徐達這一招“批吭搗虛”雖然全盤打亂了王保保的計劃，可是徐達帶到太原城外的全是騎兵，由于缺乏步兵的配合難以克城，故此只能因時導勢，把軍隊屯于城外，意圖以逸待勞，伺機在野戰(zhàn)中攻擊回援的元軍。當元軍前鋒“萬騎突至”之時，發(fā)生了難以致信的事情，他們竟然在明軍前鋒驍將傅友德、薛顯與數(shù)十名騎兵“敢死隊”的阻擊下退卻了，一下子退到了城西。這一偶然的失利不代表王保保的騎兵不能打，也許是他們在山西與河北境內(nèi)兜了一個大圈重返太原城下，早已疲憊不堪，無意立即決戰(zhàn)。王保保主力隨后趕到，與前鋒會合一處，根據(jù)《明興野記》的記載，這支軍隊共有“番漢兵十余萬”，集中駐于城西。明軍騎兵面對優(yōu)勢之敵，讓部分士卒下馬建立營壘以防萬一。兩軍列營二十余里，一連對峙了三日，大戰(zhàn)隨時可能爆發(fā)。
這時，明將郭英登高遠望敵軍大營，他經(jīng)過詳細觀察敵情之后向上級將領常遇春提出建議道：“敵兵雖多而陣容不整，軍營雖大而無備，應當乘夜劫營。”看來，郭英真實的意圖是避免在白天堂堂正正地決戰(zhàn)，而想在夜色的掩護下以巧取勝。常遇春對此深表贊同，理由是明軍只有騎兵，而“步兵未至，何以能戰(zhàn)”？因而派遣精騎乘夜劫營確為上策。正巧在此時，王保保手下有人愿意做明軍的內(nèi)應，一位名叫“豁鼻馬”的將領悄悄派人約降，表示愿意里應外合。喜出望外的徐達立即批準了劫營之策，并派出五十騎埋伏于城東十里之處，預先約定舉火鳴炮為號，為總攻做準備。
當夜，主動請纓的郭英率十余騎在元軍內(nèi)應的引導下潛入敵營，按計劃舉火鳴炮。元軍大營之外的伏兵馬上響應行動。不久，常遇春聞訊帶兵殺到，各路明軍鼓噪之聲此起彼伏，互相呼應。元軍亂成一團，自相踐踏。正坐于帳中挑燈夜讀的王保保倉卒之間不知所措，匆忙從帳后逃出，騎上驏馬，與十八名隨從一起突圍而去。徐達隨后帶領大隊人馬來到城西，接受豁鼻馬等一批元軍將校的投降，總共獲得四萬降卒與四萬余匹戰(zhàn)馬，占領了太原。
太原之戰(zhàn)是明軍的勝利徹底解除了王保保這支勁旅對北平的威脅。常遇春、傅友德、薛顯、郭英等精英將領在這一戰(zhàn)中表現(xiàn)非凡，明軍騎兵在沒有步兵的支持下意外地取得了戲劇性的重大勝利，實在有點僥幸。形勢的發(fā)展完全在朱元璋的預料之中，一切就像他在北伐之前所說的那樣，大都一旦失守，必將對元軍的士氣產(chǎn)生重大影響，這有助于明軍對山西、陜西地區(qū)的元朝地方部隊進行窮追猛打。
王保保在太原戰(zhàn)敗后已經(jīng)無法掌握分散于山西各地的軍隊，他逃跑到大同，可是不敢在此地停留，不久轉(zhuǎn)而逃往甘肅，常遇春率兵追至忻州，不及而還。徐達根本不讓王保保有時間重整山西的舊部，他刻不容緩地分兵一一收拾山西那些未克之地，相繼擊敗賀宗哲、脫因貼木兒、竹貞等守將，連克石州、朔州、大同等地。從河南殺入山西的湯和、馮勝等人雖然在不久之前受挫，現(xiàn)在卻卷土重來，連下猗氏、平陽與絳州，并于次年正月來到太原，與徐達會師。在短短三個月的時間里，明軍基本上控制了山西。
遠在塞外的元惠宗得知王保保失敗后，召令其收拾殘部撤往上都，與中央禁衛(wèi)軍會合，以圖再舉。但王保?？赡芤呀?jīng)察覺到明軍下一個攻擊目標是陜西，他決定繼續(xù)逗留在甘肅，協(xié)助李思齊、張思道抵抗到底，為此，他不斷在甘肅邊外召集舊部，聯(lián)絡漠南蒙古諸部，擁兵塞上，準備再戰(zhàn)。徐達大軍此時繼續(xù)一路西進，先后攻克隴縣、天水、武山、直抵鞏昌（今隴西），元軍守將不戰(zhàn)而降，就連李思齊也投降了明軍。蘭州及其周邊的大部分地區(qū)都被明軍攻占。
就在徐達、湯和等人再洪武二年（1870年）九月率軍班師回了應天，王保保率兵再次從河西卷土重來。蘭州首當其沖，被王保保的大軍團團圍住。蘭州守將張溫一邊堅守，一邊派人向朝廷求救。王保保兵力強大，不僅在今天蘭州白塔山東側(cè)的山上修筑了王保保城，而且派出10萬人馬攻占定西和蘭州間大片地方（即東崗鎮(zhèn)到榆中車道嶺一帶），切斷了蘭州和定西之間的聯(lián)系，其時，黃河已經(jīng)結(jié)冰，蒙古騎兵通過冰橋很自由地在黃河上來往。王保保圍困蘭州后，為了便于防守，除了在黃河北白塔山東側(cè)修筑了一座城堡，又在東崗鎮(zhèn)一帶的山上修筑了城堡。
面對西北地區(qū)嚴重的局勢，明政府再次出動大軍征討。此次，依舊是兵分兩路。徐達率鄧愈、湯和過潼關，大軍直逼王保保。李文忠、馮勝則出居庸，追擊漠北元軍。徐達率軍進逼定西，王保保退守沈兒峪。沈兒峪就在今天定西和榆中交界處的車道嶺。車道嶺是平?jīng)觥⑻焖ㄍm州的咽喉，是一條西北東南走向的黃土山梁，長約24公里寬約3公里，最高處海拔2457米，如今316國道由此通過。但是也有部分專家認為，在今天的定西攙山口一帶。元明兩軍隔一條山溝對壘。這場戰(zhàn)斗極其慘烈，兩軍一日發(fā)生數(shù)次大戰(zhàn)。一開始勢均力敵，不分勝負。明軍遠道而來，元軍則以逸待勞，故而爭奪極為激烈。
最后，身為統(tǒng)帥的徐達親臨前線殺敵，明軍士氣大振，才將元軍擊敗。王保保在沈兒峪損失幾萬部隊后，帶著妻兒到黃河邊，自制了木筏子，逃之夭夭。史載：“至黃河，得流木以渡”。而王保保的這一逃逸，卻給后來的明軍留下很大隱患。
