C-V2X到底是什么？l按照中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)搭載V2X功能汽車的定義來看，它是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、后臺(tái)等）智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。l與自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的攝像頭或激光雷達(dá)相比，V2X擁有更廣的使用范圍，它具有突破視覺死角和跨越遮擋物的信息獲取能力，同時(shí)可以和其他車輛及設(shè)施共享實(shí)時(shí)駕駛狀態(tài)信息，還可以通過研判算法產(chǎn)生預(yù)測(cè)信息。另外，V2X是唯一不受天氣狀況影響的車用傳感技術(shù)，無論雨、霧或強(qiáng)光照射都不會(huì)影響其正常工作。l此外，在傳統(tǒng)智能汽車信息交換共享和環(huán)境感知的功能之外，V2X還強(qiáng)調(diào)了“智能決策”、“協(xié)同控制和執(zhí)行”功能，以強(qiáng)大的后臺(tái)數(shù)據(jù)分析、決策、調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)為基礎(chǔ)。而且要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車輛必須具備有感知系統(tǒng)，像人一樣能夠觀察周圍的環(huán)境，所以除了傳感器，V2X技術(shù)也屬于自動(dòng)駕駛的一個(gè)感知手段。C-V2X，應(yīng)用場(chǎng)景V2X的主要應(yīng)用場(chǎng)景包括四大類：l信息服務(wù)。其中信息服務(wù)實(shí)際上是目前應(yīng)用最廣泛也是比較成熟的一類。l交通安全。l交通效率。l自動(dòng)駕駛或者無人駕駛。V2X中的X代表不同的通信目標(biāo)，至少包括：lV2V（車間通訊， Vehicle to Vehicle ）。lV2I（車輛與路側(cè)設(shè)施、基礎(chǔ)建設(shè)之間通訊，Vehicle-to-Infrastructure ）。lV2N（車對(duì)網(wǎng)絡(luò)， Vehicle-to-Network ）。lV2P（車對(duì)行人， Vehicle-to-Pedestrian ）。l對(duì)于電動(dòng)車還有，V2L(電動(dòng)車作為移動(dòng)電源，Vehicle to Load)、V2H/B(電動(dòng)車與住宅/商業(yè)樓電能互動(dòng)，Vehicle to Home/Buildings)車用無線通信技術(shù)C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無線通信技術(shù)。LTE-V2X是指基于LTE移動(dòng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無線通信技術(shù)，包括蜂窩通信（Uu）和直接通信（PC5）兩種工作模式。l蜂窩通信模式借助已有的LTE 蜂窩網(wǎng)絡(luò)，支持高帶寬、廣覆蓋、長(zhǎng)距離的通信連接，滿足道路事故/施工提醒、信號(hào)燈提醒、車速引導(dǎo)、動(dòng)態(tài)地圖等信息服務(wù)、交通效率類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求；l直接通信模式既可以在網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)工作又可以在網(wǎng)絡(luò)覆蓋外工作，使用5.9GHz附近的專用頻譜進(jìn)行終端設(shè)備之間的直接通信，實(shí)現(xiàn)車輛與周邊車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、行人等節(jié)點(diǎn)的低時(shí)延、高可靠的通信。
