回路與主回路接到一起，就得到了下面這張圖（▼
此時我們已經可以實現對電動機正反轉的控制了，但依舊有一點點不足——無論是KM1正在工作，還是KM2正在工作。想要改變電動機轉動的方向，必須先停止——按下停止按鈕。作為一個懶人，我們怎么能允許這么麻煩的操作產生了？于是就出現了互鎖按鈕▼
這里標注了數字，其中數字4和數字8同屬于按鈕SB2，數字7和數字5同屬于按鈕SB3?；ユi按鈕的特點還記得吧——不記得就翻上去再看一遍。
此時當接觸器KM1正在工作時，按下啟動按鈕SB3，數字5處的常閉觸電就會斷開，接觸器線圈KM1就會斷電，同時數字9處的接觸器常閉觸電KM1閉合。此時接觸器線圈KM2就會通電，常開觸點KM2閉合——不需要按停止按鈕，就可以直接切換正反轉。
