無軌道爬行式弧焊機(jī)器人，靈巧地穿梭在巨無霸般海工裝備產(chǎn)品猶如“迷宮”的結(jié)構(gòu)中，在垂直立面或在彎曲面上自由爬行、跟蹤焊縫……不久的將來，在珠海的海洋工程裝備產(chǎn)業(yè)集群中，或?qū)⒊霈F(xiàn)如此智能化的一幕。
22日，受珠海市先進(jìn)裝備制造行業(yè)協(xié)會(huì)和珠海市焊接協(xié)會(huì)邀請(qǐng)，來自清華大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)和廣東省科學(xué)院的多名重量級(jí)焊接、自動(dòng)化專家來到珠海走訪考察。記者跟隨采訪了解到，中科院院士、著名焊接專家潘際鑾世界首創(chuàng)的“無軌道焊接技術(shù)”，有望在珠海海工裝備制造集群中率先應(yīng)用。
海工裝備制造焊接基本靠手工
近年來，憑借高欄港深水大港優(yōu)勢(shì)，珠海吸引了中海油深水海洋工程裝備、三一海洋重工、珠江鋼管、玉柴船動(dòng)等龍頭項(xiàng)目落戶，形成了華南地區(qū)規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)、產(chǎn)業(yè)集聚度最高的海洋工程裝備制造基地。
22日上午，考察組一行先后走訪了中海油、三一、珠江鋼管等基地現(xiàn)場，玉柴船動(dòng)和太平洋粵新海洋工程的負(fù)責(zé)人也專程趕來，與專家組的專家交流并請(qǐng)教。讓記者頗感意外的是，上述龍頭項(xiàng)目生產(chǎn)的都堪稱“國之重器”，不過在焊接智能化方面均還沒有太大突破。
在一座正在生產(chǎn)的海上生產(chǎn)平臺(tái)面前，中海油深水海洋工程裝備基地一名負(fù)責(zé)人告訴記者，該生產(chǎn)平臺(tái)總重量達(dá)3500噸，其中1500噸需要靠焊接完成，“我們?nèi)侨斯ひ稽c(diǎn)點(diǎn)焊接出來的?！?/p>
玉柴船動(dòng)一名負(fù)責(zé)人則表示，因?yàn)闆]有實(shí)現(xiàn)焊接智能化，焊接工人在狹小空間內(nèi)貓腰作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。
其實(shí)，并非珠海的海工裝備制造焊接水平落后。原清華大學(xué)機(jī)械系焊接教研室副主任高力生教授告訴記者，目前焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造等行業(yè)，但是手臂式工業(yè)機(jī)器人不能解決大型鋼結(jié)構(gòu)在工地進(jìn)行焊接的問題，“海工裝備產(chǎn)品等大型構(gòu)件的焊接，目前仍主要依靠手工完成?！?/p>
先進(jìn)焊接機(jī)器人或在珠率先應(yīng)用
22日，專家組給珠海海工裝備制造集群開出的“藥方”，則是中科院院士、著名焊接專家潘際鑾全球首創(chuàng)的無軌道爬行式弧焊機(jī)器人。
據(jù)介紹，無軌道爬行式弧焊機(jī)器人無須導(dǎo)軌，無須導(dǎo)向，可在垂直立面或在彎曲面上自主跟蹤焊縫，自由爬行，執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù)。“珠海先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)中的海上鉆井平臺(tái)、大型船舶、船用發(fā)動(dòng)機(jī)等產(chǎn)品，爬行焊接機(jī)器人尤其適用?！?/p>
廣東省自動(dòng)化研究所博士蔣曉明告訴記者，廣東省科學(xué)院正計(jì)劃建立一個(gè)“大型構(gòu)件智能化焊接產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，將潘際鑾教授世界領(lǐng)先的“無軌道焊接技術(shù)”應(yīng)用于省內(nèi)的先進(jìn)裝備制造業(yè)，珠海海工裝備集群有望率先受益。
“珠海是廣東先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)的龍頭，尤其在海洋工程裝備方面具備了良好基礎(chǔ)，技術(shù)全球領(lǐng)先的焊接機(jī)器人的應(yīng)用，將極大助力珠海打造世界級(jí)的海洋工程裝備制造基地?！笔泻附訁f(xié)會(huì)會(huì)長方裕存告訴記者。
讓機(jī)器人來為海工裝備產(chǎn)品焊接，得到珠海上述企業(yè)的一致期待?！拔覀兤惹锌释ㄟ^焊接機(jī)器人提高效率，降低成本?！敝泻Ｓ蜕钏Ｑ蠊こ萄b備基地負(fù)責(zé)人表示，希望先進(jìn)的焊接機(jī)器人在基地早日應(yīng)用，讓基地成為海工裝備行業(yè)智能化生產(chǎn)的標(biāo)桿。
