人工智能學(xué)家
作者：普拉特
“Power, Parallel Autonomy, and People”。Toyota Research Institute（TRI）的首席執(zhí)行官（CEO）吉爾·普拉特（Gill Pratt）以此為題發(fā)表了演講。他是豐田2016年1月設(shè)立的人工智能相關(guān)研究子公司的領(lǐng)軍人物。在GTC 2016的最后一天，普拉特發(fā)表主題演講，對照之前在美國DARPA（國防高級研究計劃局）擔(dān)任項目經(jīng)理時的研究項目等，闡述了他對于未來研發(fā)方向和自動駕駛的設(shè)想。
首先是對于“Power（電力）”的思考。普拉特指出，現(xiàn)在的自動駕駛汽車需要數(shù)千瓦的電力，而人腦消耗的電力30W（圖1）。普拉特強(qiáng)調(diào)，在動力方面，馬等動物的效率比機(jī)器人要高100倍，生物之所以具有良好的效率，是因為盡管器官相當(dāng)復(fù)雜，但只有一部分在工作，其他部分在休息。
圖1：做白日夢的時候也消耗30W電力
普拉特舉了IBM的大腦芯片“TrueNorth”作為仿生硬件的例子，這種芯片是DARPA推行的“SyNAPSE（Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics）”項目的一環(huán)（圖2）。雖然模擬了大腦的機(jī)制，但效率仍然比人腦低1000倍。因此要采取在工作時只有少部分硬件工作的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低功耗。演講結(jié)束后，普拉特在提問環(huán)節(jié)中說道：“這不是TRI獨(dú)自可以解決的問題，我們希望在全世界尋找新型計算機(jī)的創(chuàng)意?！?/span>
圖2：大腦芯片還不能滿足需要 （點(diǎn)擊放大）
隨后的話題“Parallel Autonomy（平行自主性）”考察的是自動駕駛汽車與人的關(guān)系。普拉特根據(jù)自己參與“DARPA Robotics Challenge”等機(jī)器人研發(fā)項目的經(jīng)驗指出，機(jī)器人與人聯(lián)動實(shí)施控制有三種模式。分別是機(jī)器人執(zhí)行人員指示的Series（序列）模式、根據(jù)情況在人與機(jī)器人之間切換的Interleaved（交互）模式、人與機(jī)器人同時合力進(jìn)行控制的Parallel（平行）模式（圖3）。
圖3：機(jī)器人與人協(xié)作有三種模式 （點(diǎn)擊放大）
普拉特通過視頻介紹了之前開展的一項研究，就是將四肢癱瘓病人的大腦與計算機(jī)連接，進(jìn)行控制機(jī)械臂抓握物品的實(shí)驗。通過結(jié)合計算機(jī)輔助，順利完成了實(shí)驗。這就是“Parallel Autonomy（平行自主性）”的一個例子（圖4）。
圖4：計算機(jī)提供輔助 （點(diǎn)擊放大）
在自動駕駛汽車中，完全自動駕駛相當(dāng)于Series Autonomy，駕駛輔助相當(dāng)于Parallel Autonomy，普拉特將其分別比喻為“Chauffer（代駕）”和“Guardian Angel（守護(hù)天使）”進(jìn)行了介紹（圖5）。普拉特表示，前者可以幫助不能開車的人，而后者可以分階段強(qiáng)化輔助，能保留駕駛的樂趣，因此，TRI將雙管齊下開展研究。再加上家用機(jī)器人等在室內(nèi)移動的機(jī)械，力爭實(shí)現(xiàn)三種自主性（圖6）。
圖5：“Chauffer”對“Guardian Angel” （點(diǎn)擊放大）
圖6：力爭實(shí)現(xiàn)三種自主性 （點(diǎn)擊放大）
在問答環(huán)節(jié)，普拉特表示，當(dāng)“Chauffer”突然失靈時，委托人類代為駕駛非常危險，這時要用“Guardian Angel”充當(dāng)備份。普拉特還指出，二者的構(gòu)成技術(shù)存在許多共同點(diǎn)。
在演講的最后，普拉特表示，減少交通事故的一個重要條件，是通過仿真進(jìn)行驗證，該公司設(shè)在馬薩諸塞州劍橋的研究團(tuán)隊將有約50名員工參與相關(guān)驗證。總部所在的加利福尼亞州帕羅奧多的約150名員工將開展“Guardian Angel”的研究。普拉特還宣布，該公司將在密歇根州安娜堡設(shè)立第3個研究基地，該基地約有50名員工將參與“Chauffer”的研究（圖7）。
圖7：宣布成立新基地 （點(diǎn)擊放大）
在之后的問答中，普拉特表明觀點(diǎn)，認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)是前景光明的自動駕駛技術(shù)。這項技術(shù)雖然存在課題，但效果非常明顯，因此不能排除在選擇之外。對于利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可能會出現(xiàn)意外行為的擔(dān)憂，普拉特說：“我們將通過研究，設(shè)法理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的運(yùn)行機(jī)制，以便對新的輸入作出正確響應(yīng)。對于使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生誤操作的輸入，也有很多項研究正在推進(jìn)?！?/span>
一同參與問答環(huán)節(jié)的TRI首席技術(shù)官（CTO）詹姆斯·庫夫納（James Kuffner）接著說道：“對于我們設(shè)計的系統(tǒng)，決定行為的邏輯的最頂層必須是人來編程的”。因此，自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)“估計會是基于規(guī)則的AI與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合”（普拉特）。
人工智能學(xué)家 Aitists
人工智能學(xué)家是權(quán)威的前沿科技媒體和研究機(jī)構(gòu)，2016年2月成立人工智能與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)化實(shí)驗室（AIE Lab)，重點(diǎn)研究互聯(lián)網(wǎng)，人工智能，腦科學(xué)，虛擬現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人，移動互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢和重大科學(xué)問題。
