在機(jī)械傳動(dòng)部分，其中有一部分是屬于氣動(dòng)自動(dòng)控制。氣動(dòng)自動(dòng)控制技術(shù)在智能制造領(lǐng)域扮演著重要角色。
今天給大家介紹氣動(dòng)自動(dòng)控制技術(shù)！
氣動(dòng)自動(dòng)控制技術(shù)是利用壓縮空氣作為傳遞動(dòng)力或信號(hào)的工作介質(zhì)，配合氣動(dòng)控制系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)元件，與機(jī)械、液壓、電氣、電子(包含PLC控制器和微電腦)等部分或全部綜合構(gòu)成的控制回路，使氣動(dòng)元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動(dòng)按設(shè)定的順序或條件動(dòng)作的一種自動(dòng)化技術(shù)。
簡易的氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖
過上圖可以看出一個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成，主要由以下幾部分組成：
氣源部分：空氣壓縮機(jī)；后冷卻器；氣罐；
空氣處理部分：過濾器、干燥器、油霧器、油霧分離器等；
壓力控制部分：調(diào)壓閥、壓力傳感器等；
方向控制部分：兩通、三通、五通換向閥；
速度控制部分：調(diào)速閥、流量開關(guān)、排氣閥等；
執(zhí)行元件：直線氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等。
（1-1）氣源部分-后冷卻器
空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度可達(dá)180℃，在此溫度下空氣中的水分完全呈氣態(tài)。后冷卻器的作用就是將空壓機(jī)出口的高溫空氣冷卻至40℃以下，將大量水蒸氣和變質(zhì)油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴，以便將它們清除掉。
風(fēng)冷式后冷卻器的入口溫度一般為100°C以內(nèi)，出口為40°C。
水冷式后冷卻器用于溫度很高（200度以內(nèi)）或流量很大的場(chǎng)合，需要有水泵和一套水循環(huán)系統(tǒng)。
后冷卻器使用注意事項(xiàng)：
（1-2）氣源部分-氣罐
氣罐的作用：
消除壓力脈動(dòng)；
依靠絕熱膨漲及自然冷卻降溫，進(jìn)一步分離掉壓縮空氣中的水分和油分；
儲(chǔ)存一定量壓縮空氣。
使用注意事項(xiàng)：
定期檢查排水器、安全閥、壓力表工作狀態(tài)。
（2-1）空氣處理部分-主路過濾器
主路過濾器用在貯氣罐后、干燥機(jī)前。
（2-2）空氣處理部分-干燥機(jī)
冷凍式干燥機(jī)利用冷媒與壓縮空氣進(jìn)行熱交換，把壓縮空氣冷卻至2～10℃的范圍，以除去壓縮空氣中的氣態(tài)水分。
冷凍式干燥器使用注意事項(xiàng)：
（2-3）空氣處理部分-三聯(lián)件
常用的三聯(lián)件是由過濾器、油霧分離器、油霧器組成。如下圖
每部分都有它特有的功能。
過濾器AF：過濾精度5um，除去固態(tài)異物及液態(tài)水滴.
油霧分離器 (AM,AMD,AME) :
濾芯為復(fù)層結(jié)構(gòu)，包括多孔不銹鋼筒、濾紙、纖維層、多孔塑料層，可分離掉主管路過濾器和空氣過濾器難以分離掉氣狀溶膠油粒子及銹末、炭粒等微粒。
普通油霧分離器過濾大于0.3μm的氣態(tài)油霧顆粒等，油霧分離率為95%以上
微霧分離器過濾大于0.01μm的氣態(tài)油霧微粒等，油霧分離率為95%以上.
油霧器（AL）：在三聯(lián)件組合中最后位置，能夠讓干凈的氣體經(jīng)過它出來的氣體帶有油霧，這樣的氣體送到氣缸端，可以潤滑氣缸內(nèi)部，延長氣缸使用壽命。
作用：
減少相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間的摩擦力,
減少密封材料的磨損,以防止泄漏,
防止管道及金屬零部件的腐蝕,延長元件使用壽命.
（3）壓力控制部分-減壓閥
減壓閥是通過調(diào)節(jié)，將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力，并依靠介質(zhì)本身的能量，使出口壓力自動(dòng)保持穩(wěn)定的閥門。
工作原理：
（4）方向控制部分-電磁閥
電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制。
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