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三個(gè)蝸桿傳動(dòng)的串行連接。輸入端是黃色蝸桿，輸出端是粉色蝸輪，它們是同軸的。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)比：i1、i2、i3?？偙嚷蔵=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。

一個(gè)螺桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)3個(gè)齒輪，齒輪軸與螺桿的軸線成直角。這種結(jié)構(gòu)可以取代更昂貴的齒輪裝置。

蝸輪在蝸桿上滾動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩個(gè)滾筒的軸距。

機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)，蝸桿繞其軸旋轉(zhuǎn)并同時(shí)在蝸輪上滾動(dòng)。

除了旋轉(zhuǎn)，輸入蝸桿還通過圓柱凸輪縱向移動(dòng)，蝸輪反向旋轉(zhuǎn)。

蝸桿傳動(dòng)由工作軸上的凸輪補(bǔ)償，產(chǎn)生齒輪的間歇運(yùn)動(dòng)。輸入端是綠軸。橙色單頭蝸桿與綠軸之間有定位接頭。粉色凸輪靜止不動(dòng)。凸輪輪廓由兩個(gè)方向相反的螺旋曲線組成，曲線的節(jié)距等于蝸桿節(jié)距。紅色彈簧保持凸輪和紫色銷之間的接觸。輸入旋轉(zhuǎn)一周，齒輪保持不動(dòng)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。

齒輪繞蝸桿旋轉(zhuǎn)，紅色標(biāo)識(shí)證明齒輪繞其軸旋轉(zhuǎn)。繞蝸輪軸完成1次旋轉(zhuǎn)，齒輪繞軸旋轉(zhuǎn)Z1/Z2。Z1：蝸桿的線程數(shù)。Z2：齒輪的齒數(shù)。

蝸桿繞其軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在齒輪上滾動(dòng)。蝸桿的點(diǎn)(在垂直于蝸桿軸并包含輪軸的平面中)沿著環(huán)形螺旋線(綠色)運(yùn)動(dòng)。不在所述平面中的點(diǎn)跟蹤斜圓環(huán)螺旋(橙色)。

齒輪同時(shí)繞軸和蝸桿旋轉(zhuǎn)。橙色線是齒輪點(diǎn)的軌跡，位于垂直于齒輪軸并包含蝸桿軸的平面內(nèi)。該點(diǎn)到齒輪軸的距離等于蝸桿和齒輪之間的軸距離。

車輪配有滾輪，以減少摩擦損失。

彈簧為蝸桿的傳動(dòng)提供了另一種思路，有助于吸收強(qiáng)烈的震動(dòng)。

彈簧和銷提供了一種替代蝸桿和蝸輪傳動(dòng)的思路。

輸入端是綠色輪子，橙色輸出蝸桿具有大螺距的螺紋。

薄輪輞上的槽為生產(chǎn)車輪提供了另一種思路。

橙色蝸桿的兩種運(yùn)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)和平移使綠色齒輪沿相反方向旋轉(zhuǎn)。注意：如果三個(gè)正齒輪安排在一條線上（橙色中間齒輪與藍(lán)色和綠色齒輪嚙合），藍(lán)色和綠色齒輪以相同方向旋轉(zhuǎn)。即使在傳動(dòng)期間也可以調(diào)節(jié)齒輪之間的相對(duì)角位置。

v型齒輪傳動(dòng)，其中齒與旋轉(zhuǎn)平面成一個(gè)非常小的角度，使得動(dòng)力傳輸完全無(wú)聲。傳動(dòng)比是2。

小蝸桿：1頭，導(dǎo)程是t1，節(jié)徑是D1

大蝸桿：2頭，導(dǎo)程是t2，則t2=2t1，節(jié)徑是D2，則D2=2D1。

紫色曲柄攜帶橙色小齒輪(節(jié)距半徑R2)和小蝸桿(1頭，導(dǎo)程為t1，節(jié)圓半徑為R3)。綠色大蝸桿為2頭，導(dǎo)程為t2=2t1，節(jié)圓半徑R4=2R3。灰色內(nèi)齒輪(節(jié)圓半徑R1=4R2)是靜止的。

V4= Vc(1+A)

V4：綠色蝸桿的速度

Vc：紫色曲柄的速度

A=(R3/R4)×(R1/R2)；在這個(gè)動(dòng)圖中，A=2，所以V4=3Vc。

輸入端是藍(lán)色曲柄上固定有一個(gè)黃色小蝸桿(1頭，導(dǎo)程是t1，節(jié)徑為D1)。輸出端是大蝸桿(2頭，導(dǎo)程t2=2t1，節(jié)徑D2=2D1)。輸出和輸入以相同的速度和方向旋轉(zhuǎn)。小蝸桿可以用圓柱形的圓形凹槽或齒條代替。如果黃色蝸桿與曲柄有旋轉(zhuǎn)接頭，并且蝸桿之間有足夠的摩擦，則輸出和輸入也以相同的速度和方向旋轉(zhuǎn)(黃色蝸桿不在其樞軸上旋轉(zhuǎn))。如果不是，輸出比輸入旋轉(zhuǎn)得慢。蝸桿直徑在運(yùn)動(dòng)學(xué)方面沒有發(fā)揮重要作用。

輸入端：小蝸桿，1頭，導(dǎo)程t1，節(jié)徑D1。

輸出端：大蝸桿，2頭，導(dǎo)程t2=2t1，節(jié)徑D2=2D1。它與底座有滑塊接頭。

輸出以1轉(zhuǎn)的速度移動(dòng)t1。輸出可以是圓形凹槽，而不是螺紋。大蝸桿可以用齒條代替(就像可調(diào)扳手一樣)。如果大蝸桿與基座呈圓柱形連接，則輸出運(yùn)動(dòng)(線性和旋轉(zhuǎn))不穩(wěn)定。

輸入端：藍(lán)色曲柄上固定有一個(gè)小蝸桿(1頭，導(dǎo)程t1，節(jié)徑D1）。

輸出端：大蝸桿，2頭，導(dǎo)程t2=2t1，節(jié)徑D2=2D1。

輸出以1轉(zhuǎn)的速度移動(dòng)t2。小蝸桿可以用圓柱形的圓形凹槽或齒條代替。

輸入端：藍(lán)色曲柄。內(nèi)齒輪(齒數(shù)Z2=76)靜止不動(dòng)。環(huán)形凹槽的橙色蝸桿固定在橙色齒輪上(齒數(shù)Z1=16)。橙色蝸輪蝸桿塊在藍(lán)色曲柄的偏心軸上空轉(zhuǎn)。橙色蝸桿可以在粉紅色大蝸桿上滾動(dòng)，從而減少摩擦。

輸出端：粉色蝸桿(導(dǎo)程=t2)在輸入的1圈內(nèi)線性移動(dòng)t2的量。

輸入端：藍(lán)色曲柄。內(nèi)齒輪(齒數(shù)Z2=76)靜止不動(dòng)。黃色蝸桿(導(dǎo)程=t1，固定在黃色齒輪上(齒數(shù)Z1=16)。黃色蝸輪蝸桿在藍(lán)色曲柄的偏心軸上空轉(zhuǎn)。黃色蝸桿可以在粉紅色大蝸桿上滾動(dòng)，從而減少摩擦。

輸出端：粉色蝸桿(導(dǎo)程t2=2t1)，在輸入的1轉(zhuǎn)中線性移動(dòng)一定的量S。

S=t2+(Z2/Z1)×t1

增加黃色蝸桿的數(shù)量可以獲得高負(fù)載能力。

蝸桿螺紋的導(dǎo)程角為45度。傳動(dòng)比是1:1，是90度變向傳動(dòng)。

白色蝸桿是靜止的。黃色支架圍繞白色蝸桿軸旋轉(zhuǎn)（速度S1），它使藍(lán)色蝸桿繞其自身軸旋轉(zhuǎn)（速度S2），S1=S2。兩個(gè)蝸桿的線程是相同的，蝸桿螺紋的導(dǎo)程角為45度。

兩個(gè)蝸桿是相同的，并呈90度傾斜。蝸桿螺紋的導(dǎo)程角為45度。白色滑塊是靜止的。

攜帶橙色蝸桿的綠色滑塊的運(yùn)動(dòng)使藍(lán)色滑塊攜帶紫羅蘭色蝸桿移動(dòng)。傳動(dòng)比為1，它可以稱為螺旋楔形機(jī)構(gòu)。

兩個(gè)蝸桿呈90°傾斜，線程是相同的。蝸桿螺紋的導(dǎo)程角為45°。粉紅色的蝸桿是靜止的。當(dāng)綠色蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，藍(lán)色滑塊沿著螺旋滾道移動(dòng)。

當(dāng)不需要機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)可替代齒輪齒條機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)是效率低。減少粉紅色蝸桿的導(dǎo)程角，以提高效率。在那種情況下，綠色蝸桿成為斜齒輪。

橙色齒輪和藍(lán)色蝸桿的軸線傾斜90°。固定蝸桿為1頭，齒輪齒數(shù)為3。橙色齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，綠色滑塊沿螺旋滾道移動(dòng)。

當(dāng)不需要制造齒條時(shí)，這種機(jī)構(gòu)可以代替齒條機(jī)構(gòu)。

粉色齒輪、四個(gè)黃色衛(wèi)星齒輪、四個(gè)藍(lán)色齒輪和綠色齒輪架構(gòu)成了差動(dòng)行星傳動(dòng)。齒輪(綠色的除外)有相同的齒數(shù)。輸入端是綠色載體定期旋轉(zhuǎn)。黃色齒輪在旋轉(zhuǎn)過程中方向不變，而粉色齒輪不動(dòng)。用橙色蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)粉色齒輪來調(diào)整方向。動(dòng)圖顯示的是90°的調(diào)整。

軸向模數(shù)mn=2mm

輸入蝸桿:

-頭數(shù)Z=2

-導(dǎo)程角LA=10.81°

-螺紋方向：右手

-節(jié)圓直徑D=20毫米

齒條:

-螺旋，B2=13.69°

蝸桿軸與齒條移動(dòng)方向之間的角度為L(zhǎng)=LA+B2=24.50°。

正常模數(shù)mn=2mm

輸入蝸桿：

 - 頭數(shù)Z=2

 - 導(dǎo)程角LA=10.81°

 - 螺紋方向：右手

 - 節(jié)圓直徑：D=20毫米

齒條：

 -螺旋齒，B2=-10.81°

蝸桿軸與齒條移動(dòng)方向之間的角度為L(zhǎng)=LA+B2=0°。

力量關(guān)系：

T·N·Pi/30=F·V

T：施加在蝸桿上的扭矩，Nm；

N：蝸桿的速度，轉(zhuǎn)/分鐘；

Pi=3.142；

F：施加到齒條上的力，N；

V：齒條速度，mm/s。

速度關(guān)系：

V=N·L/60

L：蝸桿導(dǎo)線，mm。

齒條是固定的，藍(lán)色曲線是蝸桿節(jié)圓。輸入端是蝸桿：螺旋角B1=30°，左手。齒條：螺旋角B2=0°。小齒輪軸和齒條移動(dòng)方向之間的角度為L(zhǎng)=30°。

蝸桿是靜止的。輸入是固定在蝸桿軸承上的齒條。粉紅色曲線是齒條節(jié)線上一點(diǎn)的軌跡。蝸桿：螺旋角B1=30°，左手。齒條：螺旋角B2=0°。蝸桿軸與齒條移動(dòng)方向之間的角度為L(zhǎng)=30°。

電機(jī)通過粉色蝸桿帶動(dòng)黃色雙齒條運(yùn)動(dòng)。左齒條與粉色蝸桿和藍(lán)色齒輪嚙合。黃色雙齒條使兩個(gè)面齒輪反向旋轉(zhuǎn)。齒輪和齒條由金屬板制成。

電機(jī)帶動(dòng)灰色蝸桿經(jīng)橙色齒條帶動(dòng)黃色雙齒條運(yùn)動(dòng)。黃色雙齒條使兩個(gè)面齒輪反向旋轉(zhuǎn)。齒輪和齒條由金屬板制成。

橙色蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸與灰色支架的旋轉(zhuǎn)軸之間存在偏心。蝸桿和齒輪上的齒必須磨圓，以簡(jiǎn)化嚙合過程。支架的定位裝置未顯示。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸停止時(shí)，應(yīng)進(jìn)行離合器連接，雙萬(wàn)向節(jié)(未示出)用于向蝸桿傳遞運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)粉色杠桿(帶有偏心銷)來升高或降低橙色軸的左端，從而連接或斷開離合器。蝸桿和齒輪上的齒必須磨圓，以簡(jiǎn)化嚙合過程。杠桿的定位裝置未顯示。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸停止時(shí)，應(yīng)進(jìn)行離合器連接。雙萬(wàn)向節(jié)可以代替錐齒輪傳動(dòng)，用于將運(yùn)動(dòng)傳遞給蝸桿。

它用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，蝸桿與方向盤相連。滾輪減少接觸處的摩擦，球形蝸桿比普通蝸桿表現(xiàn)更好。

它用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，蝸桿與方向盤相連。旋轉(zhuǎn)銷減少接觸處的摩擦，球形蝸桿比普通蝸桿表現(xiàn)更好。

傳動(dòng)比是25。蝸桿和面齒輪的旋轉(zhuǎn)軸以90度的角度傾斜。它的工作方式類似于傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，但隨著蝸桿螺紋長(zhǎng)度的增加，其負(fù)載能力可以提高。

這里齒輪的齒形以近似方式創(chuàng)建，因此運(yùn)動(dòng)不平滑。

傳動(dòng)比是5。蝸桿和輪盤的旋轉(zhuǎn)軸以90°的角度相交。它像錐齒輪傳動(dòng)一樣工作，但是它的負(fù)載能力要高得多。這里，輪盤的齒廓是以近似的方式創(chuàng)建的，因此運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。

傳動(dòng)比是15。蝸桿和齒輪的旋轉(zhuǎn)軸以90度的角度傾斜， 它的工作原理類似于螺旋錐齒輪傳動(dòng)，但其傳動(dòng)比很容易變高。這里齒輪的齒形以近似方式創(chuàng)建，因此運(yùn)動(dòng)不平滑。

螺旋齒輪是輸入端，蝸桿是輸出端，傳動(dòng)比是1。

螺旋齒輪是輸入端，蝸桿是輸出端，傳動(dòng)比是2。

螺母-螺桿和蝸桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合使千斤頂具有很高的機(jī)械優(yōu)勢(shì)。

藍(lán)色圓盤有帶玻璃滑輪的滑動(dòng)接頭(3個(gè)圓柱銷)，兩者都可以繞粉色固定蝸桿旋轉(zhuǎn)。玻璃滑輪可以軸向移動(dòng)，但圓盤不能。黃色蝸輪和橙色凸輪(偏心輪)固定在一起，由于固定蝸桿的作用，它們?cè)谒{(lán)色圓盤的銷釘上旋轉(zhuǎn)。安裝在滑輪上的紫色滾輪被三個(gè)綠色彈簧推向凸輪。

移動(dòng)條(未示出)通過摩擦使玻璃滑輪和藍(lán)色圓盤旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，滑輪在凸輪和滾輪的作用下緩慢地軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使帶材橫向運(yùn)動(dòng)。紅色螺釘用于減少滑輪的軸向行程(將其運(yùn)動(dòng)限制在右側(cè))。這種結(jié)構(gòu)的一個(gè)不同尋常之處是蝸輪繞著蝸桿旋轉(zhuǎn)。

正常模數(shù)mn=2mm

輸入蝸桿：

 - 頭數(shù)Z=2

 - 導(dǎo)程角LA=10.81度

 - 螺紋方向：右手

 - 節(jié)圓直徑：D=20毫米

齒輪：

 - 螺旋角B2=30度，右手

 - 齒數(shù)Z2=30

 - 節(jié)圓直徑：D2=69.28毫米

蝸桿和齒輪軸之間的角度為L(zhǎng)=40.81度。速度比：i=Z2/Z1=15

正常模數(shù)mn=2mm

輸入蝸桿：

 - 頭數(shù)Z=2

 - 導(dǎo)程角LA=10.81度

 - 螺紋方向：右手

 - 節(jié)圓直徑：D=20毫米

齒輪：

 - 螺旋角B2=45度，右手

 - 齒數(shù)Z2=30

 - 節(jié)圓直徑：D2=84.85毫米

蝸桿和齒輪軸之間的角度為L(zhǎng)=55.81度。速度比：i=Z2/Z1=15。

內(nèi)部蝸桿是灰色的環(huán)。事實(shí)上，它是一個(gè)與綠色齒輪(40個(gè)齒)嚙合的螺母(1頭)。綠色齒輪的齒形不是普通的正齒輪。輸入是與黃色大內(nèi)齒輪(60齒)嚙合的粉色小齒輪(10齒)?；疑h(huán)和內(nèi)齒輪固定在一起。輸出運(yùn)動(dòng)取自綠色鏈輪。

總傳動(dòng)比：(60/10)×(40/1)=240。

內(nèi)部蝸輪是黃色環(huán)。事實(shí)上，它是一個(gè)螺旋齒輪(60齒)，與粉紅色蝸桿嚙合(1頭)。動(dòng)力傳遞給固定在蝸桿上的鏈輪。傳動(dòng)比為60。

輸入端：綠軸只做旋轉(zhuǎn)。橙色蝸桿與綠色軸有滑動(dòng)鍵接頭。

輸出端：攜帶蝸桿傳動(dòng)裝置的灰色滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

該機(jī)構(gòu)執(zhí)行兩個(gè)功能：降低速度并將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為線性平移。

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過兩個(gè)錐齒輪傳動(dòng)到螺旋槳。推力方向通過蝸桿傳動(dòng)來控制。

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過兩個(gè)雙萬(wàn)向節(jié)接頭傳遞到螺旋槳。黃軸與垂直方向之間的角度為45度，這確保了恒定的速度傳輸。推力方向通過蝸桿傳動(dòng)來控制。

風(fēng)扇擺動(dòng)采用四連桿機(jī)構(gòu)，輸入連桿是黃色連桿，粉紅色的桿和轉(zhuǎn)子裝置充當(dāng)搖桿的角色。為了便于觀察，傳動(dòng)比選擇得比實(shí)際少。

最后還是來一個(gè)比較復(fù)雜的：

視頻資料，建議WiFi下觀看

輸入端是粉色齒輪軸，輸出端是三個(gè)黃色軸圍繞輸入軸對(duì)稱放置，它們通過綠色和黃色齒輪接收輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)紫色蝸桿，從而轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)藍(lán)色曲柄(蝸輪固定在曲柄上)。由于棕色連桿的平行四邊形機(jī)構(gòu)，另外兩個(gè)藍(lán)色曲柄(沒有蝸輪)與第一個(gè)曲柄同步旋轉(zhuǎn)。黃色的軸沿著圓形曲線向中心移動(dòng)。視頻的最后一個(gè)場(chǎng)景展示了這個(gè)結(jié)構(gòu)是如何為一個(gè)環(huán)居中、夾緊和傳輸旋轉(zhuǎn)的。

綠色齒輪和粉色蝸桿的軸線傾斜90°角。蝸桿的頭數(shù)為1，齒輪齒數(shù)為3。輸入端是蝸桿蠕蟲。傳動(dòng)比為3。這是一種自鎖傳動(dòng)，傳動(dòng)比小。齒輪不能作為輸入。輸出旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，因?yàn)辇X輪齒廓設(shè)計(jì)不佳。

藍(lán)色電機(jī)通過蝸桿傳動(dòng)使兩個(gè)橙色軸反向旋轉(zhuǎn)。由于切線機(jī)構(gòu)，固定在軸上的橙色曲柄可上下移動(dòng)綠色工作臺(tái)。同時(shí)施加在桌子所有四條腿上的力使桌子容易移動(dòng)。

藍(lán)色電機(jī)通過蝸桿傳動(dòng)使三個(gè)黃色杠桿同步上下旋轉(zhuǎn)。杠桿通過紫色連桿上下移動(dòng)綠色桌子。后者對(duì)稱布置，幫助桌子垂直移動(dòng)，同時(shí)保持水平，盡管桌子沒有任何垂直跑道。

轉(zhuǎn)動(dòng)粉色蝸桿，通過綠色滑塊和灰色塊(齒輪和凹槽盤)徑向移動(dòng)三個(gè)藍(lán)色鉗口，以?shī)A緊或釋放工件(未顯示)。蝸桿傳動(dòng)的自鎖特性有助于穩(wěn)定夾緊工件。

再看一下示意圖

↓↓

軸螺母通過藍(lán)色槽面凸輪與絲杠嚙合，該機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋。

轉(zhuǎn)動(dòng)粉紅色軸以升高或降低工作臺(tái)。由于粉紅色的蝸桿自鎖，重力不能使工作臺(tái)向下移動(dòng)。工作臺(tái)可以圍繞機(jī)器桿轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整后用綠色螺絲固定工作臺(tái)。藍(lán)色齒輪是一種螺旋形齒輪，與斜齒的紫羅蘭齒條嚙合。

灰色工件有兩個(gè)起始螺紋，一個(gè)是藍(lán)色，另一個(gè)是粉紅色。先車削藍(lán)色然后粉紅色。從蝸桿一端移動(dòng)到另一端：拉動(dòng)紅色銷釘，將工件旋轉(zhuǎn)A度。并釋放銷釘。

A= 360/N

N：頭數(shù)，這里N=2。

工件固定在車床十字滑塊上，黃色主體通過其帶尾固定在車床主軸上。粉紅色蝸桿與床身有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。紫色螺母蝸輪與蝸桿嚙合，可以繞著身體的橫軸和蝸桿旋轉(zhuǎn)。橙色十字螺釘與螺母蝸輪的內(nèi)螺紋嚙合，固定在藍(lán)色滑塊上，滑塊上裝有紅色刀具。綠色換擋桿控制的青色離合器與蝸桿有滑動(dòng)鍵連接。棕色半離合器固定在車床底座上(靜止)。黃色半離合器固定在黃色齒輪上，接受車床進(jìn)給齒輪箱的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車床主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)(未顯示其傳動(dòng)系)，紅色刀具沿著阿基米德螺線移動(dòng)，以面向工件。阿基米德螺旋的分離距離T可以通過選擇黃色齒輪的速度或方向以及青色離合器的位置來調(diào)節(jié)。

灰色滑塊帶有蝸桿傳動(dòng)(實(shí)際上是旋轉(zhuǎn)臺(tái))。粉色模板和黃色工件固定在傳動(dòng)裝置的蝸輪軸上。模板在紅色彈簧的壓力下接觸紫色固定銷，當(dāng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)藍(lán)色蝸桿時(shí)，使滑塊縱向移動(dòng)。橙色刀具在黃色工件上創(chuàng)建與模板輪廓相對(duì)應(yīng)的曲面。如果模板和工件的輪廓要求相同，則銷和刀具必須同軸，并且它們的直徑必須相等。

輸入端為粉色軸?；疑鬏S通過十字聯(lián)軸器連接到輸入端。一個(gè)偏心槽凸輪(橙色)固定在黃色蝸輪上，使主軸軸承水平滑動(dòng)。用紅色定位銷調(diào)整凸輪和車輪的角度位置，得到不同長(zhǎng)度的榫眼。這一機(jī)制尚未在實(shí)踐中得到驗(yàn)證。

紅色箭頭表示應(yīng)用于提升機(jī)的負(fù)載（要升高或降低），藍(lán)色箭頭表示施加到提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。黃色蝸桿塊可以軸向移動(dòng)一點(diǎn)，使其公錐可以與粉紅色棘輪的母錐接觸。 

動(dòng)圖顯示了負(fù)載的三個(gè)階段：

1）向上移動(dòng)：蝸桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)力將蝸桿推向右側(cè)，與棘輪接觸。錐形離合器關(guān)閉，棘輪和蝸桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

2）停止（無(wú)驅(qū)動(dòng)力）：負(fù)載傾向于順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，并將其推向棘輪，錐形離合器關(guān)閉，橙色棘爪防止負(fù)載下降。

3）向下移動(dòng)：蝸桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)力將蝸桿推向左側(cè)，不再與棘輪接觸，錐形離合器開合，蝸輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)以降低負(fù)載。如果負(fù)載下降速度快于蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)速度，則會(huì)出現(xiàn)第2項(xiàng)中所述的情況。向下移動(dòng)是一個(gè)顛簸的過程。

在這種情況下，關(guān)鍵因素是蝸桿的左旋螺紋。沒有必要使用自鎖蝸桿傳動(dòng)。

藍(lán)色滑輪正在驅(qū)動(dòng)橙色滑輪正在驅(qū)動(dòng)，綠色滑輪正在空轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)粉紅色曲柄以移動(dòng)黃色滑塊以進(jìn)行離合器控制。

蝸輪的藍(lán)色部分的旋轉(zhuǎn)（圍繞兩個(gè)垂直軸XX和YY）由兩個(gè)接地電動(dòng)機(jī)控制。黃色馬達(dá)使綠色框架繞軸XX旋轉(zhuǎn)，從而控制物體圍繞軸XX的旋轉(zhuǎn)。紫羅蘭馬達(dá)使橙色蝸桿軸繞軸XX旋轉(zhuǎn)，從而控制物體圍繞軸YY的旋轉(zhuǎn)。黃色電機(jī)的運(yùn)動(dòng)也使物體繞YY軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)不易實(shí)現(xiàn)的小值。為了在繞XX軸調(diào)整物體位置時(shí)保持物體不繞YY軸轉(zhuǎn)動(dòng)，紫色電機(jī)必須與黃色電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)（不同的速度受蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比限制）。紫色電機(jī)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)影響繞XX軸的物體旋轉(zhuǎn)。

粉紅色物體沿縱軸的線性運(yùn)動(dòng)及其繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)接地的藍(lán)色電機(jī)控制，兩個(gè)蝸桿是相同的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)以相同的速度沿相同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，物體僅線性移動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)以相同的速度沿不同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，物體僅旋轉(zhuǎn)。

線性位移L=S·（n1+n2）/2

角位移：A=180·k·（n1-n2）/Z

S：k的蝸桿頭數(shù)

n1，n2：蝸桿轉(zhuǎn)數(shù)。如果蝸桿在同一方向旋轉(zhuǎn)，則它們具有相同的符號(hào)（+或 - ），反之亦然。

Z：粉紅色齒輪的齒數(shù)。

優(yōu)點(diǎn)：自鎖功能。因此，在獲得粉紅色物體的所需位置之后，不需要進(jìn)一步向電動(dòng)機(jī)供電。

輸入端是往復(fù)旋轉(zhuǎn)的圓錐滾子，蝸桿有螺旋運(yùn)動(dòng)。蝸桿上必須有軸向力(例如其重量)，以便為輸入力矩傳遞產(chǎn)生摩擦力。由于接觸滑動(dòng)，滾子和蝸桿之間的相對(duì)位置不能精確保持。蝸桿行程的下端應(yīng)該有一個(gè)靈活的止擋。

這是雙平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，輸入端是粉色曲柄，黃色螺旋槳圍繞虛擬軸旋轉(zhuǎn)。它的位置可以通過蝸桿傳動(dòng)(橙色蝸桿和綠色蝸輪)來改變，蝸桿傳動(dòng)移動(dòng)藍(lán)色軸承。如果黃色螺旋槳在驅(qū)動(dòng)，它的旋轉(zhuǎn)被傳遞到粉色軸(輸出)。

灰色、棕色條和黃色滑塊構(gòu)成了一個(gè)雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。灰色桿和灰色蝸輪固定在一起。輸入是粉色齒輪。兩個(gè)綠色輸出軸沿同一方向旋轉(zhuǎn)。紫色蝸桿可將兩個(gè)黃色滑塊同步向機(jī)構(gòu)中心移動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩個(gè)輸出軸的中心距離。黃色螺母用于調(diào)整后固定滑塊。

黃色滑輪輸入，綠色蝸輪輸出。藍(lán)色蝸桿由于蝸桿上的圓錐和黃色滑輪的圓錐孔在彈簧力的作用下摩擦而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)過載發(fā)生時(shí)(由粉色滑塊表示)，藍(lán)色蝸桿被推向右側(cè)，從而防止錐體接觸并中斷傳動(dòng)，減少錐體表面的磨損。

棕色主動(dòng)帶輪通過摩擦離合器將旋轉(zhuǎn)傳遞給藍(lán)色軸。蝸桿傳動(dòng)用于獲得大的傳動(dòng)比，因此工作軸可以獲得大的轉(zhuǎn)數(shù)(在這種情況下為17)。綠色蝸輪有20個(gè)齒，藍(lán)色蝸桿的頭數(shù)為1。為了避免新工作循環(huán)的反向旋轉(zhuǎn)，在工作過程結(jié)束時(shí)，升起橙色止動(dòng)塊，并將綠色蝸輪旋轉(zhuǎn)到起始位置。

適用于輕載，低成本，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。蝸桿是一個(gè)剪開并螺旋形成的金屬板，蝸桿只能在一個(gè)方向上工作。

轉(zhuǎn)動(dòng)棕色可拆卸曲柄，通過蝸桿傳動(dòng)卷起或展開屋檐。重力維持屋頂張力。黃色條和兩個(gè)綠色條之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭只是為了便于組裝。

輸入端是橙色軸。黃色和藍(lán)色軸通過兩個(gè)蝸桿傳動(dòng)接收橙色輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。綠色蝸桿與橙色軸有棱形連接(滑動(dòng)鍵)。轉(zhuǎn)動(dòng)紫色螺絲，移動(dòng)粉色滑塊和綠色蝸桿，調(diào)整黃色和藍(lán)色滾輪之間的相對(duì)定位角度。即使在傳輸過程中也可以進(jìn)行調(diào)整。紫色螺釘?shù)淖枣i保護(hù)了調(diào)整后的角度，防止綠色蝸桿意外運(yùn)動(dòng)。

銷齒輪和蝸桿傳動(dòng)允許調(diào)節(jié)滾子之間的軸向距離。如果蝸桿在相反的方向上，滾子會(huì)向相反的方向旋轉(zhuǎn)，反之亦然。

銷齒輪和蝸桿傳動(dòng)允許調(diào)節(jié)滾子之間的軸向距離，滾子以相反的方向旋轉(zhuǎn)。

綠色滑塊的行程長(zhǎng)度可以通過橙色蝸桿將內(nèi)齒輪從0度旋轉(zhuǎn)到90度來調(diào)節(jié)。

輸入端是粉色曲柄和紫色蝸桿。綠線是攪拌棒相對(duì)于玻璃容器的軌跡。

藍(lán)色齒輪和紫色蝸桿是輸入聯(lián)接。

向前移動(dòng)時(shí)，椅子床變成了床。向后移動(dòng)時(shí)，椅子床變成了椅子。

灰色電機(jī)使白色蝸輪齒輪組、黃色大齒輪和粉紅色小正齒輪由于青色蝸桿而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)大直齒輪(與紅色固定齒條嚙合)時(shí)，移動(dòng)四個(gè)車輪的托架。同時(shí)，小直齒輪移動(dòng)綠色齒條。后者通過橙色旋轉(zhuǎn)襯套移動(dòng)藍(lán)色和綠色搖桿四桿聯(lián)動(dòng)裝置的紫色耦合器，從而改變藍(lán)色和綠色床墊的角度位置。

自鎖蝸桿傳動(dòng)可在每個(gè)調(diào)節(jié)位置保持椅床穩(wěn)定。