我最早接觸“靜態(tài)變量”的概念是在計算機C語言的編程中,清楚的記得它需要用'static'關(guān)鍵字來聲明。靜態(tài)變量(Static Variable)其實也是一種變量(Variable),因此在介紹靜態(tài)變量(Static Variable)之前,我們先來介紹下在計算機和PLC的編程中“變量(Variable)”的概念。
1 什么是變量
所謂“變量”,是在程序的運行過程中,其值可以根據(jù)某些條件而發(fā)生變化的量。與“變量”相對的是“常量(Constant)”,顧名思義,常量的值在整個程序的運行中保持不變。
變量的名字稱為“變量名”,變量名通常是一個助記符,用來表示一個物理地址。在這個地址上存放著變量的值。
變量有兩個特性:作用域和生命周期。
2 全局變量與局部變量
變量的作用域是指變量的作用范圍,也就是在哪些范圍內(nèi)該變量是有效的。根據(jù)作用域的不同,變量可以分為全局變量(Global Variable)和局部變量(Local Variable)。
全局變量在整個程序范圍內(nèi)都有效。
在C語言中,全局變量是在函數(shù)外部聲明的變量。比如下面C語言代碼中的“a”和“x”都是全局變量:
注:由于C語言從上而下執(zhí)行,全局變量x并不能在函數(shù)func1中訪問。
在西門子S7系列PLC的編程中,那些存放在公共存儲區(qū)的變量都屬于全局變量。公共存儲區(qū)包括輸入緩存區(qū)(I)、輸出緩存區(qū)(Q)、位存儲區(qū)(M)、全局數(shù)據(jù)塊(Global DB)、定時器(T)、計數(shù)器(C)等等。比如,位存儲區(qū)的M0.0,你可以在主程序(OB)或子程序(FB、FC)中訪問它,它是全局的。
局部變量(Local Variable)是只能在某個子程序(FB或FC)中訪問的變量。
也就是說,局部變量是私有的,子程序(FB或FC)只能訪問其自身內(nèi)部定義的變量,而不能訪問其它子程序內(nèi)部定義的變量。
從生命周期來看,全局變量的生命周期是整個程序的運行周期。也就是說,只要PLC還運行用戶程序,全局變量就一直有效。
而局部變量的生命周期則取決于其存放的位置。
2 臨時變量與靜態(tài)變量
對于S7系列PLC而言,局部變量有兩個存放的位置:臨時變量存儲區(qū)(堆棧)和背景數(shù)據(jù)塊(Instance DB)。
臨時變量存儲區(qū)(堆棧),也稱為局部變量存儲區(qū)(Local Memory),用來存放FB或FC在運行過程中的臨時變量。
在S7系列PLC中,F(xiàn)B、FC或者OB都被稱為“程序組織單元(POU,program organizational unit)”。PLC為每個POU分配一定數(shù)量的臨時變量存儲區(qū),在S7-300/400 PLC中,這個區(qū)域的大小為256字節(jié);在S7-200 Smart PLC中,這個區(qū)域的大小為64字節(jié)。
臨時變量存儲區(qū)中的變量稱為“臨時變量”,它們只在當(dāng)前POU運行時有效。當(dāng)POU運行結(jié)束后,該變量將被釋放(無法保存)。
注:當(dāng)POU由于中斷而被掛起時,其臨時變量會被保存,以便下次中斷現(xiàn)場恢復(fù)后繼續(xù)執(zhí)行。
如果想保存程序運行的中間值怎么辦呢?答案是使用靜態(tài)變量(Static Variable)。
在博途(TIA Portal)環(huán)境或Step7開發(fā)環(huán)境中,功能塊(FB)接口有“Static(STAT)”一項。所有在“STAT”欄內(nèi)定義的變量都將會被存放到背景數(shù)據(jù)塊中。在FB運行結(jié)束后,“STAT”中定義的變量不會被釋放。這種變量稱為“靜態(tài)變量”。如下圖中的變量“STAT_test1”和“STAT_test2”:
注:FB中的IN、OUT參數(shù)也會保存到背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)只能被擁有它的功能塊(FB)訪問。
說到這里,你應(yīng)該明白了吧?靜態(tài)變量從作用域上分屬于局部變量;從生命周期上來看,它與用戶程序的生命周期相同。臨時變量也屬于局部變量,不過其生命周期短,僅在POU運行的過程中有效。