“性即理”是宋明理學全部理論框架的邏輯起點，“心即理”是陽明心學全部理論框架的邏輯起點。那么，二者的區(qū)別是什么呢？ 性即理，性是天性，天命之謂性，天道在人和事物上存在方式。理是性的條理，是性的存在樣態(tài)。從這個基本的邏輯起點出發(fā)，它告訴我們，理在事物那里，因此，理學主張，格物致知，即窮物而及理，要想得到理，就必須去探究事物。
性即理的觀點認為，人性與物性都是不變的，心是能夠認識性的，也就是說，人是靠心動去認識自我和認識事物的，心動符合性的就是道心，不符合性的就是人心，即是私欲，主張存天理而去人欲。性即理就是對“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執(zhí)厥中”的解讀。這里涉及三個核心詞，性、理、心，這里的心是認識自我和事物的橋梁和動力。
心即理，心是本心，是人一切活動的主宰，本心是天道在人層面的存在方式，本心本身就是天理，心即理。從這個基本的邏輯起點出發(fā)，它告訴我們，理就在心中，而不在事物中，吾性自足，不假外求。也主張格物致知，這里的格物致知是格出物欲，達致良知。
心即理的觀點認為，本心知善知惡，知是知非，本心在沒有接觸外界事物的情況下，處于本然的中正狀態(tài)，表現(xiàn)為寂，當主觀與外界發(fā)生關聯(lián)的時候，便產生了意，因此說，身之主宰便是心，心之所動便是意，意之所在便是物。如果心發(fā)出的意，符合本心就是誠意，不符合本心就是私欲，誠意就是正心。心即理告訴我們，理就在心中，格物就是誠意，就是正心，致知就是致良知。
性即理與心即理，兩者的基本不同點，一是”性即理“告訴我們，理在那里，即在事物上?！?/span>心即理”告訴我們，理在這里，即在人的心中；二是“性即理”把心分為道心和人心，心作為認識理的橋梁和動力，心和性是分離的?！靶募蠢怼卑研暮屠砜醋鲆惑w，心就是性，心是理。三是人的實踐途徑不同，性即理告訴我們格物致知，窮物及理，到事物上去探究真理。心即理告訴我們，人的實踐就是不斷呈現(xiàn)本心的過程，就是致良知。
