道教的稱呼在形成初期有所不同，先秦時(shí)期的諸子百家中許多人都曾經(jīng)以“道”來(lái)稱呼自己的理論和方法。儒家、墨家、道家、陰陽(yáng)家甚至佛教都曾經(jīng)由于各種原因自稱或被認(rèn)為是“道教”。儒家最早使用“道教”一詞，將先王之道和孔子的理論稱為“道教”。佛教剛剛傳入中國(guó)時(shí)，把“菩提”翻譯成“道”，因此也被稱為“道教”。而到了東漢末年出現(xiàn)了五斗米道（天師道），自稱為“道教”，取“以善道教化”之意。自此，其他各家為了以示區(qū)別，也就不再以“道教”自稱，而成為五斗米道（天師道）的專稱。魏晉以后，一部分道教徒受封建統(tǒng)治者的扶植、利用，使道教逐漸上層化并與綱常名教觀念相結(jié)合；在有些朝代還卷入了宮廷政治。而在民間則繼續(xù)流傳通俗形式的道教，從中還演化出一些秘密宗教組織，在有些農(nóng)民和平民的斗爭(zhēng)中，成為發(fā)動(dòng)和組織群眾的旗幟與紐帶。在長(zhǎng)期發(fā)展過(guò)程中，道教積累了大量的經(jīng)籍書文，后多編入道藏，對(duì)于中國(guó)封建時(shí)代的哲學(xué)、文學(xué)、藝術(shù)、醫(yī)學(xué)、藥物學(xué)、化學(xué)、天文、地理等方面曾產(chǎn)生過(guò)不同程度的影響，有過(guò)一定的貢獻(xiàn)，為中國(guó)古代文化遺產(chǎn)的一個(gè)組成部分。
現(xiàn)在所說(shuō)的道教，是指在中國(guó)古代宗教信仰的基礎(chǔ)上，承襲了方仙道、黃老道等一些宗教觀念和修持方法，逐步形成的以“道”作為最高信仰，奉老子、元始天尊為教主，以老子的《道德經(jīng)》等為主要經(jīng)典，追求修煉成為神仙的一種宗教，道教成仙或成神的主要方法大致可以歸納為五種，服食（仙藥，外丹等），煉氣與導(dǎo)引，內(nèi)丹修煉，法術(shù)儀式，功德成神，常見(jiàn)的后天神仙多為內(nèi)丹修煉和功德成神者。
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道教與其他宗教的不同
道教的理想世界不同于佛教的極樂(lè)世界，也不同于閃米特諸教的天國(guó)。道教的理想世界有兩種，一種是世俗的，一種是宗教的。世俗的理想世界在《太平經(jīng)》中講的很明白，希望世界成為一個(gè)公平、和平的世界，沒(méi)有災(zāi)禍、沒(méi)有戰(zhàn)爭(zhēng)。而宗教的理想世界則是“仙境”，道教追求得道成仙，這樣就能超脫生死，在仙境中過(guò)仙人的生活。不同于其它宗教的是，道教并不認(rèn)為人死后才能到達(dá)仙境，而是認(rèn)為人的形體通過(guò)一些形式的鍛煉可以長(zhǎng)生不死，成仙以后也可以一樣生活在普通人的世界里，作“活神仙”，也可以到仙境中去生活。但是由于達(dá)到成仙的境界非常不容易，因此后來(lái)才出現(xiàn)了“尸解”等方式。部分風(fēng)景秀麗的地方由于適合修煉而被譽(yù)為人間仙境，例如所謂的“洞天福地”就是其中一些代表性的地方。
大多數(shù)的宗教教義認(rèn)為人生充滿了不幸或者罪孽，認(rèn)為死后靈魂才有可能得救。然而道教卻認(rèn)為生活在世界上是一件美好的事情，死亡才是痛苦的，因而道教追求的是“長(zhǎng)生久視”（《道德經(jīng)》）、長(zhǎng)生不死。也因此有許多養(yǎng)生的方法，例如氣功等在道教得到了發(fā)揚(yáng)。
許多宗教都認(rèn)為人的壽命是不能改變的，然而道教不這樣認(rèn)為，有一句話“我命在我不在天”就是出自道教的《西升經(jīng)》，另外，道教作為一個(gè)多神教（但講“道通為一”），相信萬(wàn)物有靈，甚至人體的各種器官都有神靈。
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道教的歷史
道教雖奉老子為祖師，但其主張與老子、莊子的思想并不完全一致，而更多得益于漢初盛行的以老子之名言修道養(yǎng)壽的黃老道。道教的另一淵源是始于戰(zhàn)國(guó)、盛于秦漢的方仙道。方仙道分行氣（含導(dǎo)引）、服餌、房中三派。行氣派尊彭祖、王喬、赤松子為始祖；服餌派以羨門、安期生為代表；房中派以容成、務(wù)成子為代表。此外，亦可遙追殷商的鬼神崇拜。
道教的內(nèi)容，南朝梁劉勰《滅惑論》說(shuō)是上標(biāo)老子，次述神仙，下襲張陵。宋馬端臨《文獻(xiàn)通考》卷二二五說(shuō)：道家之術(shù)，雜而多端。早期道教的經(jīng)籍中，最早用道教一詞的是張魯撰《老子想爾注》：“真道藏，邪文出，世間常偽使稱道教，皆為大偽不可用?！?接著便是晉代葛洪《抱樸子·內(nèi)篇·明本篇》說(shuō)：“惟道家之教，使人精神專一，動(dòng)合無(wú)形。”
道教在其逐漸形成過(guò)程中，與當(dāng)時(shí)正進(jìn)入中國(guó)的佛教的互動(dòng)（佛教對(duì)道教的影響以及道家對(duì)佛教中國(guó)化的影響），也很值得注意。
東漢順帝時(shí)，張陵在四川鶴鳴山，奉老子為教主，以《道德經(jīng)》為主要經(jīng)典，并自稱出于太上老君的口授，造作道書；同時(shí)吸收巴蜀地區(qū)少數(shù)民族的原始宗教信仰，創(chuàng)立五斗米道。張陵死后，其子張衡、孫張魯繼續(xù)在川西北和陜南一帶傳道。因后世道教徒尊張陵為天師（一說(shuō)陵自稱天師），故五斗米道又稱天師道。
漢靈帝時(shí)，奉事黃老道的張角，創(chuàng)立太平道，以《太平清領(lǐng)書》（即《太平經(jīng)》）為主要經(jīng)典，自稱大賢良師，以跪拜首過(guò)、符水咒語(yǔ)為人治??；“以善道教化天下”。教徒數(shù)十萬(wàn)，遍布青、徐、幽、冀、荊、揚(yáng)、兗、豫八州，于中平元年(184)發(fā)動(dòng)起義；因起義者皆頭戴黃巾為標(biāo)志，故人稱“黃巾”。它和五斗米道相呼應(yīng)，成為當(dāng)時(shí)農(nóng)民起義的旗幟。起義失敗后，太平道被封建統(tǒng)治者殘酷鎮(zhèn)壓，逐漸衰微。張陵之孫張魯割據(jù)漢中20余年，傳播五斗米道，實(shí)行政教合一，政局穩(wěn)定，得當(dāng)?shù)貪h族和少數(shù)民族的擁護(hù)。建安二十年(215)，張魯歸降曹操，拜將封侯，五斗米道遂得合法傳播，影響日增。
太平道與五斗米道同為早期道教的兩大教派，教義基本一致，其思想和道術(shù)源于：
1.古代鬼神思想。中國(guó)古代社會(huì)中，人們將日月星辰、河海山岳和祖先視為神靈，并對(duì)它們進(jìn)行祭祀和祈禱等崇拜活動(dòng)，由此而逐步形成了天神、地祇和人鬼的神靈系統(tǒng)。道教承襲這種鬼神思想，并不斷將許多神靈納入道教。
2.巫術(shù)和神仙方術(shù)。古代殷周人認(rèn)為，卜筮可以決疑惑、斷吉兇，巫師能交通鬼神。這種依仗巫術(shù)祈福禳災(zāi)的方式遂為道教所吸收。戰(zhàn)國(guó)以后神仙方術(shù)漸盛，神仙思想在《莊子》和《楚辭》里已屢見(jiàn)不鮮。稍后，在燕齊一帶出現(xiàn)了鼓吹長(zhǎng)生成仙之術(shù)的方士，利用戰(zhàn)國(guó)時(shí)齊人鄒衍的陰陽(yáng)五行學(xué)說(shuō)解釋他們的方術(shù)，從而形成了所謂神仙家，即方仙道。傳說(shuō)崇尚方仙道的宋毋忌等都向往神仙，“形解銷化，依于鬼神之事”。以后神仙家的神仙信仰和方術(shù)皆被道教所承襲，神仙方術(shù)演化為道教的修煉方術(shù)，方術(shù)士亦逐漸演化為道士。
3.讖緯之學(xué)。陰陽(yáng)五行思想起于先秦。漢代從董仲舒起，開(kāi)始以這種思想解經(jīng)，逐步形成讖緯之學(xué)。西漢末至東漢初，讖緯之學(xué)盛行，儒生與方士合流，以陰陽(yáng)五行推驗(yàn)災(zāi)異禎祥。道教融合了讖緯思想，并汲取其作為方術(shù)之內(nèi)容。
4.黃老思想。黃老學(xué)說(shuō)起于稷下道家，他們同尊傳說(shuō)中的黃帝和老子為道家創(chuàng)始人。至漢初，文景以黃老清靜之術(shù)治天下，治黃老之學(xué)者蜂起。黃老思想包含很多神秘主義的因素；加以治黃老之學(xué)者中，本來(lái)就有許多方士，他們以神仙長(zhǎng)生思想和陰陽(yáng)五行學(xué)說(shuō)對(duì)這些因素作出宗教性的解釋，使黃老之學(xué)與神仙方術(shù)相結(jié)合，而向神仙方術(shù)的方向發(fā)展。至東漢，進(jìn)一步將黃帝、老子神秘化，又由著重尊崇黃帝，轉(zhuǎn)而推崇神化后的老子，逐漸形成崇奉老子為神明的黃老道，并與方仙道逐步合流，成為早期道教的前身。這些條件和佛教傳入的影響，為太平道和五斗米道產(chǎn)生的基礎(chǔ)。
魏晉以后，道教內(nèi)部逐漸分化。一部分向上層發(fā)展。東晉葛洪總結(jié)戰(zhàn)國(guó)以來(lái)神仙方術(shù)的理論，在《抱樸子內(nèi)篇》中，為道教構(gòu)設(shè)了種種修煉成仙方法，并建立一套成仙的理論體系，對(duì)道教的發(fā)展有較大的影響。他攻訐民間的早期道教，詆毀農(nóng)民起義，提出以神仙養(yǎng)生為內(nèi)，儒術(shù)應(yīng)世為外，以神仙方術(shù)與儒家的綱常名教相結(jié)合；認(rèn)為道教徒要以儒家的忠孝、仁恕、信義、和順為本，否則，雖勤于修煉，也不能成仙。以后，上清派、靈寶派等相繼出現(xiàn)。道教在上層化的同時(shí)，民間仍然流傳“通俗道教”。東晉末，孫恩利用民間五斗米道組織起義，后雖遭鎮(zhèn)壓，但卻沉重地打擊了東晉王朝的統(tǒng)治。
南北朝時(shí)，北魏太平真君年間，嵩山道士寇謙之在崇信道教的太武帝支持下，自稱奉太上老君意旨，“宣吾新科，清整道教，除去三張（指張陵、張衡、張魯──引者）偽法，租米錢稅，及男女合氣之術(shù)”，制訂樂(lè)章誦誡新法，“專以禮度為首，而加之以服食閉練”，“佐國(guó)扶命”，輔佐北方太平真君，代張陵為天師，是為北天師道。在南朝宋明帝時(shí)(465～471)，則有廬山道士陸修靜，“祖述三張，弘衍二葛(指葛玄、葛洪──引者)”，搜羅經(jīng)訣，盡有上清、靈寶、三皇等派經(jīng)典，遂“總括三洞”，匯歸一流；又依據(jù)封建宗法思想和制度，并仿效佛教修持儀式，廣制齋戒儀范，以改革五斗米道，“意在王者遵奉”，稱為南天師道。道教的教規(guī)、儀范經(jīng)過(guò)寇謙之和陸修靜修訂以后，逐步定型。陶弘景繼續(xù)吸收儒、釋兩家思想，充實(shí)道教內(nèi)容；構(gòu)造道教神仙譜系，敘述道教傳授歷史，主張三教合流，對(duì)以后道教的發(fā)展，影響至大。
隋唐北宋時(shí)，不少帝王崇奉道教。唐代統(tǒng)治者，自稱老子后裔，奉行崇道政策。唐高祖于武德八年(625)規(guī)定三教次序:道先、儒次、佛最后。高宗于乾封元年 (666)尊老子為太上玄元皇帝。玄宗于開(kāi)元二十五年(737)令“道士女冠宜隸宗正寺”，視道士為宗室；開(kāi)元二十九年“制兩京、諸州各置玄元皇帝廟并崇玄學(xué)，置生徒，令習(xí)《老子》、《莊子》、《列子》、《文子》，每年準(zhǔn)明經(jīng)例考試”;天寶元年(742)又將莊子號(hào)為南華真人，文子號(hào)為通玄真人，列子號(hào)為沖虛真人，庚桑子號(hào)為洞虛真人。其四子所著書改為真經(jīng)。玄宗還親自為《道德經(jīng)》作注，制令士庶均須家藏一本。會(huì)昌五年(845)武宗興道廢佛。北宋統(tǒng)治者仿效唐代宗祖老子的做法，宋真宗稱趙玄朗為其族祖，奉作道教尊神，封為圣祖上靈高道九天司命保生天尊大帝，并加封老子為太上老君混元上德皇帝?；兆谧苑Q教主道君皇帝，又于太學(xué)置《道德經(jīng)》、《莊子》、《列子》博士，并親自為多種道教經(jīng)書作注；改僧尼為德士，令穿道服，加入道學(xué)。唐宋統(tǒng)治者的一系列崇道措施，對(duì)道教的發(fā)展起了促進(jìn)作用。這時(shí)道士人數(shù)大增，宮觀規(guī)模日大，神仙系統(tǒng)也更為龐雜；經(jīng)書數(shù)量益增，并匯編成“藏”，正式刊行。研究道經(jīng)的著名道士和道教學(xué)者相繼出現(xiàn)。如隋唐時(shí)有王遠(yuǎn)知、孫思邈、成玄英、王玄覽、司馬承禎、吳筠、呂洞賓、施肩吾；五代十國(guó)時(shí)有杜光庭、閭丘方遠(yuǎn)、彭曉、譚峭；北宋的陳摶、張紫陽(yáng)、陳景元等，他們對(duì)道教的發(fā)展都有一定的作用。
南宋偏安，在與金、元南北對(duì)峙的形勢(shì)下，道教內(nèi)部的宗派紛起。新起的道教宗派，力圖革新教理，大多主張道、儒、釋三教結(jié)合；在修煉方術(shù)方面、著重于內(nèi)丹，強(qiáng)調(diào)精、氣、神的修煉。金大定七年(1167)，王重陽(yáng)創(chuàng)立儒、釋、道兼容的全真道。金元之際，又有劉德仁創(chuàng)立的大道教，后稱真大道教，蕭抱珍創(chuàng)立的太一教，均行之于河北。但歷時(shí)不久，即湮沒(méi)無(wú)聞。唯有全真道因王重陽(yáng)的弟子邱處機(jī)見(jiàn)重于元太祖，而盛極一時(shí)。南北天師道為與新起的全真道相抗衡，與上清派、靈寶派、凈明道逐漸合流，到元代歸并于正一道。于是，道教正式分為正一、全真兩大宗派繼續(xù)流傳。
明代中葉以后，道教逐漸轉(zhuǎn)衰。清代重佛抑道。乾隆時(shí)，正一真人官階由二品降至五品。禁止差遣法員傳度，限天師率本山道眾。道光時(shí)，停止朝覲。道教在上層的地位日趨衰落，而民間通俗形式的道教仍很活躍。以各種宗教互相融合為特點(diǎn)的民間宗教，雖然派系繁多，思想淵源復(fù)雜，但其中有些教派在思想上乃至組織上同道教仍有一定聯(lián)系。
唐代以后，道教曾流傳到朝鮮、日本、越南和東南亞一帶。道教經(jīng)籍，遠(yuǎn)播歐美。近年來(lái)，國(guó)外研究道教的學(xué)者和學(xué)術(shù)團(tuán)體日益增多，國(guó)際道教研究的學(xué)術(shù)活動(dòng)，也漸見(jiàn)活躍。
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教派
東漢道教初創(chuàng)時(shí)，有太平道和五斗米道的區(qū)分。晉代和南北朝以后，又有上清、靈寶等派別先后出現(xiàn)。各道派教義思想基本一致，只是道法和道術(shù)的側(cè)重點(diǎn)不一，或師承系統(tǒng)有別。而真正各立門戶的宗派，當(dāng)是從南宋和金、元南北對(duì)峙之時(shí)開(kāi)始。這時(shí)有四大教派：
1.正一道。道教各符箓派的總稱。亦稱正一派，系由天師道長(zhǎng)期演變并與上清、靈寶等派逐漸融合而成。其標(biāo)志是第三十八代天師張與材于元大德八年(1304)為正一教主，主領(lǐng)三山符箓。此后，江西龍虎山傳天師法箓的龍虎宗（正一派），清江閣皂山主要傳靈寶法箓的閣皂宗（靈寶派），江蘇句容傳上清法箓的茅山宗（上清派），皆統(tǒng)一于正一派，天師道從此亦名為正一道，其他如凈明、武當(dāng)?shù)戎删鶎僦?/span>
2.全真道。亦稱全真教。由王重陽(yáng)創(chuàng)于金大定七年(1167)。主張三教合一，認(rèn)為三教同源，以《道德經(jīng)》、《孝經(jīng)》、《般若波羅蜜多心經(jīng)》為主要經(jīng)典，在修持方法上，重清修，不尚符箓，不事黃白之術(shù)。在教規(guī)上，嚴(yán)格要求入道者不娶妻，不茹葷，出家住叢林。全真道的支派較多，屬于依托北五祖的有鐘離帝君鐘離權(quán)的正陽(yáng)派，純陽(yáng)帝君呂洞賓的純陽(yáng)派，重陽(yáng)祖師王重陽(yáng)的重陽(yáng)派等；屬于北七真創(chuàng)立的有邱處機(jī)的龍門派，劉處玄的隨山派，譚處端的南無(wú)派，馬鈺的遇仙派，郝大通的華山派，王處一的崳山派，孫不二的清凈派。此外，北宋時(shí)張紫陽(yáng)撰《悟真篇》，傳紫陽(yáng)派，本不屬全真道，因元末陳致虛兼受王重陽(yáng)和張紫陽(yáng)所傳，統(tǒng)歸全真，后稱張紫陽(yáng)所傳為南宗，王重陽(yáng)所傳為北宗。
3.真大道教。亦稱大道教。滄州劉德仁創(chuàng)于金初。崇尚《道德經(jīng)》，并吸收部分儒、釋思想。不尚符箓，不重飛升化煉之術(shù)，亦不講長(zhǎng)生久視之事，而頗重默禱召劾為人治病，一時(shí)信奉者甚多。元末逐漸衰落無(wú)聞。
4.太一教。衛(wèi)州蕭抱珍創(chuàng)于金初。該派道士須出家，與全真道相類；以傳“太一三元法箓之術(shù)”名于世，善祈禳術(shù)，以符箓為人治病，則又近天師道。傳至七祖蕭天佑（嗣教約當(dāng)元仁宗、英宗之世）后，逐漸與正一道合流，其后事跡不詳。
在真大道與太一道消失以后，全真與正一便成為道教的兩大宗派，流傳至今。
明清以后，道教基本已經(jīng)停止了發(fā)展。進(jìn)入近現(xiàn)代社會(huì)以后，道教更是衰微。中華人民共和國(guó)成立以后，隨著中國(guó)政府新的宗教政策的執(zhí)行，以前的一些道教的清規(guī)戒律由于和現(xiàn)行法律抵觸而作廢。1957年，中國(guó)大陸成立了中國(guó)道教協(xié)會(huì)，管理中國(guó)道教內(nèi)部的事務(wù)。到文化大革命時(shí)期，道教同中國(guó)其他的宗教一樣經(jīng)受了一場(chǎng)浩劫。直到文化大革命結(jié)束以后，道教才開(kāi)始恢復(fù)正常的宗教活動(dòng)，可是正式出家的道教徒并不多。目前中國(guó)大陸的全真派和正一派道士約有5萬(wàn)余人，正式開(kāi)放的道教宮觀有5千多處。道教組織有中國(guó)道教協(xié)會(huì)、省一級(jí)地方道教協(xié)會(huì)、地區(qū)（市）一級(jí)地方道教協(xié)會(huì)。
臺(tái)灣日據(jù)時(shí)代末期，很多民眾信奉道教以表明自己的民族立場(chǎng)，因此道教備受打壓，道教宮觀屢遭損毀，必須兼供佛像或民間神祇才能得以保全。這種混雜現(xiàn)象延續(xù)至今。1949年，正一六十三代天師張恩溥輾轉(zhuǎn)到達(dá)臺(tái)灣，1969年過(guò)世后傳于堂侄張?jiān)聪?，是為六十四代天師，現(xiàn)居臺(tái)灣嗣漢天師府?，F(xiàn)據(jù)中華民國(guó)內(nèi)政部統(tǒng)計(jì)道教乃為臺(tái)灣第一大宗教。
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