在張道陵建立道教之初，這種宗教信仰被稱為黃老道，黃老道是以道家清凈養(yǎng)生、無為而治為主體的思想去治理世界，這里的“黃老”指的是黃帝和老子，道教推崇黃帝是得道之神，在文書中，黃帝有靈寶黃帝先生、中岳嵩山黃帝真君、黃帝中主君、黃帝解厄神君、黃帝土真神王、玄清洞元黃帝玉司道君等名號。
道教把黃帝視為第一個祖先，最早的神話傳說是黃帝問道于廣成子，這也是許多道教中所記載的。廣城子授予黃帝長生不老的修行要義，天真皇人給了黃帝濟世度人之典籍《度人經(jīng)》，東晉葛洪《抱樸子內(nèi)篇·微旨》：“黃帝于荊山之下，鼎湖之上，飛九丹成，乃乘龍登天也”。
道教的祖先是老子，大約2500年前，老子西出函谷關(guān)留下了《五千言》，就是后世的《道德經(jīng)》，道教尊重他為道家教義的創(chuàng)始人，道教將其視為“道祖”。在東漢末期，道教依靠道教思想，發(fā)展成為一種本土宗教，還把《道德經(jīng)》視為圣經(jīng)，尊老子為“道祖”，又稱“道德天尊”或“太上老君”。
道教的教祖是張道陵天師，東漢張?zhí)鞄熜薜涝邶埢⑸?，丹成之后，率領(lǐng)弟子在這片土地上傳道。太上老君給了張道陵天師盟威之道，并授予經(jīng)典、斬邪劍和玉印，張?zhí)鞄焺?chuàng)立了道教的前身五斗米教，因此，他被視為道教的教祖。
道教的十大洞天
俗話說“山不在高，有仙則名”，許多著名的山川一直被認為是精神修煉的圣地?！岸刺臁币馕吨缴嫌卸囱梢缘竭_天空，洞穴是指道教的仙境，被認為是眾神居住的地方。道士們住在這些地方，希望可以得道成真，道教有十大洞天，《天地宮府圖》曰：“十大洞天者，處大帝名山之間，是上天遣群仙統(tǒng)治之所?！?/p>
全真派有三大祖庭，即山西永濟的永樂宮；陜西戶縣的重陽宮和北京的白云觀。
重陽宮是中國道教全真派三大祖庭之首，是全真道祖師王重陽早年修道和埋葬的地方，因而得名重陽宮；永樂宮又稱大純陽萬壽宮，全真道的三大祖庭之一，原址位于中國山西省芮城縣永鎮(zhèn)樂，供奉全真祖師呂洞賓；北京白云觀是道教全真派的三大祖庭之一，它也是全真道龍門派的祖庭，自元代以來，它一直是全真道的“第一叢林”。丘處機西行見忽必烈“一言止殺”，拯救了世界，元太祖賜邱祖居住在此掌管天下道教，因此聲名遠播，全真道在邱祖的領(lǐng)導(dǎo)下達到了前所未有的高度。
