蜀漢征西大將軍、前軍師、涼州刺史。以部曲隨劉備入蜀，數(shù)有戰(zhàn)功，遷牙門將軍。劉備為漢中王，欲以重將鎮(zhèn)漢川，眾論以為必是張飛，張飛亦以心自許，結(jié)果拔魏延為督漢中鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍、領(lǐng)漢中太守，全軍盡驚。諸葛亮駐漢中，以魏延為督前部，領(lǐng)丞相司馬、涼州刺史。魏延西入羌中破郭淮費(fèi)曜于陽谿，遷為前軍師、征西大將軍，假節(jié)，進(jìn)封南鄭侯。魏延每隨諸葛亮從征，輒欲請兵萬人，與諸葛亮異道會于潼關(guān)，如韓信故事，但諸葛亮制而不許。魏延常謂諸葛亮為怯，嘆恨己才用之不盡；與楊儀勢成水火。諸葛亮病困，令魏延斷后，姜維次之；若延或不從命，軍便自發(fā)。魏延本無意北降魏而南還，但欲除殺楊儀等，冀時論必當(dāng)以代諸葛亮。他們各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。魏延先至據(jù)南谷口，遣兵逆擊楊儀等，王平喝斥，魏延軍士眾知曲在魏延，而不肯用命，軍皆散。延獨與其子數(shù)人逃亡，奔漢中。楊儀遣馬岱追斬之，夷三族。
揭秘：蜀漢名將魏延到底有沒有背叛劉備其一，魏延并沒有背叛蜀漢，從魏延加入劉備陣營后看，他忠于蜀漢，作戰(zhàn)勇敢，戰(zhàn)功很大，從無背叛的意思。魏延“謀略出眾”、“善養(yǎng)士卒，勇猛過人”，他跟從劉備和諸葛亮20多年來，他開拓疆土，身經(jīng)百戰(zhàn)，“數(shù)有戰(zhàn)功”。很受劉備的器重。公元219年，劉備為漢中王，力排眾議，識別英才，破格提拔魏延為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍、領(lǐng)漢中太守，把漢中的軍政大權(quán)叫給了他。他的這一決定令“一軍盡驚”，劉備當(dāng)著眾人的面問魏延該怎么做，魏延答”若曹操舉天下來而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之?！蔽貉硬⒉皇强湛谡f大話的人，他對漢中的防守作了很大的貢獻(xiàn)。他采用儒家《周易》所謂的“重門”的方法，在漢中周圍以土木建“土圍子”，“皆實兵諸圍以御外敵，敵若來，使不地入”。
千古奇冤：蜀漢名將魏延謀反叛變之謎“魏延之反，亦冤辭也。其人過于自負(fù)，嘆恨己才，用之不盡，故諸葛卒后，曰：‘丞相雖亡，吾自見在。府親官屬（指長史以下）便可將喪還葬，吾自當(dāng)率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪！且魏延何人，當(dāng)為楊儀所部勒（約束），作斷后將乎！’。蓋欲遣行者護(hù)丞相喪歸，自留渭南，與司馬決斗。其才不及諸葛則有之，其興復(fù)漢室之心，與諸葛同也。而楊儀素與延不平，不欲下之，便引諸營相次還，延于是怒，先儀南歸，燒絕棧道，使儀歸不得。此則逞一朝之忿，而忘君國之大事矣。陳壽于延傳末云：‘原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當(dāng)以代亮。本指如此，不便就背叛?！篂榈弥?。蜀中人才本少，橫加延以反名，長城自壞，儀之肉寧足食哉！”
忠誠的魏延是軍事奇才卻慘遭孔明陷害魏延出身和履歷不詳。《三國志·魏延傳》說他是“義陽人也，以部曲隨先主入蜀”。義陽縣(今河南信陽市西北)屬東漢荊州之南陽郡。所謂“部曲”，據(jù)《后漢書·百官一》云：“其領(lǐng)軍皆有部曲，大將軍營五部，部校尉一人，比二千石，軍司馬一人，比千石。部下有曲，曲有軍候一人，其余將軍，置以征伐，無員職，亦有部曲、司馬、軍候以領(lǐng)兵?！笨梢?，部曲本是漢代軍隊中三級編制的名稱。東漢末年，以世家和豪族地主為社會基礎(chǔ)的軍閥割據(jù)形成，軍閥采取“部曲”這種軍事建制來組織自己的軍隊，于是部曲便成了豪強(qiáng)地主割據(jù)勢力的私人武裝。劉備進(jìn)攻益州魏延以部曲身份隨其入川，其地位雖然不高，但卻是劉備軍中的嫡系，絕對不是降將。
諸葛亮歧視魏延釀成了蜀國最大冤案諸葛亮因“荊州不該失”情結(jié)怨恨關(guān)云長，但云長已去，無法追究，可蜀營中有一個人相貌與性格都神似關(guān)羽，這就是魏延（文長）。《三國演義》第五十三回中介紹魏延出場時描寫他“面如重棗，目若朗星”，這與其第一回介紹關(guān)云長出場之“面如重棗，丹鳳眼，臥蠶眉”有雷同之處?！度龂尽肪硭氖段貉觽鳌分薪榻B魏延曰：“延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會于潼關(guān)，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡。延既善養(yǎng)士卒，勇猛過人，又性矜高，當(dāng)時皆避下之。”這些描述也都與關(guān)羽神似！諸葛亮平生辦事以謹(jǐn)慎為本，最忌諱見那種口出妄言之人。關(guān)羽貴為主公之二弟，又是名震華夏的大將，諸葛亮不得不敬他三分?？晌貉邮呛髞碇耍T葛亮斷無敬他之理。
魏延死于一場蜀國內(nèi)部權(quán)力爭奪的陰謀劉備死后，諸葛亮調(diào)魏延去南方抵御孟獲，魏延和趙云是這次南征大將，七擒孟獲，如果沒有能征善戰(zhàn)的將領(lǐng)，是不可能實現(xiàn)得了的。也就是這個時期，魏延和諸葛亮接觸多。魏延與孔明經(jīng)常意見相左，不太聽招呼。關(guān)羽、趙云前后死去。魏延成為蜀國首屈一指的大將。晉封南鄭侯。到這個時候諸葛亮感到越來越難駕馭魏延。魏延行事張揚(yáng)，為人處事招人懷疑。諸葛亮對魏延到了極不信任的地步。認(rèn)為“功高蓋主”。日積月累，魏延正確的作戰(zhàn)方案也得不到諸葛亮的認(rèn)可。魏延在下面也就難免發(fā)些牢騷。像說諸葛亮膽小，不敢用奇兵等。這話傳到諸葛亮耳朵里，再加上傳話的人添醋。諸葛亮由不信任到懷疑他心懷不軌。處處防著。到諸葛亮最后一次北伐，即公元２３４年，一病不起，自知來日無多。
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