一、焊接自動(dòng)化設(shè)備能力
該自動(dòng)化設(shè)備能夠滿足托盤某種貨盤托架的自動(dòng)組裝和焊裝
二、焊接自動(dòng)化設(shè)備組成
自動(dòng)化焊接設(shè)備由波板輸送線、包邊板輸送線、自動(dòng)組裝工位、機(jī)器人自動(dòng)焊接工位、自動(dòng)下料工位五大部分組成。
1、波板輸送線：
輸送線采用可回轉(zhuǎn)式皮帶傳動(dòng)，設(shè)備光電元件自動(dòng)檢測(cè)，將工件進(jìn)行自動(dòng)排列（根據(jù)自動(dòng)程序進(jìn)行5列、6列），該線具有自動(dòng)糾錯(cuò)、尺寸超出偏差即自動(dòng)報(bào)警功能。
2、包邊板輸送線：
輸送線采用可回轉(zhuǎn)式皮帶傳動(dòng)、設(shè)備光電元件自動(dòng)檢測(cè)，將工件進(jìn)行正確抓取，放入夾具中，該線具有自動(dòng)糾錯(cuò)、尺寸超出偏差即自動(dòng)報(bào)警功能。
3、自動(dòng)組裝線：
將各組裝件進(jìn)行正確組裝，在壓入口進(jìn)行導(dǎo)向，裝入后導(dǎo)向退出，然后進(jìn)行壓入，保證裝夾后的尺寸正確。
4、自動(dòng)焊接工位：
焊接工位分為點(diǎn)焊工位和滿焊工位兩種，波板拼焊采用平行的機(jī)器人焊接進(jìn)行點(diǎn)焊，包邊板采用上下兩隊(duì)焊接機(jī)器人分別進(jìn)行焊接，設(shè)備含9臺(tái)焊接機(jī)器人，具有自動(dòng)點(diǎn)焊與滿焊功能。
5、自動(dòng)下料工位：
下料位為雙工位，采用龍門式平行運(yùn)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行工件的抓取和堆放，具有計(jì)數(shù)，放滿自動(dòng)轉(zhuǎn)換放料架，提示等功能。
三、設(shè)備運(yùn)行
1、按啟動(dòng)按鈕，把波板排好在波板輸送線，把包邊板排好在包邊板輸送線夾具上。
2、波板輸送線上的光電元件檢測(cè)到5件（6件）波板，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)把5件（6件）送到第二工位
3、第二工位的檢測(cè)元件檢測(cè)到5件（6件）波板，壓入導(dǎo)向組件在壓入口進(jìn)行（包邊板裝配）導(dǎo)向，裝配氣缸將包邊板壓入裝配好，壓入導(dǎo)向組件退出。
4、上下橫縫機(jī)器人起弧點(diǎn)焊，把兩側(cè)包邊板與波板上下分別點(diǎn)焊好，同時(shí)焊接機(jī)器人把波板與波板滿焊好，全部焊接好后機(jī)器人復(fù)位。
5、輸送帶將全部點(diǎn)焊好的貨架移至第三工位，檢測(cè)元件檢測(cè)到貨架后，機(jī)械手把貨架提起，放至放料架，放滿后自動(dòng)轉(zhuǎn)換放料架。
四、設(shè)備元件
1、機(jī)械部分：
a、導(dǎo)向采用日本品牌DEIHEN的導(dǎo)軌
b、驅(qū)動(dòng)采用安川的伺服電機(jī)。
c、氣動(dòng)元件采用SMC的氣缸，電磁閥等。
2、電器部分：
a、采用我廠自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，具有性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
b、可以變質(zhì)數(shù)控程序，能適應(yīng)長(zhǎng)短不同的工件焊接。
3、焊接機(jī)器人（9臺(tái)）：
采用安川MA1400弧焊機(jī)器人+RD350超低飛濺焊接電源。
五、安裝調(diào)試、培訓(xùn)、驗(yàn)收方式
1、我方可以應(yīng)貴司要求派技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試；
對(duì)操作、維修等相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)不少于兩個(gè)工作日；
3、培訓(xùn)的主要內(nèi)容包括：專機(jī)的工作原理，專機(jī)的一般使用和維護(hù)、維修基礎(chǔ)、機(jī)器人的使用、保養(yǎng)等事項(xiàng)，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作訓(xùn)練；
4、提供焊接工藝咨詢與指導(dǎo)，協(xié)助貴方進(jìn)行工藝試驗(yàn)；
5、完成一定數(shù)量（不少于10件）的工件焊接，待貴方對(duì)所焊工件進(jìn)行檢測(cè)認(rèn)可，雙方共同簽發(fā)《預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告》，放完成最終驗(yàn)收。
六、質(zhì)量保證及售后服務(wù)
1、我司對(duì)所提供的設(shè)備負(fù)責(zé)保用一年（耗件除外），對(duì)正常應(yīng)用狀況下出現(xiàn)的問(wèn)題免費(fèi)進(jìn)行維護(hù)和維修；
2、一年保修期滿后，對(duì)設(shè)備提供非盈利性質(zhì)的有償服務(wù)（僅收取相關(guān)服務(wù)的成本費(fèi)）；
3、長(zhǎng)期提供設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)或改造/改進(jìn)等相關(guān)事宜。
4、設(shè)備貨運(yùn)費(fèi)用由需方提供。
注：以上技術(shù)資料由力生自動(dòng)化科技有限公司提供
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