原標(biāo)題：手術(shù)室已經(jīng)悄悄進(jìn)了機(jī)器人，它拿起手術(shù)刀比人類(lèi)還利落
看看誰(shuí)的手穩(wěn)。
手術(shù)室早就有了機(jī)器人的一席之地，比如已經(jīng)應(yīng)用在醫(yī)院中數(shù)年之久的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，在那些精細(xì)手術(shù)中，外科醫(yī)生可以一邊看著屏幕上放大的畫(huà)面，一邊控制機(jī)器人的器械和三維高清內(nèi)窺鏡。
最近，美國(guó)一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)公布最新的研究成果，證明機(jī)器人切割人體組織的時(shí)候，比外科醫(yī)生更精確。
這個(gè)機(jī)器人名叫智能軟組織自主機(jī)器人（Smart Tissue Autonomous Robot，STAR），由 Azad Shademan 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)。在美國(guó)舉行的智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議（IROS 2017）上，STAR 的發(fā)明者們展示了最近的實(shí)驗(yàn)成果：相比起專(zhuān)業(yè)的外科醫(yī)生，機(jī)器人也能夠更精確地切開(kāi)組織，對(duì)周?chē)慕M織損傷也更小。
在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中，研究人員用了三種組織：皮膚、脂肪和肌肉，不過(guò)，這都是在肉鋪中買(mǎi)來(lái)的豬肉。切開(kāi)組織的難度，下廚切過(guò)肉的人大概都能夠體會(huì)。
在實(shí)施切割任務(wù)時(shí)，STAR 會(huì)跟隨預(yù)先劃定的切割路徑，同時(shí)不斷調(diào)整切割角度，來(lái)適應(yīng)組織切割時(shí)產(chǎn)生的各種阻力。
在對(duì)照實(shí)驗(yàn)中，STAR 機(jī)器人和外科醫(yī)生都需要在軟組織上切出一條五厘米的直線。
對(duì)照實(shí)驗(yàn)顯示，機(jī)器人比人類(lèi)做得更精準(zhǔn)
在實(shí)驗(yàn)的最后階段，研究團(tuán)隊(duì)讓 STAR 機(jī)器人模擬腫瘤切除手術(shù)，即從一塊豬脂肪上切除一塊黏土做的腫瘤，為了增加難度，“腫瘤”上還覆蓋了一片很薄的軟組織。再一次，STAR 機(jī)器人展示了切除的精確性。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，下一步還將訓(xùn)練 STAR 模擬更復(fù)雜的腫瘤切除術(shù)，這需要將圖像追蹤的攝像頭升級(jí)，也需要設(shè)計(jì)更精確的手術(shù)路徑規(guī)劃軟件。
2016 年，STAR 就已經(jīng)展示過(guò)它的縫合能力，研發(fā)人員利用這個(gè)系統(tǒng)，讓手術(shù)機(jī)器人在豬體內(nèi)自主完成了腸吻合手術(shù)。當(dāng)時(shí)，手術(shù)過(guò)程中有 40%的時(shí)間需要人進(jìn)行微調(diào)，剩下的 60%則無(wú)需人工干預(yù)。
根據(jù) LinkedIn 上顯示的公開(kāi)信息，去年 STAR 那項(xiàng)研究成果的第一作者 Azad Shademan，現(xiàn)在已經(jīng)加入做達(dá)芬奇機(jī)器人的那家公司，擔(dān)任手術(shù)機(jī)器人工程師。
題圖來(lái)自 Visual hunt
