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    15、實腿送虛腿。右腿坐實，重心穩(wěn)定，但左腳前邁時，右腿微微下蹲（當然不能太過，以免造成起伏），送左腳軟著地。

    16、腳趾引領。出左腳時，宜用腳趾將腿領出去，有拉長動作的意念，而不是向前跨出去。

    17、邊伸邊落。左腳前邁時，應邊伸邊落，當左腿伸直（非挺直）時，腳跟正好著地，切莫在空中伸直后再慢慢著地。

    18、自然伸直。左腿伸直時，不可呈筆直狀態(tài)，關節(jié)應略為彎曲，以免大腿肌肉緊張和影響腰胯轉(zhuǎn)換。

    19、腳尖莫翹高。當左腳跟著地時，腳尖不可翹得太高，以免“三緊”，即踝緊、膝緊、胯緊。

    20、分清虛實。左腳跟著地要輕，如履薄冰，不要全腳掌同時著地，也不要如同打夯一樣落地有聲；另外，在著地的一剎那，其重心仍在右腳，不要前移。

    21、方向準確。左腳前伸后的方向要正（除搬攔錘等少數(shù)動作外），不要外撇，以免影響左弓步的步型和向前的勁力。

    22、平實踏地。左腳跟先著地，然后腳掌和腳尖著地，待全腳踏平后，再蹬右腿，這樣容易扎地生根和弓到手到；反之，如果左腳跟一著地就蹬右腿，則不利于右蹬左撐和勁力透達，而且易患最為常見的上下不相隨的弊病。

    23、步幅自然。邁步的幅度，以左腳跟隨著地的距離為準。拳架高，步幅小，易分清虛實，但運動量較??；拳架太低，步幅過大，其運動量雖大，但易患換步不靈、起伏和斷勁等毛病?？傊?，步幅應根據(jù)每人的體質(zhì)和技藝而定。

    24、速度均勻。在邁步過程中，提腳和前伸應連續(xù)均勻，不可忽快忽慢，更不可在右踝旁停頓。

    25、身體莫起伏。在提腳前伸的整個過程中，拳架要始終如一，不要有忽高忽低的起伏現(xiàn)象。

    26、隨遇平衡。左腳踏平后，重心才徐徐前移。其過程如圖太極陰陽圖慢慢地、均勻地轉(zhuǎn)變，即從無到有，從小到大，至70%，直到100%（坐實左腿），隨遇平衡是正確調(diào)整重心的方法。接下來的邁右步也是如此，即左腳從100%的重心，又逐漸變?yōu)榱?。這樣往復轉(zhuǎn)換，一步一太極，故前人把太極拳的邁步稱為太極步。