歐特維爾家族創(chuàng)立者是法國科坦丁的歐特維爾村的坦克雷德，他至死（約1041年）一直是諾曼第的一個小男爵，他與他的兩任妻子有12個兒子和至少兩個女兒，他所能留下的財產(chǎn)完全不能足以滿足他兒子們對于土地和榮耀的欲望，12人中的八人前往了南意大利發(fā)展。
12個兒子中最年長的兩位，鐵臂威廉和德羅戈，在約1035年第一批到達(dá)南意大利，很快他們在對抗希臘人的作戰(zhàn)中脫穎而出，威廉成為領(lǐng)袖并就任為阿普利亞和卡拉布里亞伯爵和阿斯科利領(lǐng)主，德羅戈就任為韋諾薩領(lǐng)主。威廉死后，在1047年，皇帝亨利三世確認(rèn)了德羅戈為威廉的繼承人和直屬皇帝的封臣。1051年德羅戈被刺身亡，他們的三弟亨佛瑞繼任，并在西維泰特之役擊敗了教皇利奧九世，使歐特維爾家族成為此地區(qū)最強(qiáng)的勢力。下一個繼任的是坦克雷德第二任妻子的長子，羅伯特·圭斯卡德。
在1059年，羅伯特被教皇封為公爵并授予了當(dāng)時還未征服的西西里。羅伯特消滅南意大利的拜占庭殘余勢力，并自1061年開始，羅貝爾與其最年輕的弟弟羅杰一起開始征服由阿拉伯人占據(jù)的西西里。諾曼人征服西西里的過程長達(dá)30年，在1071年羅伯特將西西里以伯爵的頭銜授予羅杰。
拜占庭皇帝邁克爾七世·杜卡斯的兒子君士坦丁同羅伯特的女兒海倫結(jié)婚。然而，邁克爾七世部下尼基弗魯斯三世（1078～1081年在位）在1078年1月7日自立為皇帝，得到塞爾柱突厥人的支持，進(jìn)軍君士坦丁堡，逼迫米海爾七世退位，同時還迎娶了比自己小50歲的瑪利亞皇后。因年邁衰老，尼基弗魯斯三世將政務(wù)委托他賞識的將領(lǐng)伊薩克和阿歷克塞·科穆寧控制。1081年，阿歷克塞·科穆寧篡位，開創(chuàng)科穆寧王朝。
1081年，羅伯特進(jìn)軍拜占庭，欲與阿歷克塞爭奪帝位。羅貝爾諾曼騎士擊潰拜占庭皇帝亞歷克修斯一世統(tǒng)帥的軍隊，但羅貝爾與拜占庭交戰(zhàn)正酣時，意大利后院起火。羅貝爾的同盟教皇格里高利七世被神羅皇帝亨利四世圍困在羅馬附近的一個城堡里。
1084年，羅貝爾大軍向羅馬挺進(jìn)，亨利四世望風(fēng)而逃，救出教皇后，羅貝爾洗劫了羅馬城，1085年在返回拜占庭作戰(zhàn)的羅貝爾死于感冒。
羅貝爾死后，他的二個異母的兒子博希蒙德和羅杰·波薩，因繼承權(quán)而互相爭戰(zhàn)，這使西西里的羅杰開始逐漸超越家族內(nèi)的阿普利亞（南意大利）一脈，他留下了一個穩(wěn)定的西西里給他的兒子們，西門和羅杰二世。羅杰二世在1105年繼承西門后，開始了統(tǒng)一所有歐特維爾家族領(lǐng)地的步途，包括阿普利亞和卡拉布里亞（當(dāng)時在羅杰·波薩的兒子威廉二世的統(tǒng)治下）和塔蘭托（被送與博希蒙德做為他被剝奪阿普利亞的補(bǔ)償）。
隨著羅貝爾的孫子、阿普利亞公爵威廉二世在1127年過世，公爵領(lǐng)和伯爵領(lǐng)間的團(tuán)結(jié)受到動搖，羅杰二世開始了他邁向王位的步途，他向?qū)αⅲ▊危┙套诎材强死請D二世提供支持并在1130年圣誕節(jié)被正式加冕為西西里國王。從被加冕后，到1140年訂立阿里亞諾法條為止的十年間，羅杰大部分時間花費在擊退一個接一個的入侵者和平定諸侯的叛亂。在1139年，透過米格那諾條約，羅杰王位得到正統(tǒng)教皇的承認(rèn)，之后羅杰攻占了非洲的馬地亞。
羅杰的兒子和繼承者是威廉，他擊潰男爵階層叛亂，他的統(tǒng)治結(jié)束于1166年，不過他的兒子善王威廉當(dāng)時還是小孩，在被攝政期，王國幾乎被推翻。善王威廉親政后，王國經(jīng)歷長達(dá)20年穩(wěn)定與繁榮，但他在1189年無嗣而終。
萊切的坦克雷德將王位據(jù)為己有，但必須面對他的遠(yuǎn)房堂弟安德里亞的羅杰的叛亂和德國國王亨利六世在妻子羅杰二世的女兒康斯坦絲的名義下入侵，康斯坦絲和亨利最后取得勝利，王國在1194年淪陷于霍亨斯陶芬王朝手中，不過透過康斯坦絲，歐特維爾家族的血緣傳給了神圣羅馬皇帝腓特烈二世。
上述的羅貝爾的兒子博希蒙德，在1088年，做為補(bǔ)償，從阿普利亞公爵領(lǐng)得到原依他們父親遺囑應(yīng)是給他弟弟羅杰波薩的塔蘭托伯國，博希蒙德并沒有甘于此，當(dāng)他的叔叔和弟弟圍攻阿瑪菲時，他加入了第一次十字軍，同行的還有他的侄子坦克雷德。后來，博希蒙德攻下安提阿后就不再隨其他人前往耶路撒冷，而是建立了新公國。
博希蒙德與突厥人不斷的戰(zhàn)斗，1101年失敗被俘，直到1103年才被耶路撒冷國王鮑德溫一世出錢把他贖回。他獲釋后因為欠下鮑德溫一世大筆贖金，不得不鋌而走險發(fā)動新的戰(zhàn)爭，結(jié)果在1104年圍攻豪蘭城中大敗。戰(zhàn)后他決定返回歐洲招兵，安條克交由坦克雷德攝政。法王腓力一世還招他為女婿。1107年他帶著一支新招募的軍隊返回東方，這次他直接攻打拜占庭領(lǐng)地。因為師出無名，手下普遍不滿，久戰(zhàn)無功的他不得不于阿歷克塞一世言和，再次向皇帝稱臣。威信掃地的他也沒有去安條克，而是直接回了故鄉(xiāng)塔蘭托。1111年在家鄉(xiāng)郁郁而終。
博希蒙德的兒子博希蒙德二世于1112年在堂兄坦克雷德死后獲得公國繼承權(quán)，但直到1126年才到達(dá)安條克（他娶了鮑德溫二世的女兒，期間曾由鮑德溫二世攝政），三年后就戰(zhàn)死沙場。他然后再傳給他的唯一女兒10歲的康斯坦絲，其統(tǒng)治此國至1163年。他的侄子坦克雷德從布永的戈弗雷授予的土地創(chuàng)立了加利利公國，不過他在1101年放棄此地。
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