宋明理學(xué)家，包括朱熹和王陽明，都有一個(gè)共同的追求，那就是去發(fā)現(xiàn)宇宙的終極真理。那宇宙的終極真理到底是什么，如何才能找到它，朱熹和王陽明給出了不同的回答。
朱熹認(rèn)為“性即理”，而王陽明認(rèn)為“心即理”。這就是程朱理學(xué)和陽明心學(xué)的根本區(qū)別。
理學(xué)認(rèn)為，人的心分為性和情。性就是最高的道德標(biāo)準(zhǔn)，即仁、義、禮、智、信。情就是人的情感和欲望。朱熹理學(xué)說的存天理（性）、滅人欲（情），意思就是仁義禮智信這些東西是天理，要保留，但人的那些情感和欲望都是邪惡的，就應(yīng)該去掉。把“情”從“心”分出去，甚至咬牙切齒地想把它滅掉，這太不現(xiàn)實(shí)，于是朱熹到心外去尋找一個(gè)替代品（希望通過對(duì)萬事萬物的探究，從而不停地得到各種各樣的天理和道理），來彌補(bǔ)心的不足。
王陽明認(rèn)為，我們的心本身是個(gè)與生俱來、無所不能的東西，因?yàn)樗锩嬗辛贾?，良知能辨是非，能知善惡，何必拼死拼活地去外面尋求可代替的東西？至于人心中的“情”，只要把它控制在一個(gè)合適的度內(nèi)，也遠(yuǎn)沒有理學(xué)家們說得那么恐怖。它不過是蒙在“性”上的一層塵埃，不過是遮住良知的一片烏云。塵埃一吹就逝，烏云一陣風(fēng)來就散，不必大驚小怪。
可見，陽明心學(xué)對(duì)理學(xué)的超越，在于其主張人的性和情都通人心，心就是天理，承認(rèn)了人作為人的最基本情感需求，最終還人以人性的權(quán)力，還人以人性層面的認(rèn)識(shí)。后來，正因?yàn)殛柮餍膶W(xué)這樣的特點(diǎn)，直接開啟了晚明市民階層的人性覺醒和資本主義萌芽。
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