同步電機的定子鐵芯是由硅鋼疊片及各種緊固件壓緊構(gòu)成的一個整體，用于產(chǎn)生勵磁磁場，對處在其中的通電導(dǎo)體產(chǎn)生力的作用[1-2]。定子鐵芯焊接傳統(tǒng)的焊接方式為氬弧焊接，定子鐵芯的硅鋼片材料含硅量較高，焊接性較差，由于氬弧焊接的熱輸入大，容易導(dǎo)致焊接后出現(xiàn)熱裂紋，導(dǎo)致強度低下，嚴(yán)重影響了電機定子的焊接質(zhì)量[3-6]。激光焊接熱量集中，有利于快速將硅鋼片加熱熔化，形成良好的連接焊縫。而且激光焊接效率高，容易實現(xiàn)自動化，便于提高生產(chǎn)效率，已經(jīng)在其他行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用[7-10]。
混凝土的防護措施主要是對溫度的控制，為了保證混凝土可以順利的進行硬化，可以采用相關(guān)的防護措施對于混凝土澆筑過程中的溫度進行合理的控制，控制在混凝土規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，凝固過程中需要采取一定的手段控制好溫度，防止溫度發(fā)生急劇的變化?；炷恋酿B(yǎng)護是保障混凝土質(zhì)量的有效措施，避免混凝土在陽光下暴曬，溫差會影響混凝土的成型。混凝土養(yǎng)護主要針對溫度、濕度的控制，高溫時可以在混凝土的表面覆蓋一層塑料布，避免了陽光直射造成水分的蒸發(fā)[4]。
焊接自動化生產(chǎn)是目前的趨勢，可以解決手動加工過程中效率低下、勞動強度大、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題[11-12]。機器人自動焊接技術(shù)已經(jīng)在汽車生產(chǎn)等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用[13]。
對比２種回歸模型結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，Logistic回歸模型更偏向于相信身邊選擇校園貸的人愈多，本身選擇校園貸的可能性就愈少，而逐步回歸模型傾向于“近墨者黑”的思想，即身邊陷入校園貸的人愈多，本身選擇校園貸的可能性只會更高．不言而喻，逐步回歸模型更接近現(xiàn)實生活情況．此外，開銷占比指的是當(dāng)月開銷占當(dāng)月生活費的比例，現(xiàn)實中大學(xué)生的生活費處于供不應(yīng)求的狀態(tài)時，更容易選擇校園貸，這與逐步回歸模型的結(jié)果一致，但Logistic回歸卻認(rèn)為占比越低越容易貸款，這違背了經(jīng)濟學(xué)的需求平衡．
文中采用激光焊接的方法對電機定子的硅鋼疊片進行焊接，解決傳統(tǒng)氬弧焊接質(zhì)量不高的問題，同時設(shè)計自動化設(shè)備，保證焊接質(zhì)量的一致性并提高生產(chǎn)效率。
清潔(CL)級ICR小鼠,鼠齡5～6周,體重20～25 g,雄性健康,未見鼻腔和上呼吸道疾患,購于上海交通大學(xué)動物試驗中心。試驗前小鼠分籠飼養(yǎng),每籠5只,明暗周期12 h (07:00am開燈),小鼠飼養(yǎng)環(huán)境溫度為23～25 ℃,濕度為40%～45%,均自由取食和飲水,標(biāo)準(zhǔn)顆粒飼料飼喂,正常飼養(yǎng)7 d,使小鼠熟悉并適應(yīng)環(huán)境后開始實驗。
待焊零件為一大型定子鐵芯，由多層厚度為0.5 mm的硅鋼片組成，鐵芯外徑φ780 mm，厚度80 mm，激光焊焊縫為圓形，總長2 450 mm，焊接方式為拼接。需設(shè)計專用焊設(shè)備將其焊接成型，要求熱輸入盡可能小，熔深不低于2 mm，焊接完成后需對其進行強度測試和導(dǎo)磁性能測試(圖1)。
圖1 焊接產(chǎn)品圖
定子鐵芯精度要求較高，共有8條焊縫需要焊接，為保證熔深和焊接表面及周圍的光潔度等，采用2 000 W光纖激光器進行焊接，文中設(shè)計了專用的夾具與之配合，很好地解決了鐵芯焊接定位、夾緊和焊接的問題。
如圖2所示，設(shè)備主要由機器人、焊接頭組件、夾具組件、變位機等組成。其中，機器人固定在底座上，底座對地用膨脹螺絲固定，夾具組件固定在變位機上，變位機用膨脹螺絲和地面固定。
設(shè)備采用人工上下料，上料完成后按下啟動按鈕，此時夾具將定子夾緊，隨后機器人帶著接頭組件開始出光焊接，每焊完一條焊縫變位機就旋轉(zhuǎn)一個工位，8條焊縫焊完后，機器人復(fù)位，夾具組件松開，人工取出焊接完成的定子。
圖2 設(shè)備總體機構(gòu)圖
接頭組件和機器人之間通過防碰撞機構(gòu)連接在一起，若接頭碰到其他物體，則防碰撞機構(gòu)檢測到信號，此時機器人馬上停止，激光器也停止出光。機器人采用新松SR10C負(fù)載10KG機器人。機器人底座采用焊件加工而成，和機器人固定后對地打膨脹螺絲，整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 焊接頭組件機構(gòu)圖
夾具組件主要對組成鐵芯的硅鋼片起到定位和夾緊的作用。因硅鋼片較大，為保證焊接后的尺寸變形小，故需對其進行四個方向的壓緊：內(nèi)圈外撐、外圈內(nèi)壓、上下壓緊。如圖4所示，夾具組件主要由頂蓋組件、內(nèi)撐機構(gòu)、外壓機構(gòu)等三大部分以及對應(yīng)機加件組成。其中，頂蓋組件可對硅鋼片軸向方向進行壓緊；內(nèi)撐機構(gòu)和外壓機構(gòu)可對硅鋼片徑向方向進行壓緊。
（4）必須相信節(jié)點的中立性。要假設(shè)節(jié)點會公平地接受和處理每筆交易，類似于“網(wǎng)絡(luò)中立”的法律原則，但“鏈中立”但還沒形成標(biāo)準(zhǔn)和法律制度。
圖4 夾具組件機構(gòu)圖
2.2.1 頂蓋組件設(shè)計
近年來，河道整治工作一方面受到大眾的普遍關(guān)注，另一方面又受到諸多因素的影響。當(dāng)前基于生態(tài)環(huán)境保護的河道整治工作處于一個十分尷尬的位置，很難推進。這種尷尬的境遇是自然的發(fā)展與人類的需求不能很好融合以及一些宏觀政策的影響。因此，河道整治工作需要做一些改變。傳統(tǒng)的邊岸固化方式未考慮到河流本身的特質(zhì)，強硬的對自然環(huán)境加以干預(yù)和破壞。所以，現(xiàn)階段的河道整治工作要重新規(guī)劃，要考慮人的需要與河床演變的自然規(guī)律，考慮人與自然的關(guān)系，考慮河道演變的適度性，如此才能做出合理的河道整治方案[2]。
頂蓋組件主要由蓋板、彈性壓桿組件、導(dǎo)向軸、大墊圈以及對應(yīng)機加件組成。其中、彈性壓桿組件、導(dǎo)向軸、大墊圈均固定在蓋板上，結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 頂蓋組件示意圖
設(shè)備工作時，人工將硅鋼片放入到內(nèi)撐機構(gòu)內(nèi)后，按下手動閥，此后內(nèi)撐機構(gòu)和外壓機構(gòu)均開始動作從而將硅鋼片定位固定好；此后，人工將頂蓋組件放到內(nèi)撐機構(gòu)上，四個導(dǎo)向軸可與內(nèi)撐機構(gòu)內(nèi)的直線軸承配合從而組成直線運動副，起到精確導(dǎo)向的作用；于此同時，內(nèi)撐機構(gòu)內(nèi)的螺桿則穿出頂蓋，取出螺母，用扭力限制扳手將其和螺桿鎖緊，最終的力通過彈性壓桿組件傳遞給硅鋼片。彈性壓桿組件可為硅鋼片提供柔性的壓力并可防止過定位，可確保每個硅鋼片都均勻受力。
2.2.2 內(nèi)撐組件設(shè)計
內(nèi)撐機構(gòu)主要由螺桿、蓋板、直線軸承固定板1、固定板2、限位螺桿、氣缸、連桿機構(gòu)組件、線性滑軌等組成，如圖6所示。
其中，直線軸承安裝在固定板2上；固定板2通過4根固定軸和底部承重板連接固定；連桿機構(gòu)組件固定在線性滑軌上，線性滑軌固定在承重板上；8個連桿機構(gòu)均固定在一個圓盤上，氣缸和圓盤相連，氣缸的伸縮可同時驅(qū)動8個連桿機構(gòu)組件的運動，當(dāng)氣缸伸出時，內(nèi)撐機構(gòu)處于夾緊狀態(tài)，氣缸縮回時，處于上下料狀態(tài)(松開狀態(tài))。
圖6 內(nèi)撐機構(gòu)示意圖
2.2.3 外壓機構(gòu)設(shè)計
外壓機構(gòu)可對硅鋼片外圈進行壓緊，和內(nèi)撐機構(gòu)一起共同實現(xiàn)對硅鋼片徑向方向的固定。
外壓機構(gòu)主要由氣缸、線性滑軌、壓緊塊組件等組成。其中，線性滑軌和氣缸均固定在固定板2的上下兩側(cè)。外壓機構(gòu)一共有8組，設(shè)備工作時，8組一起動作，將硅鋼片壓緊，防止焊接過程中熱影響引起的變形，保障焊接精度，如圖7所示。
針對特色作物病蟲治理示范和稻水象甲疫情防控，集中技術(shù)力量和物資，通過建設(shè)防控技術(shù)核心示范點，并在核心示范區(qū)設(shè)立低毒主推農(nóng)藥防治展示，強化技術(shù)培訓(xùn)，提高防治技術(shù)的普及率、到位率、入戶率。在病蟲防治的重要適期，各地通過電視專題節(jié)目、培訓(xùn)會、現(xiàn)場會、宣傳資料、標(biāo)語、墻報、宣傳車等各種有效形式，做好對基層農(nóng)技干部、農(nóng)民技術(shù)員、廣大農(nóng)戶的技術(shù)培訓(xùn)、宣傳和防治動員工作。
圖7 外壓機構(gòu)圖
(1)采用光纖激光器，并且合理設(shè)計整體焊接方案，滿足生產(chǎn)效率。通過設(shè)計專業(yè)夾具，對工件鐵芯進行焊接前定位、夾緊，保證焊接質(zhì)量。
(2)設(shè)備采用人工上料，機器人帶著接頭組件自動焊接，每焊完一條焊縫變位機旋轉(zhuǎn)一個工位，變位機自動旋轉(zhuǎn)配合機器人來回往復(fù)焊接，提高了激光焊接效率。
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