簡單回答一下：

直升機能夠前飛，是因為它可以通過主旋翼的傾斜盤來改變每一片槳葉轉動到不同位置時的迎角，從而改變槳葉轉動到不同位置時的升力，這樣一來因為力不平衡，可以產生一個對應方向的力矩來改變直升機的姿態(tài)，姿態(tài)變化后升力方向跟著變化，升力在水平方向上的分力可以使直升機做任意方向的運動。

以前飛為例，當飛行員向前扳動駕駛桿時，主旋翼的傾斜盤就會向前傾斜，使得每一片槳葉旋轉到前方時迎角變小，升力變小，當旋轉到后方時迎角增大，升力增大，這樣一來會產生一個低頭力矩，迫使直升機低頭，低頭后主旋翼的升力方向也會向前傾斜，這時就有一個向前的分力，使得直升機開始向前加速。

補充一些：

直升機的主旋翼，至少有兩片槳葉，每片槳葉在旋轉的時候就和固定翼飛機的機翼一樣，相當于是一片特別細長的機翼，相對于空氣運動會產生升力，只不過直升機的槳葉展弦比特別大。