最近，汽車界發(fā)生了一件大事！百度無人車完成了首次路測。
該車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)?/span>G7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。
全程實現(xiàn)自動駕駛，完成多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭、進出高速等復(fù)雜駕駛動作。測試最高速度達到100公里/小時，震驚一眾小伙伴。
度特客收到了很多關(guān)于無人車的問題，為了滿足大家的好奇心，我們一一作出解答。
1.無人車開到100公里/小時，安全嗎？
大多數(shù)司機都知道這么一個道理，開車該快時就得快，該慢時就得慢。有些情況下，速度過慢，同樣會造成安全隱患，速度并不是衡量安全性的充要條件。時速100公里/小時是在路況、車況、自然環(huán)境等綜合條件較好的情況下達到的。無人駕駛會根據(jù)實際路況智能的控制調(diào)節(jié)車速，結(jié)合道路環(huán)境情況如障礙物情況，出入匝道情況，匯入車流情況、自然條件和車況等做出綜合判斷，所以無人駕駛具有更高的控制穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生疲勞駕駛，人為誤操作，由于駕駛經(jīng)驗不足等行為導(dǎo)致的安全問題。
2.路測時，遇到險情怎么處理？
百度無人車在路測時，駕駛位有駕駛員。他的職責就是保證無人車出現(xiàn)險情時，迅速接管車輛的控制權(quán)，及時作出反應(yīng)，避免危險的發(fā)生。（無人車目前仍處于測試階段，且中國的路況極其復(fù)雜，在公路上調(diào)戲、圍觀無人車都是非常危險的行為。倘若你極其幸運的遇到無人車，一定要保持車距，安全駕駛。）
3.無人車會不會很貴？以后需要搖號購買嗎？
目前無人車上的的各類傳感器，確實價格不菲。但隨著未來硬件的進步和算法的成熟，無人車的成本將大幅降低，并逐步實現(xiàn)量產(chǎn)化。當然，誰知道無人車的普及會帶來怎樣的變化呢？或許，當滿大街跑遍無人車的時候，您叫到的出租車也是無人駕駛的了，它不會挑活，不會走錯路，不會發(fā)脾氣，更不會亂收費，人們或許從此不再需要買車了。到那時，我們或許可以徹底和尾氣、堵車saybyebye。
4.前方突遇險情，駕駛位的人控制不住想去摸方向盤踩剎車怎么辦？
當無人駕駛系統(tǒng)檢測到駕駛座位上的人正在對車輛進行操控時，自動駕駛系統(tǒng)會主動放棄對車輛的控制權(quán)，將控制權(quán)完全移交給駕駛座位上的人。相信隨著技術(shù)和方案的不斷成熟，無人車的設(shè)計將會不斷完善。
5. 無人車頂上轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去是什么東西？
它是一個旋轉(zhuǎn)的傳感器，用來采集周圍環(huán)境的3維信息。無人車的位置、道路、車輛等周圍環(huán)境都逃不出它的掌握，比人的眼睛還好用。
6.無人車是怎么識別紅綠燈的？
高精地圖中記錄了每一個紅綠燈的位置，無人車上安裝有攝像機，可以對紅綠燈的狀態(tài)進行識別。所以無人車不會遺漏任何一個紅綠燈以及各種交通標志。
7.黑客會不會黑進無人車的系統(tǒng)？
難道你忘了一個叫百度安全的東東么？其實，我們可以把無人車看做一個軟硬件高度結(jié)合的產(chǎn)物。但凡和計算機、互聯(lián)網(wǎng)沾邊，都離不開“安全”二字。所以系統(tǒng)安全將是無人車開發(fā)中重要的研究問題之一。
8.無人車會不會把油門當剎車？
NO！自動駕駛汽車使用全線控系統(tǒng)（drive by wire），路測前會經(jīng)過嚴格反復(fù)的質(zhì)量檢測，自動駕駛車相比人類駕駛員的誤操作頻發(fā)會更加安全可靠。相信以后就不會出現(xiàn)下面的窘境了……
9.無人車要是違反交通規(guī)則，難道要它自己“掏錢”么？還是要坐在駕駛位的人承擔？
無人車在一般情況下，是不會違反交通規(guī)則的。迄今為止,還未出現(xiàn)由無人車導(dǎo)致的交通違規(guī)。如果在駕駛員操作下違反了交通規(guī)則，那掏腰包的自然是駕駛員。未來或許會出現(xiàn)無人車因保護人類而違犯交規(guī)的情況出現(xiàn)。到那時，政府也將會制定出更好的法律法規(guī)。
10.無人車自己會加油么？
很好的問題！不過目前無人車研發(fā)聚焦在車輛智能安全行駛本身，通過百度汽車大腦做到智能感知、定位、規(guī)劃與控制，自動行駛、智能規(guī)劃線路、控制車速等，相信不久的將來，無人車加油、洗車等周邊服務(wù)都可以實現(xiàn)智能化。
11.無人車需要連接云端嗎？在信號不好的地方，是不是就無法自動駕駛了？
無人車可能需要連接到Internet下載地圖或進行軟件更新。在出發(fā)前設(shè)置好目的地，系統(tǒng)會自動下載好通往目的地的地圖，無須擔心沒信號的問題。
12.當前方路面上有積水或是大坑，無人車會不會快速識別并躲避潛在危險？
百度無人車會自動檢測車況，路況，環(huán)境等影響車輛行駛的客觀因素，具備智能提醒功能，避免由于駕駛員沒有及時發(fā)現(xiàn)險情導(dǎo)致的意外情況。隨著感知、智能決策等技術(shù)不斷完善，主動規(guī)避積水、大坑、散落物肯定是小菜一碟。我們不得不承認，無人車的處理能力要比人厲害得多。
13.無人車大腦出問題了怎么辦？
理論上有這種可能，但是無人車大腦有一套成熟的容災(zāi)解決方案，從現(xiàn)有技術(shù)來看，大家不用過于擔心。另外在駕駛位的駕駛員對于自動駕駛有隨時接管的權(quán)利，可以做到自動與人工的無縫切換，做到雙保險。
14.車都自己行駛了，還能體驗駕駛樂趣么？
當然。未來的無人車在保證安全合理且不違反交通規(guī)則的情況下，主動學習車主的駕駛習慣，如同車主自己在駕駛車輛，同時加入汽車大腦的智能判斷，就像專屬車一樣，會有更多不同尋常的駕駛體驗樂趣。
15.霧霾、雷雨、雪天等極端天氣，會不會對無人車有影響？
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷完善與成熟，應(yīng)對各種極端天氣不在話下。百度無人車研發(fā)團隊在近1個月的時間里，每天都在北京五環(huán)行駛調(diào)試，遇到了霧霾、小雨、大雪等各類天氣，均順利完成調(diào)試工作。
16.高精地圖和普通地圖的區(qū)別？
高精地圖的精度遠遠高于普通地圖，會包涵更多相關(guān)信息，會精細到行車線，分辨橋上、下，攝像頭，路牌，斑馬線。
17.遇到偷車賊，無人車作何反應(yīng)？
目前百度的無人車沒有遇到過這個情況，未來會有一套成熟的防盜智能解決方案。未來，無人車會直接啟動自動駕駛把偷車賊送到公安局。
18.無人車遇到碰瓷的人怎么辦？
隨著技術(shù)的不斷完善，無人車在自動識別障礙物類別的基礎(chǔ)上，會進一步提前預(yù)判障礙物行駛軌跡，主動規(guī)避相關(guān)風險，我們的目標就是專治各種碰瓷！
