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背包問(wèn)題九講筆記_01背包

摘自Tianyi Cui童鞋的《背包問(wèn)題九講》,稍作修改,方便理解。

01背包問(wèn)題描述

已知:有一個(gè)容量為V的背包和N件物品,第i件物品的重量是weight[i],收益是cost[i]。

限制:每種物品只有一件,可以選擇放或者不放

問(wèn)題:在不超過(guò)背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值或收益

相似問(wèn)題:在恰好裝滿背包的情況下,最多能獲得多少價(jià)值或收益

這里,我們先討論在不超過(guò)背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值或收益

基本思路

01背包的特點(diǎn):每種物品只有一件,可以選擇放或者不放

子問(wèn)題定義狀態(tài)

f[i][v] : 前i件物品放到一個(gè)容量為v的背包中可以獲得最大價(jià)值

狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]]   cost[i])

分析

考慮我們的子問(wèn)題,將前i件物品放到容量為v的背包中,若我們只考慮第i件物品時(shí),它有兩種選擇,放或者不放。

1) 如果第i件物品不放入背包中,那么問(wèn)題就轉(zhuǎn)換為:將前i - 1件物品放到容量為v的背包中,帶來(lái)的收益f[i - 1][v]

2) 如果第i件物品能放入背包中,那么問(wèn)題就轉(zhuǎn)換為:將前i - 1件物品放到容量為v - weight[i]的背包中,帶來(lái)的收益f[i - 1][v - weight[i]] cost[i]

代碼

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品個(gè)數(shù)
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N   1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N   1] = {0,5,10,20};//物品價(jià)值

int f[N   1][V   1] = {{0}};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目標(biāo):在不超過(guò)背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

子問(wèn)題狀態(tài):f[i][j]:表示前i件物品放入容量為j的背包得到的最大價(jià)值

狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]]   value[i]}

初始化:f數(shù)組全設(shè)置為0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	//遞推
	for (int i = 1;i <= N;i  ) //枚舉物品
	{
		for (int j = 0;j <= V;j  ) //枚舉背包容量
		{
			f[i][j] = f[i - 1][j];
			if (j >= weight[i])
			{
				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]]   value[i]);
			}
		}
	}
	return f[N][V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	system('pause');
	return 1;
}

效率分析:

此算法的時(shí)間復(fù)雜度為O(N*V),空間復(fù)雜度也為O(N*V)。其中,N 表示物品個(gè)數(shù),V 表示背包容量這里,時(shí)間復(fù)雜度不可以在優(yōu)化了,但是空間復(fù)雜度可以繼續(xù)優(yōu)化到O(V)

優(yōu)化空間復(fù)雜度

上述的方法,我們使用二維數(shù)組 f[i][v] 保存中間狀態(tài),這里我們可以使用一維數(shù)組f[v]保存中間狀態(tài)就能得到結(jié)果

分析

我們現(xiàn)在使用f[v]保存中間狀態(tài),我們想要達(dá)到的效果是,第i次循環(huán)后,f[v]中存儲(chǔ)的是前i個(gè)物體放到容量v時(shí)的最大價(jià)值

在回顧下之前講過(guò)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]]   cost[i])

我們可以看到,要想得到 f[i][v],我們需要知道 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]],由于我們使用二維數(shù)組保存中間狀態(tài),所以可以直接取出這兩個(gè)狀態(tài)。

當(dāng)我們使用一維數(shù)組存儲(chǔ)狀態(tài)時(shí),f[v]表示,在執(zhí)行i次循環(huán)后(此時(shí)已經(jīng)處理i個(gè)物品),前i個(gè)物體放到容量v時(shí)的最大價(jià)值,即之前的f[i][v]。與二維相比較,它把第一維隱去了,但是二者表達(dá)的含義還是相同的,只不過(guò)針對(duì)不同的i,f[v]一直在重復(fù)使用,所以,也會(huì)出現(xiàn)第i次循環(huán)可能會(huì)覆蓋第i - 1次循環(huán)的結(jié)果。

為了求f[v],我們需要知道,前i - 1個(gè)物品放到容量v的背包中帶來(lái)的收益,即之前的f[i - 1][v]  和 前i - 1件物品放到容量為v - weight[i]的背包中帶來(lái)的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] cost[i]。

難點(diǎn):由于我們只使用一維數(shù)組存儲(chǔ),則在求這兩個(gè)子問(wèn)題時(shí)就沒(méi)有直接取出那么方便了,因?yàn)?,第i次循環(huán)可能會(huì)覆蓋第i - 1次循環(huán)的結(jié)果。

現(xiàn)在我們來(lái)求這兩個(gè)值

1)前i - 1個(gè)物品放到容量v的背包中帶來(lái)的收益,即之前的f[i - 1][v] :

由于,在執(zhí)行在i次循環(huán)時(shí),f[v]存儲(chǔ)的是前i個(gè)物體放到容量v時(shí)的最大價(jià)值,在求前i個(gè)物體放到容量v時(shí)的最大價(jià)值(即之前的f[i][v])時(shí),我們是正在執(zhí)行第 i 次循環(huán),f[ v ]的值還是在第 i - 1  次循環(huán)時(shí)存下的值,在此時(shí)取出的 f[ v ]就是前i - 1個(gè)物體放到容量v時(shí)的最大價(jià)值,即f[i - 1][v]。

2)前i - 1件物品放到容量為v - weight[i]的背包中帶來(lái)的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] cost[i]

由于,在執(zhí)行第i次循環(huán)前,f[0 ~ V]中保存的是第i - 1次循環(huán)的結(jié)果,即是前i - 1個(gè)物體分別放到容量0 ~ V時(shí)的最大價(jià)值,即f[i - 1][0 ~ V]。

則,在執(zhí)行第i次循環(huán)前,f 數(shù)組中v - weight[i]的位置存儲(chǔ)就是我們要找的 前i - 1件物品放到容量為v - weight[i]的背包中帶來(lái)的收益 (即之前的f[i - 1][v - weight[i]]),這里假設(shè)物品是從數(shù)組下標(biāo)1開始存儲(chǔ)的。

偽代碼

for i=1..N //枚舉物品
    for v=V..0 //枚舉容量,從大到小
        f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]]   cost[i]};

由上面?zhèn)未a可知,在執(zhí)行第 i 次循環(huán)時(shí),需要把背包容量由V..0都要遍歷一遍,檢測(cè)第 i 件物品是否能放。

逆序枚舉容量的原因:

注意一點(diǎn),我們是由第 i - 1 次循環(huán)的兩個(gè)狀態(tài)推出 第 i 個(gè)狀態(tài)的,而且 v  > v - weight[i],則對(duì)于第i次循環(huán),背包容量只有當(dāng)V..0循環(huán)時(shí),才會(huì)先處理背包容量為v的狀況,后處理背包容量為 v-weight[i] 的情況。

具體來(lái)說(shuō),由于,在執(zhí)行v時(shí),還沒(méi)執(zhí)行到v - weight[i]的,因此,f[v - weight[i]]保存的還是第i - 1次循環(huán)的結(jié)果。即在執(zhí)行第i次循環(huán) 且 背包容量為v時(shí),此時(shí)的f[v]存儲(chǔ)的是 f[i - 1][v] ,此時(shí)f[v-weight[i]]存儲(chǔ)的是f[i - 1][v-weight[i]]。

相反,如果在執(zhí)行第 i 次循環(huán)時(shí),背包容量按照0..V的順序遍歷一遍,來(lái)檢測(cè)第 i 件物品是否能放。此時(shí)在執(zhí)行第i次循環(huán) 且 背包容量為v時(shí),此時(shí)的f[v]存儲(chǔ)的是 f[i - 1][v] ,但是,此時(shí)f[v-weight[i]]存儲(chǔ)的是f[i][v-weight[i]]。

因?yàn)?,v  > v - weight[i],第i次循環(huán)中,執(zhí)行背包容量為v時(shí),容量為v - weight[i]的背包已經(jīng)計(jì)算過(guò),即f[v - weight[i]]中存儲(chǔ)的是f[i][v - weight[i]]。即,對(duì)于01背包,按照增序枚舉背包容量是不對(duì)的。

代碼

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品個(gè)數(shù)
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N   1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N   1] = {0,5,10,20};//物品價(jià)值

int f[V   1] = {0};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目標(biāo):在不超過(guò)背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

子問(wèn)題狀態(tài):f[j]:表示前i件物品放入容量為j的背包得到的最大價(jià)值

狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]]   value[i]}

初始化:f數(shù)組全設(shè)置為0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	//遞推
	for (int i = 1;i <= N;i  ) //枚舉物品
	{
		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚舉背包容量,防越界,j下限為 weight[i]
		{
			f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]]   value[i]);
		}
	}
	return f[V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	system('pause');
	return 1;
}

但是,增序枚舉背包容量會(huì)達(dá)到什么效果:它會(huì)重復(fù)的裝入某個(gè)物品,而且盡可能多的,使價(jià)值最大,當(dāng)然不會(huì)不超過(guò)背包容量

而逆序枚舉背包容量:背包中的物品至多裝一次使價(jià)值最大,當(dāng)然不會(huì)不超過(guò)背包容量

我們首先舉例說(shuō)明:

逆序枚舉物品

當(dāng)i = 2,我們要求 f [5]:表示檢測(cè)物品2放入容量為5的背包的最大收益

上圖表示,當(dāng)i = 2,求f[5]時(shí)f數(shù)組的狀況,

橙色為數(shù)組現(xiàn)在存儲(chǔ)的值,這些值是i = 1時(shí)(上一次循環(huán))存入數(shù)組 f 的。相當(dāng)于f[i - 1][v]

而黃色使我們要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5

現(xiàn)在要求 i = 2 時(shí)的f[5] = f[5 - 2] 10 = 5 10 = 15  >  f[i - 1][5] = 5

故,f[5] = 15;

注意一點(diǎn),在求f[v]時(shí),它引用的 f[v - weight[i]] 和 f[v]都是上一次循環(huán)的結(jié)果

順序枚舉物品

當(dāng)i = 2,我們要求 f [5]:表示檢測(cè)物品2放入容量為5的背包的最大收益

上圖表示,當(dāng)i = 2,求f[5]時(shí)f數(shù)組的狀況,

橙色為數(shù)組現(xiàn)在存儲(chǔ)的值,這些值是i = 2時(shí)(本次循環(huán))存入數(shù)組 f 的。相當(dāng)于f[i][v]

這是由于,我們是增序遍歷數(shù)組f的,在求f[v]時(shí),v之前的值(0 ~ v - 1)都已經(jīng)在第i次循環(huán)中求出。

而黃色使我們要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5

現(xiàn)在要求 i = 2 時(shí)的f[5] = f[5 - 2] 10 =10 10 = 20 >  f[i - 1][5] = 5

故,f[5] = 20;

其中引用的f[3]是相當(dāng)于f[i][3] 而不是正常的f[i - 1][3]

注意一點(diǎn),在求f[v]時(shí),它引用的 f[v - weight[i]]是本次循環(huán)的結(jié)果 而f[v]是上一次循環(huán)的結(jié)果

換個(gè)角度說(shuō),

在檢測(cè) 背包容量為5時(shí),看物品2是否加入

由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程可知,我們f[5]需要引用自己本身和f[3]

由于背包容量為3時(shí),可以裝入物品2,且收益比之前的大,所以放入背包了。

在檢測(cè)f[5]時(shí),肯定要加上物品2的收益,而f[5]在引用f[3]時(shí),f[3]時(shí)已經(jīng)加過(guò)一次物品2,

因此,在枚舉背包容量時(shí),物品2會(huì)加入多次。

進(jìn)一步說(shuō):

我們觀察一維狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] cost[i])

首先我們明確三個(gè)問(wèn)題

1) v - weight[i] < v

2) 狀態(tài)f[i][v] 是由 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]] 兩個(gè)狀態(tài)決定

3) 對(duì)于物品i,我們?cè)诿杜e背包容量時(shí),只要背包容量能裝下物品i 且 收益比原來(lái)的大,就會(huì)成功放入物品i。

具體來(lái)說(shuō),枚舉背包容量時(shí),是以遞增的順序的話,由于 v - weight[i] < v,則會(huì)先計(jì)算 v - weight[i]。在背包容量為v - weight[i]時(shí),一旦裝入了物品i,由于求f[v]需要使用f[i - 1][v - weight[i]],而若求f[v]時(shí)也可以裝入物品i的話,那么在背包容量為v時(shí),容量為v的背包就裝入可兩次物品。又若v - weight[i]是由之前的狀態(tài)推出,它們也成功裝入物品i的話,那么容量為v的背包就裝入了多次物品i了。

注意,此時(shí),在計(jì)算f[v]時(shí),已經(jīng)把物品i能裝入的全裝入容量為v的背包了,此時(shí)裝入物品i的次數(shù)為最大啊

其實(shí),順序枚舉容量是完全背包問(wèn)題最簡(jiǎn)捷的解決方案。

初始化的細(xì)節(jié)問(wèn)題

求最優(yōu)解的背包問(wèn)題時(shí),有兩種問(wèn)法:

1)在不超過(guò)背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

2)在恰好裝滿背包的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

主要的區(qū)別為是否要求恰好裝滿背包。但這兩種問(wèn)法的實(shí)現(xiàn)方法是在初始化的時(shí)候有所不同。

1)恰好裝滿背包的情況:使用二維數(shù)組f[i][v]存儲(chǔ)中間狀態(tài),其中第一維表示物品,第二維表示背包容量

初始化時(shí),除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全為負(fù)無(wú)窮。

原因:初始化 f 數(shù)組就是表示:在沒(méi)有任何物品可以放入背包時(shí)的合法狀態(tài)。對(duì)于恰好裝滿背包,只有背包容量為 0(第一列),可以什么物品都不裝就能裝滿,這種情況是合法情況,此時(shí)價(jià)值為0。其他f[0][v](第一列)是都不能裝滿的,此時(shí)有容量沒(méi)物品。而其他位置(除去第一行和第一列的位置),我們?yōu)榱嗽谟?jì)算中比較最大值,也要初始化為負(fù)無(wú)窮。我們從程序的角度上看,我們只允許裝入背包物品的序列的起始位置是從第一列開始,這些起始位置都是合法位置,且能恰好裝滿的情況收益均為正值,到f[N][V]終止。

注意,我們雖然是求恰好裝滿,還是需要枚舉所有可以裝入背包的物品,只要能裝入,還需裝入,收益有增加。只不過(guò),由于恰好裝滿的物品的序列肯定是從第一列某行開始的,且之后的收益肯定是正值。對(duì)于非恰好裝滿的物品序列,其實(shí)位置肯定是從第一行某位置開始的,由于此時(shí)被初始化為負(fù)無(wú)窮,在和那些恰好裝滿物品序列帶來(lái)的價(jià)值時(shí),肯定是小的。所以,我們最后能獲得最大值。

代碼:

#include <iostream>
using namespace std;

const int MinNum = 0x80000000;

const int N = 3;//物品個(gè)數(shù)
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N   1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N   1] = {0,5,10,20};//物品價(jià)值

int f[N   1][V   1] = {{0}};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目標(biāo):在恰好裝滿背包的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

子問(wèn)題狀態(tài):f[i][j]:表示前i件物品放入容量為j的背包得到的最大價(jià)值

狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]]   value[i]}

初始化:f數(shù)組全設(shè)置為0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	for (int i = 0;i <= N;i  ) //枚舉物品
	{
		for (int j = 0;j <= V;j  ) //枚舉背包容量
		{
			f[i][j] = MinNum;
		}
	}
	for (int i = 0;i <= N;i  )
	{
		f[i][0] = 0;//背包容量為0時(shí)為合法狀態(tài)
	}
	//遞推
	for (int i = 1;i <= N;i  ) //枚舉物品
	{
		for (int j = 1;j <= V;j  ) //枚舉背包容量
		{
			f[i][j] = f[i - 1][j];
			if (j >= weight[i])
			{
				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]]   value[i]);
			}
		}
	}
	return f[N][V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;//輸出25
	system('pause');
	return 1;
}

使用一維數(shù)組f[v]存儲(chǔ)中間狀態(tài),維表示背包容量

初始化時(shí),除了f[0] = 0,其他全為負(fù)無(wú)窮。

原因:只有容量為0 的背包可以什么物品都不裝就能裝滿,此時(shí)價(jià)值為0。其它容量的背包均沒(méi)有合法的解,屬于未定義的狀態(tài),應(yīng)該被賦值為負(fù)無(wú)窮了

代碼

#include <iostream>
using namespace std;

const int MinNum = 0x80000000;//int最小的數(shù)

const int N = 3;//物品個(gè)數(shù)
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N   1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N   1] = {0,5,10,20};//物品價(jià)值

int f[V   1] = {0};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目標(biāo):在恰好裝滿背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

子問(wèn)題狀態(tài):f[j]:表示前i件物品放入容量為j的背包得到的最大價(jià)值

狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]]   value[i]}

初始化:f數(shù)組全設(shè)置為0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	for (int i = 0;i <= V;i  )
	{
		f[i] = MinNum;
	}
	f[0] = 0;//只有背包容量為0時(shí)才是合法狀態(tài),由合法狀態(tài)組成的結(jié)果才是合法的

	//遞推
	for (int i = 1;i <= N;i  ) //枚舉物品
	{
		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚舉背包容量,防越界,j下限為 weight[i]
		{
			f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]]   value[i]);
		}
	}
	return f[V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;//輸出25
	system('pause');
	return 1;
}

2)不需要把背包裝滿,只需要收益最大

使用二維數(shù)組f[i][v]存儲(chǔ)中間狀態(tài),其中第一維表示物品,第二維表示背包容量

初始化時(shí),除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全為負(fù)無(wú)窮。

使用一維數(shù)組f[v]存儲(chǔ)中間狀態(tài),維表示背包容量

原因:如果背包并非必須被裝滿,那么任何容量的背包都有一個(gè)合法解“什么都不裝”,這個(gè)解的價(jià)值為0,所以初始時(shí)狀態(tài)的值也就全部為0了。

代碼在最前面已貼,不在此上傳。

一個(gè)常數(shù)優(yōu)化

一維數(shù)組描述狀態(tài)時(shí)的偽代碼:

for i=1..N //枚舉物品
    for v=V..0 //枚舉容量,從大到小
        f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]]   cost[i]};

觀察可知,對(duì)于第i個(gè)物品,枚舉背包容量下限時(shí),可以到weight[i]為止。

原因:

1)對(duì)于第i物品,在求f[v]時(shí),需要使用的狀態(tài)是 v ~ v -  weight[i] 這么多,這是由于v取最大容量V時(shí),使用的狀態(tài)才是v - weight[i],當(dāng)v不取最大狀態(tài)時(shí),使用的狀態(tài)肯定是在v ~ v -  weight[i]之間的??梢缘絯eight[i]為止。

2)在到weight[i]為止時(shí),還可以不進(jìn)行if判斷,擔(dān)心v -  weight[i]是否越界

此時(shí),偽代碼為

for i=1..N //枚舉物品
    for v=V..weight[i] //枚舉容量,從大到小
        f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]]   cost[i]};

注意,對(duì) f 數(shù)組,如果是檢測(cè)第i個(gè)物品是否能放入,0 ~ weight[i] - 1的這些位置是不會(huì)遍歷到的,則此時(shí)他們?nèi)员硎镜趇 - 1次的狀態(tài),即二維的f[i - 1][v]。

還可以繼續(xù)優(yōu)化下界為

for i=1..N //枚舉物品
	bound=max{V-sum{weight[i..n]},weight[i]}//確定需要枚舉容量的下界
	for v=V..bound
		f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]]   cost[i]};

原因:

1)網(wǎng)上的說(shuō)法,不太懂,各位大??梢灾笇?dǎo)下下。

對(duì)于第i次循環(huán)(指外循環(huán)),對(duì)于背包容量v = V(最大)時(shí),對(duì)于f[v]的值,其實(shí)只要知道f[v-weight[i]]即可。以此類推,對(duì)于背包容量為 j 時(shí),我們只需要知道到f[v-sum{weight[j..n]}]即可

2)還有人說(shuō)

如果比v-sum{weight[j..n]}這個(gè)小,那么即使后面物品的全要也裝不滿背包。

所以對(duì)于物品i,小于v-sum{weight[j..n]}的v值,無(wú)意義。

總之是不懂。智商啊

作者說(shuō),當(dāng)V很大是,效果好。

代碼

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品個(gè)數(shù)
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N   1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N   1] = {0,5,10,20};//物品價(jià)值

int f[V   1] = {0};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目標(biāo):在不超過(guò)背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

子問(wèn)題狀態(tài):f[j]:表示前i件物品放入容量為j的背包得到的最大價(jià)值

狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]]   value[i]}

初始化:f數(shù)組全設(shè)置為0
*/
int Knapsack()
{
	int sum = 0;//存儲(chǔ)還未處理物品的總?cè)萘?	int bound = 0;
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	for (int i = 1;i <= N;i  )
	{
		sum  = weight[i];
	}
	
	//遞推
	for (int i = 1;i <= N;i  ) //枚舉物品
	{
		//設(shè)置下界
		if (i != 1)
		{
			sum -= weight[i - 1];
		}
		bound = Max(V - sum,weight[i]);

		for (int j = V;j >= bound;j--) //枚舉背包容量
		{
			if (f[j] < f[j - weight[i]]   value[i])
			{
				f[j] = f[j - weight[i]]   value[i];
			}
		}
	}
	return f[V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	system('pause');
	return 1;
}

 輸出方案

一般而言,背包問(wèn)題是要求一個(gè)最優(yōu)值,如果要求輸出這個(gè)最優(yōu)值的方案,可以參照一般動(dòng)態(tài)規(guī)劃問(wèn)題輸出方案的方法:記錄下每個(gè)狀態(tài)的最優(yōu)值是由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的哪一項(xiàng)推出來(lái)的,換句話說(shuō),記錄下它是由哪一個(gè)策略推出來(lái)的。便可根據(jù)這條策略找到上一個(gè)狀態(tài),從上一個(gè)狀態(tài)接著向前推即可。

這里我們首先給出01背包的二維狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]]   cost[i])

對(duì)于狀態(tài)f[i][v],它來(lái)自兩種策略,可以是f[i - 1][v],也可以是f[i - 1][v - weight[i]] cost[i]

其中,對(duì)于第二種情況,就是把物品i放入背包了,這里也是我們要找的情況

根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程,我們可以給出兩種實(shí)現(xiàn)方法

1) 借助存儲(chǔ)狀態(tài)的數(shù)組,直接根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程倒著推,檢測(cè)是否滿足

f[i][v] == f[i - 1][v - weight[i]]   value[i]

如果滿足,則把第i件物品放入了,此時(shí)我們要檢測(cè)第i - 1件物品,背包容量為v - weight[i]

不滿足則表示沒(méi)有把第i件物品放入,直接檢測(cè)第i - 1件物品,此時(shí)背包容量還是v

注意,這種方法只適用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)組不壓縮的情況。壓縮數(shù)組由于數(shù)據(jù)有覆蓋,不能使用

代碼

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品個(gè)數(shù)
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N   1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N   1] = {0,5,10,20};//物品價(jià)值

int f[N   1][V   1] = {{0}};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目標(biāo):在不超過(guò)背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

子問(wèn)題狀態(tài):f[i][j]:表示前i件物品放入容量為j的背包得到的最大價(jià)值

狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]]   value[i]}

初始化:f數(shù)組全設(shè)置為0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	//遞推
	for (int i = 1;i <= N;i  ) //枚舉物品
	{
		for (int j = 1;j <= V;j  ) //枚舉背包容量
		{
			f[i][j] = f[i - 1][j];
			if (j >= weight[i])
			{
				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]]   value[i]);
			}
		}
	}
	return f[N][V];
}
/*
輸出順序:逆序輸出物品編號(hào)
注意:這里借助狀態(tài)數(shù)組f[i][v]
使用狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]]   value[i]}
*/
void PrintKnapsack()
{
	int i = N;//枚舉物品
	int j = V;//枚舉空間
	
	cout<<'加入背包的物品編號(hào):'<<endl;
	while(i)
	{
		if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]]   value[i])
		{
			/*if不滿足,表示第i件物品沒(méi)裝入背包,
			  if條件滿足,表示放入背包了*/
			cout<<i<<' ';
			j -= weight[i];//此時(shí)容量減少
		}
		i--;
	}
	cout<<endl;
}

/*
輸出順序:順序輸出物品編號(hào)
注意:這里借助狀態(tài)數(shù)組f[i][v]
使用狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]]   value[i]}
*/
void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)
{
	if (i == 0 || j == 0)
	{
		return;
	}
	if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]]   value[i])
	{
		PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);
		cout<<i<<' ';
	}
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	PrintKnapsack();
	PrintKnapsack_recursion(N,V);
	system('pause');
	return 1;
}

2) 另外開辟數(shù)組,在求解最大收益時(shí)做標(biāo)記位。求解完最大收益后,根據(jù)這個(gè)新數(shù)組倒著推結(jié)果

思想:對(duì)于現(xiàn)在這個(gè)狀態(tài)的位置,它存儲(chǔ)的是該狀態(tài)上一位置

注意:這種方法均適用存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)組不壓縮 和 壓縮兩種情況

代碼:

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品個(gè)數(shù)
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N   1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N   1] = {0,5,10,20};//物品價(jià)值

int f[V   1] = {0};

int G[N   1][V   1] = {{0}};//求背包序列

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目標(biāo):在不超過(guò)背包容量的情況下,最多能獲得多少價(jià)值

子問(wèn)題狀態(tài):f[j]:表示前i件物品放入容量為j的背包得到的最大價(jià)值

狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]]   value[i]}

初始化:f數(shù)組全設(shè)置為0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	memset(G,0,sizeof(G));
	//遞推
	for (int i = 1;i <= N;i  ) //枚舉物品
	{
		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚舉背包容量
		{
			if (f[j] < f[j - weight[i]]   value[i])
			{
				f[j] = f[j - weight[i]]   value[i];
				G[i][j] = 1;
			}
		}
	}
	return f[V];
}
/*
輸出順序:逆序輸出物品編號(hào)
注意:這里另外開辟數(shù)組G[i][v],標(biāo)記上一個(gè)狀態(tài)的位置
G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一狀態(tài)為G[i - 1][v - weight[i]]
G[i][v] = 0:表示物品i沒(méi)有放入背包,上一狀態(tài)為G[i - 1][v]
*/
void PrintKnapsack()
{
	int i = N;//枚舉物品
	int j = V;//枚舉空間
	
	cout<<'加入背包的物品編號(hào):'<<endl;
	while(i)
	{
		if (G[i][j] == 1)
		{
			/*if不滿足,表示第i件物品沒(méi)裝入背包,
			  if條件滿足,表示放入背包了*/
			cout<<i<<' ';
			j -= weight[i];//此時(shí)容量減少
		}
		i--;
	}
	cout<<endl;
}

/*
輸出順序:順序輸出物品編號(hào)
注意:這里另外開辟數(shù)組G[i][v],標(biāo)記上一個(gè)狀態(tài)的位置
G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一狀態(tài)為G[i - 1][v - weight[i]]
G[i][v] = 0:表示物品i沒(méi)有放入背包,上一狀態(tài)為G[i - 1][v]
*/
void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)
{
	if (i == 0 || j == 0)
	{
		return;
	}
	if (G[i][j] == 1)
	{
		PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);
		cout<<i<<' ';
	}
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	PrintKnapsack();
	PrintKnapsack_recursion(N,V);
	system('pause');
	return 1;
}

小結(jié):

01 背包問(wèn)題是最基本的背包問(wèn)題,它包含了背包問(wèn)題中設(shè)計(jì)狀態(tài)、方程的最基本思想。另外,別的類型的背包問(wèn)題往往也可以轉(zhuǎn)換成01 背包問(wèn)題求解。故一定要仔細(xì)體會(huì)上面基本思路的得出方法,狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的意義,以及空間復(fù)雜度怎樣被優(yōu)化。

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