本文主要介紹幾種常用的坐標系，北京1954、西安1980和WGS84，對于CGCS2000，由于是我國現(xiàn)在要統(tǒng)一的坐標系統(tǒng)，會在另外一篇文章中對其進行詳細介紹。
01
—
大地控制網(wǎng)
我國面積遼闊，在約960萬平方公里的土地上進行測圖工作，需要分成若干單元測區(qū)，而且測量的精度又要符合統(tǒng)一要求，為此，在全國范圍內(nèi)建立統(tǒng)一的大地控制網(wǎng)?？刂凭W(wǎng)分為平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)。
大地坐標：在地面上建立一系列相連接的三角形，量取一段精確的距離作為起算邊，在這個邊的兩端點，采用天文觀測的方法確定其點位，用精密測角儀器測定各三角形的角值，根據(jù)起算邊的邊長和點位，就可以推算出其他各點的坐標。這樣推算出的坐標，稱為大地坐標。大地測量中以參考橢球面為基準面的坐標。地面點P的位置用大地經(jīng)度L、大地緯度B和大地高H表示。當點在參考橢球面上時，僅用大地經(jīng)度和大地緯度表示。大地經(jīng)度是通過該點的大地子午面與起始大地子午面之間的夾角，大地緯度是通過該點的法線與赤道面的夾角，大地高是地面點沿法線到參考橢球面的距離。
注意區(qū)別以下概念
方里網(wǎng)：是由平行于投影坐標軸的兩組平行線所構(gòu)成的方格網(wǎng)。因為是每隔整公里繪出坐標縱線和坐標橫線，所以稱之為方里網(wǎng)，由于方里線同時又是平行于直角坐標軸的坐標網(wǎng)線，故又稱直角坐標網(wǎng)。在1:1-1:20萬比例尺的地形圖上，經(jīng)緯線只以圖廓線的形式直接表現(xiàn)出來，并在圖角處注出相應(yīng)度數(shù)。為了在用圖時加密成網(wǎng)，在內(nèi)外圖廓間還繪有加密經(jīng)緯網(wǎng)的加密分劃短線（圖式中稱“分度帶”），必要時對應(yīng)短線相連就可以構(gòu)成加密的經(jīng)緯線網(wǎng)。1:25萬地形圖上，除內(nèi)圖廓上繪有經(jīng)緯網(wǎng)的加密分劃外，圖內(nèi)還有加密用的十字線。我國的1:50萬-1:100萬地形圖，在圖面上直接繪出經(jīng)緯線網(wǎng)，內(nèi)圖廓上也有供加密經(jīng)緯線網(wǎng)的加密分劃短線。
直角坐標網(wǎng)的坐標系以中央經(jīng)線投影后的直線為x軸，以赤道投影后的直線為y軸，它們的交點為坐標原點。這樣，坐標系中就出現(xiàn)了四個象限。縱坐標從赤道算起向北為正、向南為負；橫坐標從中央經(jīng)線算起，向東為正、向西為負。雖然我們可以認為方里網(wǎng)是直角坐標，大地坐標就是球面坐標。但是我們在一幅地形圖上經(jīng)常見到方里網(wǎng)和經(jīng)緯度網(wǎng)，我們很習(xí)慣的稱經(jīng)緯度網(wǎng)為大地坐標，這個時候的大地坐標不是球面坐標，它與方里網(wǎng)的投影是一樣的（一般為高斯），也是平面坐標。
02
—
北京1954
1954北京坐標系是將我國大地控制網(wǎng)與前蘇聯(lián)1942年普爾科沃大地坐標系相聯(lián)結(jié)后建立的我國過渡性大地坐標系。屬于參心大地坐標系，采用了前蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球體，其長半軸a=6378245，扁率 f=1/298.3，投影類型為高斯克呂格，基準面：北京54。1954年北京坐標系雖然是蘇聯(lián)1942年坐標系的延伸,但不能說它們完全相同。
03
—
西安1980
1978年，我國決定建立新的國家大地坐標系統(tǒng),并且在新的大地坐標系統(tǒng)中進行全國天文大地網(wǎng)的整體平差,這個坐標系統(tǒng)定名為1980年西安坐標系。屬參心大地坐標系。1980年西安坐標系采用1975國際橢球（IAG75）,其長半軸a=6378140m;扁率f=1/298.257，投影類型為高斯克呂格，基準面：西安80，以JYD1968.0系統(tǒng)為橢球定向基準,大地原點設(shè)在陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)，采用多點定位所建立的大地坐標系。
04
—
WGS1984
WGS-84坐標系是美國國防部研制確定的大地坐標系，是一種協(xié)議地球坐標系。原點是地球的質(zhì)心，空間直角坐標系的Z軸指向BIH（1984.0）定義的地極方向，即國際協(xié)議原點CIO，由IAU和IUGG共同推薦。X軸指向BIH定義的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸和Z，X軸構(gòu)成右手坐標系。WGS-84橢球的兩個基本幾何參數(shù)：長半軸a=6378137m；扁率f=1:298.257223563。
PS：一般來講，GPS直接提供的坐標（B,L,H）是WGS-84的坐標，其中B為緯度，L為經(jīng)度，H為大地高即到WGS-84橢球面的高度。實際應(yīng)用中，我國地圖采用的是1954北京坐標系或者1980西安坐標系下的高斯投影坐標（x,y），不過也有一些電子地圖采用1954北京坐標系或者1980西安坐標系下的經(jīng)緯度坐標（B,L），高程一般為海拔高度h。
